全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹  CNKI文献

    为实现5自由度平面构型的双手爪爬杆机器人Climbot对目标杆件的自主抓夹,提出一种基于2D激光扫描测距仪的杆件位姿检测和自主抓夹方法.首先根据Climbot的平面构型,给出了机器人在两圆杆间过渡时的特殊位姿约束条件.再...

    胡杰 管贻生... 《机器人》 2014年05期 期刊

    关键词: 爬杆机器人 / 杆件位姿检测 / 自主抓夹 / 2D激光扫描测距仪

    下载(615)| 被引(16)

    高速包装机器人设计及可靠性研究  CNKI文献

    目前,气雾剂阀门组装生产线生产节奏快,但是产品装箱节奏慢,而且包装过程重复、单调,人力成本消耗大;这一步调不统一现象严重影响了生产效益。而目前缺乏针对气雾剂阀门装箱的有效设备,因此产品装箱已经成为包装...

    胡杰 导师:张铁 华南理工大学 2012-04-25 硕士论文

    关键词: 高速包装机器人 / 可靠性 / 故障诊断 / 小波变换

    下载(1295)| 被引(16)

    偏心转子挤出机中PE塑化挤出过程及特性研究  CNKI文献

    聚合物材料加工成型是高能耗过程作业,传统的加工方式是由螺杆旋转时产生的剪切及拖曳力场实现物料的塑化输运,物料的流动与变形受剪切流场支配,其经历的热机械历程长,目前的螺杆式塑化输运方法及设备普遍存在能耗高、...

    胡杰 导师:瞿金平 华南理工大学 2016-04-22 硕士论文

    关键词: 偏心转子挤出机 / 正位移输送 / 拉伸流变 / 神经网络

    下载(190)| 被引(7)

    双手爪爬杆机器人的杆件环境检测与自主抓夹  CNKI文献

    双手爪爬杆机器人是一类可以在空间杆件环境中攀爬移动的新型机器人,一般是以多自由度机械臂为本体,在其两个末端安装夹持器组合而成,通过控制两端夹持器交替抓夹来实现杆上攀爬和杆间过渡。双手爪爬杆机器人相比其他...

    胡杰 导师:姚锡凡 华南理工大学 2015-04-21 硕士论文

    关键词: 爬杆机器人 / 深度图像 / 杆件检测 / 自主抓夹

    下载(300)| 被引(2)

    触控屏用耐高温油墨的制备及其应用研究  CNKI文献

    随着科技的不断发展,触控技术已广泛应用在智能手机、平板电脑、触控屏3D电视等电子产品上,触控屏行业出现持续“高温”的现象。与此同时,科技的发展对触控屏技术要求也越来越高,技术升级成为触控屏行业发展的焦点...

    胡杰 导师:文秀芳 华南理工大学 2014-05-20 硕士论文

    关键词: 耐高温 / 油墨 / 有机硅 / 聚酯

    下载(644)| 被引(0)

    基于SCARA机器人的运动学分析及关节解耦  CNKI文献

    应用牧野坐标系建立SCARA机器人运动学模型,采用回转变换张量法计算运动学正、逆解。针对机械臂末端关节滚珠丝杠滚珠花键运动耦合,完成运动学解耦。采用ADAMS建立虚拟模型,进行运动仿真,验证了运动学解耦的正确性,为...

    胡杰 张铁 《机床与液压》 2011年21期 期刊

    关键词: SCARA机器人 / 滚珠丝杠滚珠花键 / 回转变换张量法 / ADAMS软件

    下载(833)| 被引(17)

    SCARA机器人控制系统的设计与研究  CNKI文献

    与传统的工业控制器相比,开放式控制器具有更好的可控性和扩展性,并且PC+DSP运动控制卡模式已经成为机器人领域的主流控制方式。介绍了研究所自主研发的SCARA机器人控制系统的硬件构成,及软件系统结构;并详细介绍了离...

    胡杰 张铁 《机械设计与制造》 2012年05期 期刊

    关键词: SCARA机器人 / PC+DSP / 控制系统 / 线程

    下载(645)| 被引(15)

    米曲霉孢子原生质体复合诱变及高活力蛋白酶菌株选育  CNKI文献

    以沪酿3.042米曲霉的孢子原生质体为诱变对象,经溶菌酶2%+蜗牛酶2%+纤维素酶2%,33℃水浴酶解时间5h的孢子原生质体最佳制备条件作用后,对其进行紫外线-氯化锂,NTG复合诱变,并利用酪蛋白平板初筛和固体发酵测定中性蛋白...

    胡杰 潘力... 《食品工业科技》 2007年05期 期刊

    关键词: 沪酿3.042米曲霉 / 孢子原生质体 / 紫外线-氯化锂 / NTG

    下载(539)| 被引(27)

    低自放电镍氢电池用A_2B_7型储氢合金的制备工艺及性能研究  CNKI文献

    高容量、低自放电率镍氢电池负极材料用A2B7型RE-Mg-Ni系储氢合金一直备受学术界和工业界的广泛关注,这类含Mg合金因制备过程中其成分和相组成的一致性难以保证以及循环寿命较差等问题而发展缓慢。本文在总结和参考相...

    胡杰 导师:王辉 华南理工大学 2015-12-23 硕士论文

    关键词: A2B7 / 储氢合金 / 自放电 / 相控制

    下载(147)| 被引(1)

    温度补偿型正温度系数热敏电阻的研究  CNKI文献

    随着电子信息、自动控制、家用电器和交通运输等领域的发展,BaTi O_3基PTC陶瓷作为铁电陶瓷的重要应用领域之一,得到了广泛的应用,市场需求与日俱增。针对目前低室温电阻率、低电阻温度系数正温度系数材料的空缺,本课...

    胡杰 导师:卢振亚 华南理工大学 2018-04-24 硕士论文

    关键词: PTCR / 钛酸钡陶瓷 / 温度补偿 / 低室温电阻率

    下载(96)| 被引(0)

    基于基因组改组的米曲霉沪酿3.042多亲株PEG介导融合育种  CNKI文献

    利用经过分生孢子的原生质体紫外线-氯化锂、NTG复合诱变得到的米曲霉沪酿3.042的8株突变株作为候选株文库,采用基因组改组(genome shuffling),利用原生质体,进行多亲株双灭活PEG介导融合,优化融合条件。以酪蛋白平板...

    潘力 梁燕嫦... 《中国酿造》 2008年23期 期刊

    关键词: 米曲霉沪酿3.042 / 中性蛋白酶 / 基因组改组

    下载(241)| 被引(20)

    基于刚度性能的机器人臂长优化  CNKI文献

    基于机器人静刚度模型,分析如何通过机器人臂长及位形优化提高机器人刚度。首先,在机器人典型传动部件刚度计算的基础上,分析刚度矩阵的最小奇异值,将之作为评价机器人静刚度性能的指标。然后,为了衡量机器人在整个工...

    陈世钟 刘延遂... 《机械与电子》 2015年06期 期刊

    关键词: 工业机器人 / 刚度矩阵 / 刚度性能指标 / 臂长优化

    下载(181)| 被引(5)

    耐高温油墨用清漆的制备  CNKI文献

    采用聚酯改性有机硅树脂作连接料,氨基树脂作交联剂,制备了可用于一体化电容式触摸屏(OGS)的耐高温油墨用清漆。研究了不同有机硅预聚体含量的聚酯改性硅树脂以及交联剂种类与用量对清漆力学性能、耐热性能和耐化学试...

    胡杰 蔡智奇... 《电镀与涂饰》 2014年02期 期刊

    关键词: 耐高温油墨 / 清漆 / 一体化电容式触摸屏 / 有机硅树脂

    下载(177)| 被引(3)

    叶片挤出机制备PA6/CSW复合材料的结构与性能  CNKI文献

    利用拉伸流变为主的叶片挤出机制备PA6/硫酸钙晶须(CSW)复合材料,研究了CSW的质量分数对复合材料微观形貌、热学性能、流变性能和力学性能的影响。结果表明:CSW在PA6基体中能较好分散并较完善地保持其长径比;CSW质量分...

    胡杰 张海琛... 《塑料》 2016年04期 期刊

    关键词: 叶片挤出机 / 硫酸钙晶须 / 聚酰胺6 / 复合材料

    下载(84)| 被引(0)

    机械激振式挤出机制备LDPE的结构与性能  CNKI文献

    采用振动挤出和稳态挤出的方法制备LDPE试样。探讨振动力场的振动频率和振幅对管材微观结构、力学性能、热学性能和微观取向程度的影响。结果表明:振动力场的施加能够增加聚合物结晶度且提高晶区取向程度。与相同加工...

    梁晓彤 杨力... 《塑料》 2016年02期 期刊

    关键词: 振动力场 / 低密度聚乙烯 / 振动频率 / 振幅

    下载(45)| 被引(0)

    用于高通量筛选蛋白酶的氨基酸间接荧光测定法  CNKI文献

    建立了一种用间接荧光分析快速测定氨基酸的新方法。Cu2+与钙黄绿素结合成钙黄绿素-Cu2+后发生荧光淬灭,氨基酸与Cu2+形成的配合物比钙黄绿素-Cu2+配合物更稳定,氨基酸与钙黄绿素-Cu2+反应使钙黄绿素游离释放出荧光,能...

    潘力 李方方... 《食品工业科技》 2009年06期 期刊

    关键词: 荧光分析法 / 钙黄绿素 / 金属离子 / 氨基酸

    下载(207)| 被引(1)

    翻新轮胎激光无损检测仪  CNKI文献

    介绍一种基于电子散斑干涉技术研制的翻新轮胎激光无损检测仪。该检测仪采用高分辨率CCD摄像系统和精确的相移技术及相位同步算法,通过相减法得到散斑条纹,并对条纹采用均值滤波,经相位去包裹后得到实时检测图像。该检...

    胡杰 马铁军... 《橡胶工业》 2009年08期 期刊

    关键词: 电散斑干涉法 / 翻新轮胎 / 数字剪切散斑 / 无损检测

    下载(95)| 被引(1)

    基因组改组:几株同源酱油曲霉的多亲株电融合育种  CNKI文献

    传统的育种方法在工业菌种的选育中费时劳力,不能满足当今工业对育种时间的要求。而基因组改组(gennome Shuffling)是由来源于一个原始亲株的多个具有提高表型的直接亲株,通过基因组的多轮连续随机重组技术,进行原生质...

    胡杰 潘力... 2006中国微生物学会第九次全国会员代表大会暨学术年会论文摘... 2006-10-01 中国会议

    关键词: 亲株 / 酱油曲霉 / 表型 / 基因组改组

    下载(42)| 被引(0)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      轻松读懂《孙子兵法》