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    CNKI为你找到相关结果

    机器人水下焊缝跟踪中双目立体视觉系统  CNKI文献

    根据机器人水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好地去除了噪声,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊、对比度低的特点,采用模糊增强图像处理技术,对...

    肖心远 石永华... 《焊接技术》 2009年01期 期刊

    关键词: 水下焊缝跟踪 / 双目视觉 / 模糊增强 / 边缘检测

    下载(430)| 被引(31)

    LabVIEW平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪  CNKI文献

    焊接过程是一个复杂多变的过程,实现焊接自动跟踪的方法也有很多种,其中当前研究的重点就是利用旋转电弧传感器来实现自动跟踪。由于旋转电弧电流信号中存在许多噪声,因此,实现旋转电弧自动跟踪的关键就是如何正确地提...

    胡富仁 王国荣... 《电焊机》 2008年05期 期刊

    关键词: 旋转电弧传感器 / LabVIEW / Matlab / 小波去噪

    下载(287)| 被引(16)

    基于ANSYS的熔化极弧焊温度场三维数值模拟  CNKI文献

    分析了熔化极焊接电弧及熔滴热输入分布模式,利用有限元软件ANSYS对温度场进行了计算,采用APDL编写了移动热源加载子程序。在不同焊接规范下,对试验所得熔宽和熔深值与模拟值进行比较,最大误差不超过8%,并分析了工件截...

    刘习文 王国荣... 《热加工工艺》 2008年05期 期刊

    关键词: 熔化极弧焊 / 熔池 / 温度场 / 数值模拟

    下载(364)| 被引(10)

    基于视觉传感的机器人水下焊缝跟踪  CNKI文献

    根据视觉条件下水下自动化焊接的特殊要求,设计了一套机器人水下视觉焊缝跟踪系统.针对水下焊缝图像干扰严重、模糊等特点,采用小波变换技术去除了弧光、飞溅等干扰噪声,采用改进的模糊增强图像处理方法,提高了图像处...

    肖心远 石永华... 《焊接学报》 2009年01期 期刊

    关键词: 视觉传感 / 水下焊接 / 图像处理 / 焊缝跟踪

    下载(530)| 被引(6)

    Study of image processing for V-shape groove and robot...  CNKI文献

    Single-stripe laser was applied to acquire V-shape groove contour information. Most of arc light and splash noise was removed and stripe laser image was kept by wavelet transform. Half-threshold algo...

    肖心远 石永华... 《China Welding》 2008年04期 期刊

    关键词: laser / vision / wavelet / transform

    下载(209)| 被引(12)

    弧焊机器人运动学仿真软件的设计与开发  CNKI文献

    为提高焊缝跟踪的效率,降低焊接成本,开展了弧焊机器人运动学仿真的研究。本实验室中机器人为六自由度的弧焊机器人,应用Pro/engineer软件进行机器人单体建模,建成七个单体,然后导入到VRML中进行组合移动,在VRML中每个...

    肖心远 王国荣... 《电焊机》 2007年08期 期刊

    关键词: VRML / 弧焊机器人 / 运动学 / 仿真

    下载(254)| 被引(11)

    基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别  CNKI文献

    文章根据水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好的去除了弧光、飞溅等干扰,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊,对比度低的特点,采用模糊增强的图像...

    肖心远 石永华... 《制造业自动化》 2008年11期 期刊

    关键词: 双目视觉 / 模糊增强 / 边缘检测 / 焊缝识别

    下载(235)| 被引(8)

    采用极线约束与圆窗口匹配的立体视觉检测  CNKI文献

    首先建立了一般形式的双目立体视觉的极线约束方程,使其包含两个独立摄像机的所有内部参数和相对参考坐标系的外部结构参数,针对传统矩形窗口匹配存在的问题,提出了采用沿极线滑动的圆形窗口实现左右图像对应点的匹配...

    李鹤喜 石永华... 《计算机工程与应用》 2009年09期 期刊

    关键词: 极线约束 / 立体视觉 / 圆形窗口 / 点匹配

    下载(223)| 被引(4)

    水下焊接熔池采集过程中摄像机的标定  CNKI文献

    定标是计算机视觉系统中的一个重要问题,针对水下焊接熔池采集过程中的摄像机标定问题进行了研究。采用图像增强、细化等图像处理技术确定标定模板的图像坐标,从而实现了对摄像机的快速标定。试验表明该方法切实可行。

    沈毅 王国荣... 《电焊机》 2007年04期 期刊

    关键词: 摄像机标定 / 焊接熔池 / 图像处理

    下载(193)| 被引(5)

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