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    基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究  CNKI文献

    通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析...

    杨正才 吕科 《控制工程》 2016年03期 期刊

    关键词: 两轮 / 自平衡 / PD / 模糊控制

    下载(384)| 被引(16)

    基于红外路径识别的智能车控制系统设计  CNKI文献

    介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调...

    石振东 吕科... 《湖北汽车工业学院学报》 2007年03期 期刊

    关键词: 红外 / 智能车 / PID

    下载(1052)| 被引(35)

    递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究  CNKI文献

    考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算...

    吕科 杨正才... 《燕山大学学报》 2017年01期 期刊

    关键词: 递归对角神经网络 / 主动悬架 / 遗传算法 / 电磁阀式减振器

    下载(96)| 被引(6)

    基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计  CNKI文献

    介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直...

    杨正才 吕科... 《湖北汽车工业学院学报》 2014年02期 期刊

    关键词: 智能车 / 线性CCD传感器 / 直立行驶 / PD

    下载(575)| 被引(2)

    汽车控制器电源反接保护电路设计  CNKI文献

    电源反接保护是汽车控制器电源电路的基本要求之一。本文以某车型电动助力转向控制器为例,根据该控制器工作电压和工作电流设计了3种汽车控制器电源反接保护电路,通过直流电子负载加载实验证明了3种电路的可行性。并根...

    吕科 王冬... 《湖北汽车工业学院学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 汽车控制器 / 电动助力转向 / 电源反接保护 / 直流电子负载

    下载(131)| 被引(4)

    基于总线的超声波倒车雷达设计  CNKI文献

    介绍了超声波测距原理,设计了基于Motorola单片机技术的超声波倒车雷达,提出了倒车雷达数据总线传递方案。

    吕科 罗永革... 《湖北汽车工业学院学报》 2006年02期 期刊

    关键词: 超声波 / 倒车雷达 / 单片机 / 总线

    下载(532)| 被引(11)

    三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计  CNKI文献

    三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的...

    吕科 杨正才... 《湖北汽车工业学院学报》 2012年04期 期刊

    关键词: 无感无刷直流电机 / 过零检测 / MC9S08DZ60

    下载(219)| 被引(3)

    客车智能雨刮系统设计  CNKI文献

    分析了传统客车雨刮;对车用红外雨量传感器进行了研究;结合单片机控制提出了客车智能雨刮系统的低成本解决方案,具有良好的应用前景。

    吕科 石振东... 《湖北汽车工业学院学报》 2007年04期 期刊

    关键词: 客车 / 红外雨量传感器 / 智能雨刮

    下载(406)| 被引(5)

    单轴并联式混合动力总成的设计  CNKI文献

    设计完成了驱动电机与电控共轨柴油机结合而成的混合动力汽车动力总成,该总成用于单轴并联式混合动力汽车。驱动电机既是电驱动装置,又是起动、发电一体化系统(ISG),基于MC 68H9S12DP256B单片机,研制了该总成的控制系...

    韩同群 罗永革... 《车用发动机》 2007年01期 期刊

    关键词: 共轨柴油机 / 直流电机 / 并联混合动力总成 / 单片机

    下载(378)| 被引(3)

    基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的研究  CNKI文献

    提出了一种基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的设计方案。介绍了系统的软件、硬件设计方法。该系统能有效减少客车线束数量,可扩展性强,具有广泛的应用前景。

    姚胜华 罗永革... 《湖北汽车工业学院学报》 2006年02期 期刊

    关键词: CAN总线 / 智能灯光控制系统 / 软件设计 / Freescale微处理

    下载(224)| 被引(6)

    城市公交AMT离合器系统分析及应用  CNKI文献

    研制了城市公交车用电控机械自动变速器的串联离合器系统,通过试验,比较了该系统与传统离合器系统工作压力变化和推杆有效行程的差别,试验结果表明该系统能够实现人工离合器和电控离合器的双重控制。

    刘成武 罗永革... 《湖北汽车工业学院学报》 2006年03期 期刊

    关键词: 电控机械自动变速器AMT / 离合器系统 / 自动控制

    下载(136)| 被引(9)

    某电动汽车冷却泵驱动器设计  CNKI文献

    某电动汽车采用冷却泵对动力总成进行冷却,该冷却泵动力源为无位置传感器无刷直流电机。基于飞思卡尔高性能低成本8位微控制器MC9S08MP16对冷却泵驱动器软硬件进行设计,通过实验调试确定了所设计驱动器的最佳参数,从而...

    吕科 姚胜华... 《湖北汽车工业学院学报》 2017年02期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 冷却泵 / MC9S08MP16 / 驱动器

    下载(52)| 被引(1)

    基于CAN总线的超声波倒车雷达系统设计  CNKI文献

    介绍了超声波测距原理,对基于Motorola单片机技术的超声波倒车雷达设计进行讨论,提出了倒车雷达数据总线传递方案。

    吕科 罗永革... 中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术... 2006-10-01 中国会议

    关键词: 超声波 / 倒车雷达 / 单片机 / 总线

    下载(288)| 被引(0)

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