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    双平行多杆栽植机构运动学分析与试验  CNKI文献

    为提高幼苗移栽质量,设计了1套双平行多杆栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数,建立了该机构的数学模型和运动学方程,并基于Matlab-gui编写了人机交互式程序界面。结合移栽农艺要求,建立了栽植机构运动轨迹与幼...

    肖名涛 孙松林... 《农业工程学报》 2014年17期 期刊

    关键词: 农业机械 / 移栽 / 机构 / 四边形

    下载(291)| 被引(24)

    葡萄园反转双旋耕轮开沟机的研制  CNKI文献

    开沟施肥是葡萄园生产过程中的重要环节。传统的葡萄园开沟施肥通常是人工挖掘填埋,劳动强度大,工作效率低。为了提高开沟效率,通过对葡萄园环境及其开沟农艺要求的分析,设计制造了一种驱动型葡萄园小型开沟机,该机为...

    叶强 谢方平... 《农业工程学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 农业机械 / 设计 / 试验 / 葡萄园开沟机

    下载(620)| 被引(28)

    柔性齿与刚性齿脱粒水稻功耗比较分析与试验  CNKI文献

    柔性脱粒能减少刚性脱粒冲击所带来的水稻籽粒破损,对柔性脱粒的研究与应用早已引起了农机研究者的广泛关注。为了比较柔性齿滚筒与刚性齿滚筒脱粒水稻的功耗差异,该文将脱粒滚筒视为刚体,脱粒齿视为弹性体,脱粒过程视...

    任述光 谢方平... 《农业工程学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 农业机械 / 试验 / 模型 / 柔性齿

    下载(354)| 被引(19)

    基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统  CNKI文献

    利用全方位视觉传感器能提供传感器周围360°范围内信息的图像,通过全方位图像可准确获取物体方向角,基于该特点研发一种可以实现农业机械自动导航的定位系统。该系统硬件主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC、...

    李明 李旭... 《农业工程学报》 2010年02期 期刊

    关键词: 农业机械 / 自动导航 / 图像处理 / 定位

    下载(589)| 被引(51)

    高校微课教学的应用研究  CNKI文献

    随着现代信息技术的发展,微课成为高校课堂教学的有效补充形式,在支撑个体自主化学习方面具有重要的意义。文章针对我国目前高校课堂微课教学现状,分析微课教学在某些课程应用过程中存在微课切题不迅速、传统教学以旧...

    彭才望 孙松林... 《河北农业大学学报(农林教育版)》 2015年04期 期刊

    关键词: 高校 / 微课 / 课堂融合 / 教学互动

    下载(367)| 被引(20)

    我国移栽机械的现状与发展趋势  CNKI文献

    机械移栽是移栽领域的研究热点。该项技术的实施,可以实现气候补偿,减轻劳动强度,提高劳动效率,达到节本、增产、增收的目的。通过介绍国内外移栽机械的发展现状,分析其特点和存在的主要问题,探讨了我国移栽机械的现状...

    吴畏 孙松林... 《农业技术与装备》 2013年12期 期刊

    关键词: 移栽机械 / 发展趋势 / 建议

    下载(430)| 被引(48)

    柔性杆齿滚筒脱粒机理  CNKI文献

    传统的水稻脱粒是采用刚性脱粒齿,由于打击力大,造成水稻籽粒破碎或内部破损,从而影响水稻种子的发芽率或大米加工的成米率。为进一步探索降低水稻脱粒破碎或破损率的方法,设计了一种脱粒原理类似刚性杆齿脱粒的柔性杆...

    谢方平 罗锡文... 《农业工程学报》 2009年08期 期刊

    关键词: 农业机械 / 杆齿滚筒 / 柔性脱粒 / 水稻

    下载(489)| 被引(37)

    基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析  CNKI文献

    针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参...

    罗江河 孙松林... 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 2013年06期 期刊

    关键词: 油菜移栽机 / 栽植机构 / 模型 / Matlab

    下载(171)| 被引(11)

    我国烟草移栽机械现状及发展趋势  CNKI文献

    国外烟草移栽机械化技术研究发展较快,我国在上世纪80年代开始研发与推广使用,目前烟草移栽机械主要有钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式和导苗管式4种类型,在研究和应用方面还存在许多有待解决的问题。烟草移栽机械的发展方...

    肖卫兵 孙松林 《湖南农机》 2009年01期 期刊

    关键词: 烟草移栽机 / 研究现状 / 主要类型 / 发展趋势

    下载(430)| 被引(60)

    农村饮水安全工程建设与管理问题探讨  CNKI文献

    随着工农业的发展,工业废水、生活污水和农业污水排放量日趋增多,河流湖泊受到越来越严重的污染,人们的饮水安全受到严重危害。为保障人们的饮水安全,应大力推进安全饮水工程的建设。但是,农村饮水安全工程的实施过程...

    李明孝 孙松林... 《节水灌溉》 2009年01期 期刊

    关键词: 饮水安全工程 / 建设 / 管理

    下载(480)| 被引(59)

    2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计  CNKI文献

    根据湖南省烟草种植地区的地形、地貌、土壤、气候等自然条件以及烟草移栽的规范和农艺要求,设计2ZY-1型烟草移栽机,该移栽机的栽植器为曲柄连杆式.利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型,通过参数化建模和优化分析,...

    吴畏 孙松林... 《中国工程机械学报》 2012年02期 期刊

    关键词: 烟草移栽机 / 栽植器 / 曲柄连杆 / 参数化建模

    下载(293)| 被引(16)

    农业机械化与农业劳动力转移  CNKI文献

    从农业机械化的发展条件和相关因素探讨入手,分析了我国农业机械化发展的阻力、农业劳动力的剩余状况和原因、农业劳动力转移的制约因素;指出了农业剩余劳动力对农业机械化的影响;理清了我国农业机械化发展与农业劳动...

    李小阳 孙松林... 《农机化研究》 2003年01期 期刊

    关键词: 农业机械化 / 农业劳动力 / 转移

    下载(631)| 被引(66)

    油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计  CNKI文献

    针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值...

    肖名涛 孙松林... 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

    关键词: 油菜移栽机 / 槽轮送苗机构 / 优化设计

    下载(169)| 被引(6)

    油菜钵体苗移栽机构研究现状与发展趋势  CNKI文献

    油菜钵体苗移栽是提升作物产量、解决多茬作物接茬矛盾、提高复种指数的最重要手段。为此,总结了国内外各类型移栽机构的工作原理、结构组成及自身的优缺点,阐述了油菜钵体苗移栽技术的研究现状,指出了现存的问题,提出...

    肖名涛 肖仕雄... 《农机化研究》 2019年12期 期刊

    关键词: 油菜钵体苗 / 移栽机构 / 移栽方式 / 现状

    下载(158)| 被引(1)

    2ZY–1型烟草移栽机移栽立苗试验研究  CNKI文献

    对影响2ZY–1型烟草移栽机移栽立苗角度的4个因素(土壤含水率、移栽深度、烟苗高度、移栽速度)分别进行单因素试验。结果表明,对烟苗立苗角度影响程度的大小依次为移栽深度、土壤含水率、移栽速度、移栽高度。L9(34)正...

    邓向春 孙松林... 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

    关键词: 烟草移栽机 / 移栽 / 立苗角度 / 含水率

    下载(163)| 被引(18)

    机滚船遥控驾驶系统设计  CNKI文献

    为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,...

    蒋蘋 胡文武... 《农业工程学报》 2009年06期 期刊

    关键词: 机滚船 / 遥控驾驶系统 / 电控气动系统 / 模糊控制

    下载(163)| 被引(23)

    小型幼苗移栽机的设计及试验  CNKI文献

    介绍了一种适用于南方丘陵地区的小型幼苗移栽机及其相关试验研究。该机主要由双曲柄连杆式栽植机构、间歇式投排苗机构、液压升降及垄高自适应系统、垄侧压力式导向机构和双V型覆土机构等组成。试验研究表明,该机性能...

    肖名涛 孙松林... 《农机化研究》 2014年11期 期刊

    关键词: 移栽机 / 幼苗 / 导向 / 垄高自适应

    下载(176)| 被引(5)

    基于ANSYS的柔性脱粒齿弹性振动分析  CNKI文献

    为减少脱粒过程中的破损率,获得更好的脱粒效果,对柔性杆齿脱粒过程中的弹性振动进行分析。基于Timoshenko Beam理论建立柔性脱粒齿自由弯曲振动的微分方程,通过ANSYS软件对其模态进行数值计算与模拟,得到其前几阶固有...

    任述光 谢方平... 《中国农机化学报》 2016年05期 期刊

    关键词: 水稻 / 脱粒 / 柔性脱粒齿 / 弹性

    下载(154)| 被引(3)

    毛桃苗力学特性试验研究  CNKI文献

    为给苗木嫁接机器人切削系统的研制提供设计依据和有关设计参数,自制苗木压伤试验装置和苗木切削试验装置,选取南方常用、材质较硬的砧木毛桃苗作为试验对象,对毛桃树苗进行抗压伤和切削力学特性试验。试验结果得出毛...

    李明 汤楚宙... 《农业工程学报》 2005年03期 期刊

    关键词: 嫁接机器人 / 毛桃苗 / 抗压伤 / 切削阻力

    下载(212)| 被引(33)

    小型履带底盘螺旋培土机研究  CNKI文献

    针对南方稻田区域稻烟轮作过程中,由于土壤含水率高导致的培土器抛土、输送土能力差,行驶装置驱动易打滑下陷,烟叶生产过程中机械化培土环节与农艺要求不匹配等问题,提出了采用履带底盘螺旋培土机的解决方案,设计了履...

    肖名涛 孙松林... 《中国农业科技导报》 2017年10期 期刊

    关键词: 履带 / 培土机 / 螺旋 / 数学模型

    下载(124)| 被引(0)

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