全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于自适应动态规划的城市交通信号优化控制方法综述  CNKI文献

    针对日益受到重视的自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的方法和应用进行了概述.详细分析了自适应动态规划的关键问题,如收敛性、稳定性和协调性的研究现状和趋势.介绍了城市交通信号控制问题的特点和...

    赵冬斌 刘德荣... 《自动化学报》 2009年06期 期刊

    关键词: 自适应动态规划 / 收敛性 / 稳定性 / 协调性

    下载(2374)| 被引(73)

    水上无人机自主着水控制系统设计  CNKI文献

    针对水上无人机在高海况下的着水问题,本文在分析了不同着水阶段特性的基础上,提出了一种自主着水控制系统设计方案.该方案将整个系统分为速度控制子系统和姿态控制子系统.速度控制子系统包含速度动态逆控制器和油门切...

    杜欢 范国梁... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

    关键词: 水上无人机 / 自主着水控制 / 高海况 / 速度控制

    下载(267)| 被引(3)

    基于协同最小二乘支持向量机的Q学习  CNKI文献

    针对强化学习系统收敛速度慢的问题,提出一种适用于连续状态、离散动作空间的基于协同最小二乘支持向量机的Q学习.该Q学习系统由一个最小二乘支持向量回归机(Least squares support vector regression machine,LS-SVR...

    王雪松 田西兰... 《自动化学报》 2009年02期 期刊

    关键词: 强化学习 / Q学习 / 协同 / 最小二乘支持向量机

    下载(794)| 被引(41)

    智能空间研究综述  CNKI文献

    智能空间是一个将物理世界和信息空间融合起来的重要研究领域,着重于自然的人机交互、适应用户和设备的动态演化,以高效地帮助用户完成任务。本文简要叙述了智能空间的概念、目的、要求、特点和应用,介绍了其主要组成...

    余意 易建强... 《计算机科学》 2008年08期 期刊

    关键词: 智能空间 / 普适计算 / 上下文感知 / 中间件

    下载(817)| 被引(53)

    缓解交通拥挤的城市交通信号控制方法综述  CNKI文献

    通过对城市交通路网的交通信号控制方法的综述,为管理人员决策、科研和工程技术人员的研究开发提供有价值的参考依据.中国城市交通系统独具特色,交通路网包括街区路网,又包括快速路、并通过出入口匝道与街区路网耦合在...

    赵冬斌 陈阳舟... 《交通运输系统工程与信息》 2009年04期 期刊

    关键词: 交通信号控制 / 街区路网 / 快速路网 / 交通拥挤

    下载(1294)| 被引(19)

    全方位移动机器人结构和运动分析  CNKI文献

    全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .最后介绍了我们所研制的全方位移动机器人

    赵冬斌 易建强... 《机器人》 2003年05期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 全方位 / 结构 / 运动学

    下载(1789)| 被引(145)

    浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用  CNKI文献

    非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域,为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法——浸入与不变(I&I)理论.该方法首先选择一个比被控系统维数低的(局部)渐近稳定...

    刘振 谭湘敏... 《智能系统学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 非线性控制 / 浸入与不变理论 / 自适应控制 / 控制律

    下载(313)| 被引(8)

    基于实数编码的自适应遗传算法及应用  CNKI文献

    为了解决遗传算法(GA)存在的早熟收敛、收敛速度慢等不足,从编码方式及遗传算子操作等几个方面对其作了改进,提出了一种基于实数编码的自适应遗传算法(RAGA).基于典型复杂函数的优化仿真结果表明,该算法的全局收敛速...

    高学金 王普... 《北京工业大学学报》 2007年02期 期刊

    关键词: 遗传算法 / 实数编码 / 自适应 / 优化

    下载(856)| 被引(46)

    全方位移动机械手运动控制Ⅰ——建模与控制  CNKI文献

    针对一类由轮式驱动全方位移动平台和机械臂所组成的全方位移动机械手,首先通过对机械结构和运动特性的分析,建立一体化运动学模型,并利用拉格朗日力学法建立动力学模型,分析这两种模型的运动性质。然后根据所建立的模...

    谭湘敏 赵冬斌... 《机械工程学报》 2009年01期 期刊

    关键词: 全方位移动机械手 / 运动学 / 动力学 / 轨迹跟踪控制

    下载(1113)| 被引(20)

    移动机械手控制研究进展  CNKI文献

    我国在移动机械手方面所作的工作相对较少 ,本文针对移动机械手 ,重点从运动规划、协调控制和多移动机械手三个方面综述了近年来的发展状况 ,介绍了涉及的各种问题及相应的处理方法 ,同时探讨了这一研究领域的发展方向...

    宋佐时 易建强... 《机器人》 2003年05期 期刊

    关键词: 移动机械手 / 运动规划 / 协调控制 / 多移动机械手

    下载(1386)| 被引(68)

    系统性能极限理论的回顾和展望  CNKI文献

    描述了系统性能极限理论的研究对象、背景和意义,并简要介绍了系统性能极限理论所涉及到的四个相关问题,如:左可逆与右可逆系统、零点与零点方向、极点与极点方向以及灵敏度函数与互补灵敏度函数.同时,从H2型性能极限...

    卢頔 范国梁... 《自动化学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 性能极限 / 跟踪性能 / 频域性能 / 时域性能

    下载(365)| 被引(10)

    一种全方位移动机器人的运动学分析  CNKI文献

    介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构 ,分析了它的运动学模型 .并在此基础上 ,讨论了几种特殊的运动方式 .最后分析了实际存在的滑动对模型的影响 .

    邓旭玥 易建强... 《机器人》 2004年01期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 偏心万向轮 / 运动学 / 滑动

    下载(852)| 被引(81)

    柔索驱动并联机构的二型模糊神经逆控制(英文)  CNKI文献

    The level adjustment of cable-driven parallel mechanism is challenging due to the diffculty in obtaining an accurate mathematical model and the fact that different sources of uncertainties exist in t...

    李成栋 易建强... 《自动化学报》 2010年03期 期刊

    关键词: Inverse / control / type-2 / fuzzy

    下载(244)| 被引(25)

    一类非线性系统的自适应滑模模糊控制  CNKI文献

    针对一类具有多个子系统的欠驱动非线性系统提出了一种自适应滑模模糊控制方法.首先通过分析模糊控制与边界层滑模控制的相似性,提出了滑模模糊控制方法;然后根据滑模面斜率和各子系统控制对于系统动态性能的影响,分别...

    刘殿通 易建强... 《自动化学报》 2004年01期 期刊

    关键词: 滑模模糊控制 / 自适应控制 / 非线性系统 / 吊车

    下载(904)| 被引(40)

    基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制  CNKI文献

    针对桥式吊车这类欠驱动系统,提出一种基于滑模控制的抗摆方法.该方法将系统状态分成两组,构造出一种双层滑动平面.结合桥式吊车系统数学模型的特点,求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数.采用Lyapunov方法...

    王伟 易建强... 《控制与决策》 2004年09期 期刊

    关键词: 桥式吊车 / 抗摆控制 / 滑模控制 / 欠驱动系统

    下载(566)| 被引(54)

    桥式吊车系统的分级滑模控制方法  CNKI文献

    该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控...

    王伟 易建强... 《自动化学报》 2004年05期 期刊

    关键词: 桥式吊车 / 分级 / 滑模控制 / 欠驱动系统

    下载(449)| 被引(65)

    基于LARS算法的川芎成分组合与血管活性关系分析  CNKI文献

    目的:探索适合中药"组效关系"的分析方法。方法与结果:以川芎为范例,基于LARS算法,按照均匀试验设计-药效试验-数学建模(模型验证)程序,得到阿魏酸、丁基苯酞、藁本内酯3种成分不同组合与血管活性的关系,实...

    李振坤 陈建新... 《中国实验方剂学杂志》 2009年03期 期刊

    关键词: LARS算法 / 组效关系 / 川芎

    下载(523)| 被引(24)

    二级倒立摆的摆起控制  CNKI文献

    以往对非线性系统主要是采用线性化的方法进行控制,提出了一种基于专家系统及变步长预测控制的实时非线性系统控制方法。用变步长一步预测避开复杂的非线性推导,结合专家系统对控制参数进行修正,从而实现对复杂非线性...

    朱江滨 易建强 《系统仿真学报》 2003年07期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 倒立摆 / 预测控制 / 二级倒立摆

    下载(614)| 被引(65)

    高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真研究  CNKI文献

    针对高超声速飞行器纵向模型的快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑模型不确定性的情况下,采用李导数的方法对某型高超声速飞行器进行输入输出的精确线性化。基于线性化后的模型,提出一种非线性动态逆控制的方法...

    谭湘敏 易建强... 《系统仿真学报》 2011年04期 期刊

    关键词: 高超声速飞行器 / 线性化 / 动态逆 / 轨迹跟踪控制

    下载(604)| 被引(11)

    Pendubot的一种分层滑模控制方法  CNKI文献

    针对Pendubot这类二阶欠驱动系统提出了一种分层滑模控制方法.该方法将系统状态分成两个子系统,分别构造滑动平面,采用Lyapunov方法求取总控制量,该控制量可以实现Pendubot的摆起控制,当系统接近平衡位置附近时,双层滑...

    王伟 易建强... 《控制理论与应用》 2005年03期 期刊

    关键词: Pendubot / 分层 / 滑模控制 / 欠驱动系统

    下载(351)| 被引(43)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      轻松读懂《孙子兵法》