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    CNKI为你找到相关结果

    旋转电弧传感焊枪倾角检测及水下焊缝跟踪技术研究  CNKI文献

    伴随着海洋开发、湖泊港口工程的大量出现,对水下焊接技术提出了新的要求。基于旋转电弧传感的湿法水下焊接技术和焊枪倾角的实时检测在世界范围内研究甚少,国内外尚没有这方面的研究报道。 论文建立了国内...

    叶建雄 导师:张华 南昌大学 2007-06-17 博士论文

    关键词: 湿法焊接 / 焊缝跟踪 / 倾角检测 / 旋转电弧

    下载(910)| 被引(49)

    湿法水下焊接及水下焊接机器人技术进展  CNKI文献

    海洋作为能源、食品和原材料的重要来源地,越来越受到世界各国研究人员的重视。大量海洋工程的出现,对水下焊接技术提出了更高的要求。着眼于水下焊接中的湿法焊接技术,介绍了国内外的最新发展,概括了当前研究的两个重...

    叶建雄 尹懿... 《焊接技术》 2009年06期 期刊

    关键词: 湿法水下焊接 / 水下焊接机器人 / 进展

    下载(1494)| 被引(38)

    轨检仪弦测法“以小推大”检查轨道轨向不平顺的理论研究  CNKI文献

    弦测法是轨道方向测量的一个基本方法,其主要不足在于它的幅值增益在空间频域内随不平顺波长变化而变化,这使弦测法的应用受到局限。本文讨论了弦测法的基本原理并推导了“以小推大”公式,在此基础上分析了轨检仪利用...

    朱洪涛 魏晖... 《铁道学报》 2007年01期 期刊

    关键词: 轨向不平顺 / 弦测法 / 牛顿插值 / 不确定度

    下载(1044)| 被引(53)

    机器人焊缝跟踪的FUZZY-PID控制  CNKI文献

    设计了一种模糊控制和PID控制相结合的混合控制器。利用模糊控制器充当调节器,在线调整PID的三个参数;利用PID作为控制器,实现控制量的精确输出。讨论了整个控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制...

    叶建雄 张华 《焊接学报》 2005年11期 期刊

    关键词: fuzzy-pid / 混合控制器 / 自适应 / 仿真

    下载(295)| 被引(33)

    高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究  CNKI文献

    以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器,国内外将它应用于焊缝跟踪系统中,并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理,阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。...

    贾剑平 张华... 《传感器与微系统》 2007年08期 期刊

    关键词: 旋转电弧 / 焊缝跟踪 / 特征谐波 / 偏差

    下载(226)| 被引(27)

    焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制  CNKI文献

    针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提...

    叶建雄 张华... 《焊接学报》 2005年12期 期刊

    关键词: 论域可调 / 模糊控制器 / 自适应 / 仿真

    下载(234)| 被引(23)

    旋转电弧传感器及其信号处理  CNKI文献

    论述了旋转电弧传感器的构造及工作原理,针对焊接过程受随机干扰大的情况,将小波变换引入焊接电流的信号处理中,利用小波算法对采样信号进行全频段分解,滤除高频干扰噪声后再进行重构.进行了大量的不同角度下焊枪倾角...

    叶建雄 《上海交通大学学报》 2010年S1期 期刊

    关键词: 旋转电弧传感器 / 小波变换 / 粗大误差率 / 倾角检测

    下载(184)| 被引(10)

    多晶硅太阳电池表面织构工艺优化  CNKI文献

    在太阳电池制备工艺中,多晶硅表面常需要进行绒面处理,在各种不同的工艺中,各向同性腐蚀法由于成本低且易于操作而适宜于大规模生产,已成为当前研究的重点。但不同配比的试剂在不同作用时间及工艺下会得到不同的效果,...

    叶建雄 张发云 《材料导报》 2011年06期 期刊

    关键词: 多晶硅 / 制绒 / 酸腐蚀 / 制备工艺

    下载(315)| 被引(6)

    焊接工艺参数优化的智能计算研究  CNKI文献

    如何找出特定的最佳工艺参数是焊接工作者重要而又艰巨的一项工作,是进行焊接加工时首先需要解决的问题。在全面考虑BP神经网络(Back propagation neural network)的非线性映射功能和GA(Genetic algorithm)全局寻优方...

    叶建雄 张华 《材料导报》 2009年24期 期刊

    关键词: 焊接参数 / 全局寻优 / BP网络 / 遗传算法

    下载(172)| 被引(9)

    变电站继电保护的特点及应用研究  CNKI文献

    简要论述了电力系统继电保护的发展,根据电力系统继电保护的特点,结合在我国变配电站所中使用较普遍的继电产品和多个工程,从设计的角度将保护系统分为间隔层、网络层、操作层三个部分,然后分别介绍它们的特点及相互间...

    叶建雄 张华 《电气应用》 2005年04期 期刊

    关键词: 电力系统 / 继电保护 / 装置 / 设计

    下载(283)| 被引(10)

    神经网络在焊缝跟踪中的应用研究  CNKI文献

    讨论了一种多神经网络的混合控制器。一个网络作为控制器,其参数可在线调节,提供过程的精确控制;另一个网络作为系统辨识器,为前者的参数调节提供依据。说明了各网络的原理,提出了在焊缝跟踪中的应用方法,最后进行了仿...

    叶建雄 张华... 《焊接技术》 2006年02期 期刊

    关键词: 神经网络 / 混合控制器 / 自适应 / 仿真

    下载(159)| 被引(17)

    弧焊机器人焊枪姿态信息的提取  CNKI文献

    突破传统的焊枪姿态检测方法,采用旋转电弧传感器与数字信号处理技术相结合的方法,直接从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征谐波值,简化了焊枪上附加设施,提高了焊枪姿态信号获取的效率,从而能有效地跟踪焊枪...

    李月华 张华... 《电焊机》 2007年10期 期刊

    关键词: 旋转电弧传感器 / 焊枪姿态 / 特征谐波 / 数字信号处理

    下载(227)| 被引(5)

    集装箱波纹折线焊缝的三自由度焊接机器人逆运动学分析  CNKI文献

    针对集装箱波纹折线焊缝的焊接难题,设计了一种三自由度焊接机器人。本文在D-H齐次变换矩阵的基础上,对焊接机器人进行运动学逆解。机器人通过3个关节的协调动作,可使固联在末端效应器上的焊枪保持一定的焊接姿态,为保...

    喻强 张华... 《机床与液压》 2007年02期 期刊

    关键词: 三自由度 / 逆运动学 / 协调动作 / 焊接姿态

    下载(239)| 被引(4)

    移动焊接机器人及混合控制  CNKI文献

    针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点,介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统,给出了相关部分的原理和结构;针对该机器人,设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制...

    李月华 张华... 《工业控制计算机》 2007年07期 期刊

    关键词: 焊接机器人 / 焊缝跟踪 / 混合控制器

    下载(191)| 被引(4)

    湿法电弧焊信号处理  CNKI文献

    介绍旋转电弧传感器的信号采样原理,比较不同小波的作用效果,确定湿法焊接条件下小波变换的具体使用方式,最后进行多次焊枪完全偏左、焊枪偏右和焊枪对中3种状态下的验证试验。以处理后信号的标准差和粗大误差率作为衡...

    叶建雄 谢剑锋 《中南大学学报(自然科学版)》 2009年S1期 期刊

    关键词: 湿法焊接 / 信号处理 / 小波变换

    下载(69)| 被引(3)

    湿法电弧焊信号处理  CNKI文献

    介绍旋转电弧传感器的信号采样原理,比较不同小波的作用效果,确定湿法焊接条件下小波变换的具体使用方式,最后进行多次焊枪完全偏左、焊枪偏右和焊枪对中3种状态下的验证试验。以处理后信号的标准差和粗大误差率作为衡...

    叶建雄 谢剑锋 2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报... 2009-09-27 中国会议

    关键词: 湿法焊接 / 信号处理 / 小波变换

    下载(22)| 被引(0)

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