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    CNKI为你找到相关结果

    抑制光束抖动的快速反射镜复合控制  CNKI文献

    提出了改进的抑制光束抖动的快速反射镜控制算法,用于提高卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度。根据自适应前馈控制和经典PID控制算法的特点,分析了两种算法复合控制的优势。探讨了现有直接复合控制算法中自适应算法...

    丁科 黄永梅... 《光学精密工程》 2011年09期 期刊

    关键词: 激光通信 / 光束抖动 / 快速反射镜 / 反馈控制

    下载(780)| 被引(51)

    100km量子纠缠分发实验捕获跟踪技术  CNKI文献

    介绍了100km量子纠缠分发实验中的捕获跟踪瞄准(ATP)技术。以Alice接收端的700mm望远镜为例分析了ATP系统的技术指标、光路布局和高带宽跟踪精度的实现方法。为了抑制近地面水平大气湍流引起的量子信息传输光束和信标...

    亓波 陈洪斌... 《光学精密工程》 2013年06期 期刊

    关键词: 量子通信 / 量子纠缠分发 / 捕获跟踪瞄准

    下载(317)| 被引(12)

    快速反射镜的误差自适应前馈复合控制  CNKI文献

    为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动,提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度,在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自适应前馈控制算法构成误差自适应前馈复合控制。误差自...

    丁科 黄永梅... 《中国激光》 2011年07期 期刊

    基于液晶空间光调制器的光束偏转控制  CNKI文献

    液晶空间光调制器(LCSLM)通过实时调制波前倾斜实现光束偏转,与传统的快反镜相比,具有非机械调制、体积小、功耗低、轻巧灵敏等优点,可应用于空间光通信中。简单介绍了液晶实现光束偏转的原理,并测试了LCSLM的调制特性...

    张彩 黄永梅... 《中国激光》 2011年09期 期刊

    关键词: 光学器件 / 液晶空间光调制器 / 光束偏转 / 倾斜

    下载(493)| 被引(18)

    惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术  CNKI文献

    陀螺稳定是惯性稳定中的常见装置,由它仅仅构成一个简单的单速度稳定环。控制带宽是影响陀螺稳定的惯性控制系统的一个重要因素。高的控制带宽很难获取,主要是因为系统的非线性影响,比如机械谐振。将一种基于加速度反...

    唐涛 张桐... 《红外与激光工程》 2014年10期 期刊

    关键词: 加速度反馈 / 稳定平台 / 陀螺 / 摩擦

    下载(199)| 被引(7)

    基于编码器测速的双闭环控制系统性能分析  CNKI文献

    为了探究编码器测速对闭环控制系统的影响,更好的利用编码器提高测速和控制效果,首先说明了编码器测速原理,然后分析了差分速度估计法中编码器自身分辨率和采样周期对速度估计的影响,其后对闭环控制系统进行了分析,得...

    陈思思 黄宣琳... 《国外电子测量技术》 2017年11期 期刊

    关键词: 闭环控制 / 编码器 / 速度测量 / 采样频率

    下载(116)| 被引(5)

    一种液晶相位调制特性的测量方法  CNKI文献

    提出一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性测量方法.该方法利用液晶构建相位分别为0和φ的二值光栅,通过傅里叶光学的方法推导衍射光栅第0级衍射光斑光强和调制相位φ之间的关系,然后实测光强和液晶驱动电压之间的对应...

    杜升平 傅承毓... 《光子学报》 2017年01期 期刊

    关键词: 衍射光栅 / 液晶 / 傅里叶光学 / 调制特性

    下载(160)| 被引(6)

    高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究  CNKI文献

    在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器,设计了电流环校正网络。仿真和实验表明,电流环有效地改善了...

    黄永梅 张桐... 《光电工程》 2005年01期 期刊

    关键词: 电流环 / 跟踪控制系统 / 速度回路 / 闭环控制

    下载(1031)| 被引(73)

    光通信中卫星振动抑制的自适应复合控制  CNKI文献

    在星地光通信中为了获得较高的性能,需要捕获对准跟踪(APT)系统具有高精度,而卫星振动是影响APT精度的最主要因素。传统反馈控制对卫星振动的中高频抑制效果较差。针对这种情况,将自适应算法引入前馈控制,设计了最小均...

    覃浩 付承毓... 《激光与光电子学进展》 2014年04期 期刊

    关键词: 光通信 / 振动抑制 / 自适应算法 / 复合控制

    下载(130)| 被引(4)

    卡尔曼预测滤波对跟踪传感器延迟补偿的算法研究  CNKI文献

    针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法。根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和...

    黄永梅 张桐... 《光电工程》 2006年06期 期刊

    关键词: 卡尔曼滤波 / 跟踪传感器 / 信号延迟 / 误差补偿

    下载(780)| 被引(37)

    负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制  CNKI文献

    谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变...

    唐涛 黄永梅... 《光电工程》 2007年07期 期刊

    关键词: 加速度反馈 / 电流环 / 带宽 / 机械谐振

    下载(657)| 被引(37)

    光电经纬仪中双电机同步控制技术  CNKI文献

    在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型,与单电机驱动相比:双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的,而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍,因此...

    唐涛 张桐... 《光电工程》 2014年01期 期刊

    关键词: 双电机 / 同步控制 / 电流跟随 / 反谐振

    下载(199)| 被引(9)

    目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用  CNKI文献

    在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中,引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法。为了得到目标的速度信息,设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法,通过对电视或红...

    黄永梅 马佳光... 《红外与激光工程》 2004年05期 期刊

    关键词: 卡尔曼滤波 / 滞后时间辨识 / 光电跟踪 / 伺服控制系统

    下载(648)| 被引(34)

    粒子滤波在被动定位跟踪中的运用  CNKI文献

    被动定位系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的。通过对角度的测量来估计目标的运动状态。首先给出定位系统的系统和测试模型。此类跟踪问题本质上是一个非线性滤波估计问题,其目的就是从被污染的测试...

    唐涛 张涯辉... 《仪器仪表学报》 2005年S1期 期刊

    关键词: 贝叶斯理论 / 被动定位 / 非线性 / 粒子滤波

    下载(517)| 被引(33)

    空间光通信ATP系统中的跟瞄技术  CNKI文献

    在空间光通信中,为实现准确捕获和高精度跟踪,ATP系统采用复合轴控制技术。复合轴控制系统的主轴控制,即粗跟踪控制, 其系统由速度环路和位置环路组成, 控制过程由TMS320VC5416 高性能DSP芯片来完成。仿真和实验结果表...

    刘静江 黄永梅... 《光电工程》 2003年04期 期刊

    关键词: 捕获跟踪与瞄准系统 / 粗跟踪 / 复合轴控制 / 空间光通信

    下载(585)| 被引(49)

    跟踪系统中多闭环控制模式的分析和实现  CNKI文献

    实现高精度跟踪,尤其在外界干扰力矩下,必须增加系统刚度来提高系统的扰动抑制能力。提出将加速度反馈引入常规的跟踪系统控制方式中,实现了由电流环、加速度环、速度环、位置环构成的四闭环控制模式。高增益的加速度...

    唐涛 黄永梅... 《光电工程》 2008年07期 期刊

    关键词: 多闭环控制 / 前馈控制 / 加速度反馈 / 扰动抑制

    下载(364)| 被引(17)

    复合轴控制系统应用研究  CNKI文献

    复合轴控制是提高光电跟踪系统跟踪精度和控制带宽的一种有效手段,尤其在光束定向器系统中,不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标,而且必须将光束锁定在目标的某一点上,这对控制系统的要求是非常高的,必须采用双或...

    傅承毓 马佳光... 《光电工程》 1998年04期 期刊

    关键词: 复合控制 / 轴向控制 / 双检测型 / 卡尔曼滤波

    下载(694)| 被引(76)

    预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真  CNKI文献

    在光电经纬仪中,电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求,设计了两种预测滤波器,卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器,并模拟光电经纬仪实际工作的几种情...

    黄永梅 马佳光... 《光电工程》 2002年04期 期刊

    关键词: 卡尔曼滤波器 / 有限记忆平滑滤波器 / 光电经纬仪 / 模拟

    下载(350)| 被引(42)

    旋转音圈电机驱动的摆镜控制系统设计  CNKI文献

    在光通信领域中旋转音圈电机作为二维摆镜的执行机构能为更大的负载提供足够的力矩。控制结构在增加速度内环后给系统带来了更高的扰动抑制能力,提高了系统的刚度,从而提高了控制系统的带宽。通过对传递函数的辨识,对...

    黄宣淋 陈思思... 《国外电子测量技术》 2018年01期 期刊

    关键词: 光通信 / 二维摆镜 / 旋转音圈电机 / 双环控制

    下载(98)| 被引(0)

    基于相控阵雷达模型的液晶光束偏转波控方法研究  CNKI文献

    针对闪耀光栅模型光束偏转角度数量分布有限的缺点,提出一种基于相控阵雷达模型的液晶光束偏转波控方法。该方法控制液晶电极间相位差,通过改变液晶电极间相位差控制出射光波束方向。使用傅里叶光学方法推导该模型最大...

    杜升平 黄永梅... 《应用光学》 2017年04期 期刊

    关键词: 液晶 / 相控阵 / 闪耀光栅 / 傅里叶光学

    下载(105)| 被引(3)

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