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    CNKI为你找到相关结果

    基于B样条理论的平行泊车路径规划  CNKI文献

    为降低泊车系统操作难度,并提高泊车成功率,提出基于B样条理论的平行泊车路径规划方法。为实现安全泊车,综合考虑平行泊车碰撞情况,建立避障约束函数;为保证泊车路径的可跟踪性,建立车辆方向盘转向角度和转向角速度约...

    李红 王文军... 《中国公路学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 自动泊车 / B样条理论 / 路径规划

    下载(665)| 被引(27)

    山东石岛湾200 MW_e球床模块式高温气冷堆(HTR-PM)核电站示...  CNKI文献

    世界首台球床模块式高温气冷堆(HTR-PM)核电站示范工程于2012年12月9日在中国山东省荣成市石岛湾厂区完成第一罐混凝土的浇筑,2015年6月完成反应堆厂房建设,然后进入设备安装阶段。目前正在向着在2017年年底实现并网发...

    张作义 董玉杰... 《Engineering》 2016年01期 期刊

    关键词: 核能 / 高温气冷堆 / 球床 / 模块式高温气冷堆

    下载(210)| 被引(22)

    卫星“动中通”项目决策策划研究  CNKI文献

    我国卫星通信应用需求的增长随着国民经济水平和中国国际关系地位提高而进入快速上升阶段。我国是一个幅员辽阔、地质地理环境丰富多样的大国,受全球气候变化影响,近年来自然灾害事件频发;我国又正处于经济、社会快...

    李红 导师:李小冬 清华大学 2014-06-01 硕士论文

    关键词: 车载“动中通” / 项目 / 决策策划 / 需求分析

    下载(319)| 被引(1)

    基于贝叶斯网络的联网环境中跟车工况下的前车运动状态预测  CNKI文献

    车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不...

    张金辉 李克强... 《汽车工程》 2019年03期 期刊

    关键词: 智能驾驶 / 状态预测 / 车联网 / 贝叶斯网络

    下载(356)| 被引(0)

    非时间参考的类车机器人定点跟踪控制  CNKI文献

    针对移动机器人控制研究中的小车速度与加速度饱和限制现象,提出了非时间参考的定点跟踪控制方法。选择随时间单调递增的非时间变量为转向控制律变量,摆脱了移动机器人速度与加速度对控制律的时域限制。在Simulink中建...

    李红 郭孔辉... 《中国机械工程》 2015年13期 期刊

    关键词: 定点跟踪 / 非完整约束 / 非时间参考 / 非线性反馈

    下载(215)| 被引(10)

    一种汽车列车结构及其路径跟踪控制方法  CNKI文献

    为解决现有城市交通拥挤问题,满足城市居民生活及工作的乘车需求,综合轨道车辆单程运输量大和传统铰接车辆基础建设成本低的特点,提出一种多铰接式汽车列车。该汽车列车可灵活编组,具有大容量、单程运输效率高、因结构...

    孙帮成 刘志明... 《机械工程学报》 2018年24期 期刊

    关键词: 汽车列车 / 自动循迹 / 速度控制律 / 非时间参考

    下载(246)| 被引(0)

    基于压缩感知理论的非线性γ谱分析方法  CNKI文献

    γ谱分析是一种重要的放射性核素定量分析方法.弱峰的检测和重叠峰的分解是γ谱分析中的难点.为了解决这两个问题,基于压缩感知理论,提出了一种新的γ谱分析方法.这一方法从谱仪对γ谱调制的物理机理出发,通过数学建模...

    冯丙辰 方晟... 《物理学报》 2013年11期 期刊

    关键词: γ谱分析 / 压缩感知 / 非线性 / 逆问题

    下载(179)| 被引(6)

    汽车列车多轴转向控制方法及仿真研究  CNKI文献

    汽车列车具有容量大、单程车流运送率高等优点,可有效解决现有城市交通拥挤问题,以满足城市居民因工作与生活出行的乘车需求。但随着汽车列车长度的增加,车辆运动灵活度下降,汽车列车的操作难度增大,因此对汽车列车的...

    孙帮成 刘志明... 《机械工程学报》 2019年04期 期刊

    关键词: 汽车列车 / 循迹控制 / 动力学系统 / 多车厢

    下载(164)| 被引(0)

    大气超细颗粒物观测和扩散模拟研究进展  CNKI文献

    总结了近年来不同地区对不同环境下大气超细颗粒物的观测和扩散模拟研究进展。大量的观测研究结果表明,大气超细颗粒物的时空分布、组成特征、形成和成长的特性因观测地区的不同而存在很大差异,受气象因素和局部污染源...

    王芬娟 方栋... 《环境污染与防治》 2010年02期 期刊

    关键词: 大气超细颗粒物 / 数浓度 / 观测 / 扩散

    下载(783)| 被引(12)

    人工神经网络在空气污染预报中的研究进展  CNKI文献

    人工神经网络是20世纪80年代迅速兴起的一门非线性科学,特别适用于对具有多因素性、不确定性、随机性、非线性等特点的对象进行研究,而空气污染预报正是这样的一类问题。简单介绍了人工神经网络的基本概念,详细地回顾...

    白晓平 李红... 《科技导报》 2006年12期 期刊

    关键词: 空气污染预报 / 人工神经网络 / 非线性

    下载(484)| 被引(32)

    私法原则、规则的二元结构与法益的侵权法保护  CNKI文献

    私法是由原则与规则组成的。侵权法对法益的保护途径有如下两种 :1.通过规则实现法益保护即以保护权利之名保护法益 ;2 .通过原则实现法益保护即以一般的立法条文制裁故意违反公序良俗行为。我们应该分析两种途径的利...

    白飞鹏 李红 《现代法学》 2002年02期 期刊

    关键词: 私法 / 原则 / 规则 / 二元结构

    下载(721)| 被引(59)

    资料同化方法在空气污染数值预报中的应用研究  CNKI文献

    基于第5代中尺度非静力气象模式MM5以及区域气溶胶和沉积模式REMSAD耦合的空气污染数值预报模型系统,分别采用最优插值法和集合卡尔曼滤波法对南京2002-08~2002-09 NOx和SO2模型预报结果进行了资料同化试验,结果表明,...

    白晓平 李红... 《环境科学》 2008年02期 期刊

    关键词: 资料同化 / 空气污染 / 数值预报 / 最优插值法

    下载(416)| 被引(17)

    三种压水堆核电厂的放射性环境影响比较  CNKI文献

    本文简要介绍和比较了AP1000、EPR、CPR1000三种压水堆核电厂的放射性三废处理系统,并将放射性源项和GB6249-1986的排放量控制值进行了比较。然后,在一个假设的内陆厂址条件下评价和比较了三种机型两台机组核电厂的放...

    李红 张凌燕... 《辐射防护》 2009年04期 期刊

    关键词: AP1000 / EPR / CPR1000 / 核电厂

    下载(580)| 被引(12)

    基于J2EE的企业信息平台的设计与实现  CNKI文献

    简要地介绍了Sun公司提出的J2EE的企业平台架构,以赤峰市富龙集团企业信息平台构架为例,探讨了基于J2EE的企业信息平台架构机理,并重点分析讨论了信息平台中的消息中心和规则库的设计与实现。

    李红 董渊... 《计算机工程》 2003年02期 期刊

    关键词: Java / Web / J2EE / 企业信息平台

    下载(334)| 被引(113)

    基于最小二乘法的车辆瞬态燃油消耗估计  CNKI文献

    精确的车辆瞬态燃油消耗估计是车辆节能控制研究的基础,稳态燃油消耗模型受燃油发动机的非线性工作特性、驾驶员的驾驶习惯、车辆行驶的环境、车辆行驶状态、车辆负载等多种因素影响,计算的瞬态燃油消耗与实际燃油消耗...

    张金辉 李克强... 《汽车工程》 2018年10期 期刊

    关键词: 燃油消耗估计 / 瞬态油耗模型 / 最小二乘 / 带衰减因子的最小二乘

    下载(224)| 被引(2)

    高温堆乏燃料贮罐中子屏蔽性能计算  CNKI文献

    球床模块式高温气冷堆采用包覆颗粒球形燃料元件,在反应堆运行过程中,不断排出的乏燃料球将被装入乏燃料贮罐。乏燃料贮罐应选取适当的材料和厚度,对光子和中子进行有效屏蔽,使罐外的剂量率满足相应的限值要求。为此,...

    李文茜 李红... 《强激光与粒子束》 2013年01期 期刊

    关键词: 高温堆 / 乏燃料 / 屏蔽性能 / 蒙特卡罗模拟

    下载(294)| 被引(7)

    资料同化在空气质量预报中的应用  CNKI文献

    随着数值模式的不断完善和观测技术的不断提高,资料同化逐渐成为能够进一步提高数值预报水平的一种有效方法。20世纪70年代,资料同化开始引入空气质量预报领域,成为当前大气环境科学研究的一个新方向。简要介绍了资料...

    白晓平 李红... 《地球科学进展》 2007年01期 期刊

    关键词: 数值预报 / 资料同化 / 空气质量预报

    下载(519)| 被引(11)

    基于四维变分资料同化的核事故源项反演  CNKI文献

    福岛(Fukushima)核事故后,源项反演成为一种重要的核事故放射性释放源项定量计算分析方法。该文引入四维变分(4DVAR)资料同化法,结合中尺度大气扩散模型,提出一种针对核电厂事故的放射性释放源项反演方法。该方法利用...

    刘蕴 方晟... 《清华大学学报(自然科学版)》 2015年01期 期刊

    关键词: 源项反演 / 四维变分(4DVAR)资料同化 / 大气扩散 / 风洞实验

    下载(232)| 被引(2)

    应急决策支持系统中核事故后果评价程序的设计与改进  CNKI文献

    应急决策支持系统中核事故后果评价程序用于计算放射性核素浓度与辐射剂量的时空分布,并对应急中防护行动的确定提供建议。为了适应目前主流的计算机配置与软件设计思想,现对事故后果评价程序进行重新设计。改进其功能...

    刘蕴 张立国... 《原子能科学技术》 2014年S1期 期刊

    AP1000核电厂烟羽应急计划区划分初步研究  CNKI文献

    应急计划区的划分是核电厂应急计划制定中的重要内容之一。第三代核电机组AP1000应急计划区的划分研究,对其应急计划和应急准备工作具有十分重要的意义。首先介绍了应急计划区划分的一般方法以及我国相关法规的要求;然...

    黄挺 曲静原... 《原子能科学技术》 2011年12期 期刊

    关键词: AP1000 / 事故源项 / 应急计划 / 应急计划区

    下载(234)| 被引(8)

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