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    一种蠕动式管道机器人的设计  CNKI文献

    提出了一种新型蠕动式管道机器人,分析了驱动机理和管道通过性。这种蠕动式管道机器人分为左右两个部分,两个部分通过柔性软轴连接。它的结构简单,仅采用一个电机既可以实现管道内的蠕动行走。制造成本低,且控制方法简...

    张延恒 逄增辉 《机械设计与制造》 2010年04期 期刊

    关键词: 管道 / 蠕动 / 机器人 / 柔性软轴

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