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    “发现式”实践教学模式探究  CNKI文献

    在传统实践教学方式下,学生积极主动性不高,创新意识不强。针对实践教学的存在的问题,运用"认知发现学习理论"构建了"发现式"实践教学课堂模式,让学生主动获取知识、探索运用知识,并在学习、探索...

    吕孝敏 阚绪平... 《实验技术与管理》 2015年01期 期刊

    关键词: 高等教育 / 实践教学 / 发现学习 / 工程训练

    下载(410)| 被引(14)

    基于槽轮机构的8字轨迹无碳小车设计  CNKI文献

    文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计一种可将重力势能转换为机械能并以此驱动小车绕桩行走的装置,用质量为1kg的重块(50×65mm,普通碳钢)铅垂下降(400±2)mm提供该重力势能。根据设计要求选...

    曹斌 张海波... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2014年06期 期刊

    关键词: 槽轮机构 / 无碳小车 / 8字轨迹 / 仿真

    下载(3324)| 被引(19)

    基于ECRS原则与工序重组的电机装配线产线平衡改善  CNKI文献

    针对某电机装配流水线的作业流程与平衡状况,在分析机械工艺基础上,采用人机联合作业分析方法和ECRS原则,结合作业要素重组,应用eM-plant仿真软件,对制约流水线生产能力的瓶颈工位和能力过剩工位进行分析与改进,结合系...

    朱华炳 王龙... 《机械设计与制造》 2013年01期 期刊

    关键词: 人机联合作业 / ECRS原则 / 电机装配线产线平衡 / 系统仿真

    下载(1251)| 被引(57)

    基于ADAMS的工业机器人运动学分析和仿真  CNKI文献

    机器人仿真技术为机器人的优化设计和研究提供了一种便利而高效的工具,是机器人研究领域的一个热点问题和重要组成部分;基于工业机器人的机械本体结构,以机器人的D-H矩阵为理论基础建立了连杆坐标系和运动学方程,详细...

    朱华炳 张娟... 《机械设计与制造》 2013年05期 期刊

    关键词: 工业机器人 / D-H / ADAMS / 仿真

    下载(939)| 被引(51)

    基于MATLAB的工业机器人码垛单元轨迹规划  CNKI文献

    针对在线示教再现编程方法受不确定因素影响较大的缺点,在MATLAB软件环境下应用D-H法则对工业机器人本体建立运动学模型,并对码垛工作单元进行了整体建模;在对机器人重复定位精度进行实验验证的基础上,依据实际码垛任...

    王鲁平 朱华炳... 《组合机床与自动化加工技术》 2014年11期 期刊

    关键词: 工业机器人 / MATLAB / D-H法 / 轨迹规划

    下载(556)| 被引(14)

    制造业生产物流系统规划与调度技术研究  CNKI文献

    本文结合合肥车桥有限责任公司的H1后桥车间实际规划项目以及安徽省自然基金课题,对制造业生产物流的静态规划和动态调度技术进行了系统地分析和研究,重点研究机械制造业生产物流的规划方法。在分析制造业的不同生产物...

    朱华炳 导师:刘光复 合肥工业大学 2005-04-01 博士论文

    关键词: 物流规划 / 车间调度 / 面向对象着色赋时 / petri

    下载(5300)| 被引(81)

    内燃加热式生物质气化炉设计  CNKI文献

    根据生物质气化原理,针对目前气化炉产气热值低和存在焦油的问题,设计了一种内燃加热式气化炉。内燃加热式气化炉优于已有的固定床气化炉、流化床气化炉;类似于下吸式固定床气化炉,热解气中焦油含量低;设置以热解气为...

    朱华炳 胡孔元... 《农业机械学报》 2009年02期 期刊

    关键词: 生物质气化炉 / 催化裂解 / 炉内旋转机构 / 蛇形管内燃烧换热装置

    下载(770)| 被引(29)

    基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统设计  CNKI文献

    根据汽车齿轮轴磨削的工艺流程及自动化控制要求,提出了基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统方案。设计了3手爪组合式机器人末端执行器、送料机和转料台,对数控磨床加工齿轮轴的装夹方法进行了改进。构建了以S7...

    胡孔元 朱华炳... 《组合机床与自动化加工技术》 2014年09期 期刊

    关键词: 工业机器人 / 汽车齿轮轴 / 末端执行器 / 送料机

    下载(194)| 被引(11)

    基于“一个流”模式的车间生产线改善设计  CNKI文献

    通过对车间生产线布局传统模式与精益生产模式的对比分析,阐述了"U"型布置布局的优点。结合某车桥公司应用实例,通过生产能力调查、工艺流程分析、人员的组合搭配等步骤实现了"一个流"生产线改善...

    唐自玉 朱华炳... 《组合机床与自动化加工技术》 2009年01期 期刊

    关键词: 生产线布局 / 精益生产 / 一个流 / “U”型布置

    下载(853)| 被引(39)

    设施布置对生产物流的影响及应用方案评价  CNKI文献

    应用设施布置的优化数学模型,以设施间最小物料搬运费用为目标,结合某生产厂的平面布置方案,讨论不同的设施布置对生产物流系统的影响,来确定企业生产物流系统的平面布置的最优方案。利用设施布置的目标函数对不同设计...

    李红英 朱华炳... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2005年01期 期刊

    关键词: 设施布置 / 生产物流 / 方案评价

    下载(1412)| 被引(78)

    基于工业机器人的齿轮轴磨削自动化系统设计与研究  CNKI文献

    现代工业生产中,齿轮轴磨削自动化程度还不是很高。针对这一问题,文章结合工业机器人的特点,提出了一个使用一台机器人为两台数控磨床进行上下料服务的自动上下料系统方案,并设计出了齿轮轴磨削自动化系统。该系统采用...

    朱华炳 秦磊... 《组合机床与自动化加工技术》 2013年12期 期刊

    关键词: 工业机器人 / 齿轮轴磨削 / 上下料 / 自动化系统

    下载(179)| 被引(11)

    汽车后桥装配生产线节拍平衡优化  CNKI文献

    文章研究了装配生产线平衡的问题,针对某车桥公司后桥装配线工序节拍不均衡的现状,运用精益生产方法,测定工序作业时间,消除不必要的浪费动作,按照平衡工序节拍的原则调整工序作业内容,制定作业标准,提高工人的操作技...

    唐自玉 朱华炳... 《组合机床与自动化加工技术》 2009年08期 期刊

    关键词: 汽车后桥 / 生产节拍平衡 / 装配流水线 / 精益生产

    下载(659)| 被引(26)

    高精度太阳能双轴跟踪器的设计研究  CNKI文献

    随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能利用的焦点之一。介绍了基于二维的太阳跟踪装置的控制系统。该控制系统采用的是光电跟踪和视日跟踪的方法相结合的控制方法,运用双轴运动达到对其高度角和...

    宋孝炳 朱华炳... 《机械制造与自动化》 2013年02期 期刊

    关键词: 双轴运动 / 步进电动机 / 光电跟踪 / 视日运动跟踪

    下载(371)| 被引(14)

    基于Witness的生产物流系统仿真与优化  CNKI文献

    介绍物流系统仿真的概念以及Witness的基本应用,并针对生产过程分析的困难,说明了生产过程和计算机仿真的关系,以半轴总成装配线为例,讨论了在生产过程中利用Witness软件进行仿真的方法,并通过设置参数达到实现实际生...

    朱华炳 吕冬梅 《机械工程师》 2006年03期 期刊

    关键词: 物流系统 / 系统仿真 / 离散事件 / 生产过程

    下载(1115)| 被引(42)

    大学生环境意识调查及结果分析  CNKI文献

    环境意识已经成为国民素质的一个重要标志,环境教育已越来越成为高等教育中的一个不可缺少的环节。大学生的环境意识如何,对国家的可持续发展具有重要影响。为了了解目前工科大学生的绿色知识、绿色思维和行为,以及他...

    刘志峰 宋守许... 《合肥工业大学学报(社会科学版)》 2003年04期 期刊

    关键词: 环境意识 / 绿色教育 / 绿色大学 / 绿色课程

    下载(973)| 被引(42)

    基于紧急订单的并行流水线动态调度研究  CNKI文献

    针对工艺流程的特殊性,对基本遗传算法进行改进,设计了双染色体编码方法。运用改进遗传算法与仿真分析相结合的混合智能方法,以完工时间、交货惩罚为目标,建立仿真优化模型,首先得到多目标模糊并行流水线的静态调度方...

    朱华炳 涂学明... 《制造业自动化》 2014年08期 期刊

    关键词: 多目标 / 混合智能方法 / 动态调度 / 扰动因素

    下载(273)| 被引(8)

    六自由度串联机器人轨迹误差分析与实验研究  CNKI文献

    为了研究六自由度串联机器人运动轨迹精度,建立了其轨迹误差模型,研究各误差源与末端轨迹误差的关系,在此基础上推导了误差源的线性模型。通过搭建非接触式激光跟踪测量平台,测量实验机器人末端绝对定位误差与轨迹误差...

    柯振辉 朱华炳... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年10期 期刊

    关键词: 六自由度串联机器人 / 轨迹误差 / 线性模型 / 动态误差源

    下载(286)| 被引(1)

    电子电器产品的回收再利用及其关键技术研究  CNKI文献

    电子电器产品制造业是我国一个庞大的产业领域 ,但废旧电子电器产品的有效回收利用尚没有得到足够的重视。本文结合相关项目的研究 ,阐述了在我国这样一个人均资源占有量很低的国家 ,开展废旧电子电器产品回收利用的重...

    刘志峰 林巨广... 《电机电器技术》 2003年01期 期刊

    关键词: 电子电器产品 / 回收 / 拆卸 / 绿色设计

    下载(505)| 被引(49)

    阀门密封的研究现状综述  CNKI文献

    阀门密封性能是衡量阀门质量的最重要指标之一,也是决定阀门寿命的主要因素。分析了当前阀门密封存在的主要问题,针对不同的密封状况,给出常用的一些解决阀门泄漏的方法。分别从材料开发、结构设计和密封性能3个方面归...

    彭结林 朱华炳... 《机械制造与自动化》 2018年02期 期刊

    关键词: 阀门密封 / 泄漏 / 材料开发 / 结构设计

    下载(281)| 被引(3)

    基于SimMechanics的仿人机器人运动学仿真  CNKI文献

    利用Matlab/Sim Mechanics机构仿真工具建立了仿人机器人机构的仿真模型,并由模型图直观地观察仿人机器人的动态步行过程,求出了机器人躯体重心的角加速度和髋关节的扭矩变化图。建立了仿人机器人的瞬时状态的平面五杆...

    江乐果 朱华炳 《机床与液压》 2014年21期 期刊

    关键词: 仿人机器人 / Sim / Mechanics / 机构仿真

    下载(246)| 被引(7)

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