全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析  CNKI文献

    为提高弹跳机器人的弹跳性能,解决弹跳机器人姿态调节和弹跳距离的问题,设计一种折叠翼弹跳机器人.通过调节多链弹跳机构的空间开链机构姿态实现对机器人弹跳朝向和起跳角的控制,研究折叠翼的滑翔下落特性增加机器人的...

    鲍延年 蒋海义... 《机器人》 2019年02期 期刊

    关键词: 弹跳机器人 / 折叠翼 / 多链弹跳机构 / 运动学

    下载(182)| 被引(0)

    基于故障树的汽车起重机液压故障诊断专家系统  CNKI文献

    根据汽车起重机液压系统故障诊断的特点,建立了汽车起重机液压故障诊断专家系统。该系统提出将故障树和模糊神经网络相融合,并以汽车起重机常见故障为例建立了相应的故障树模型,完成了基于专家规则表示与模糊表示下知...

    罗天洪 杨彩霞... 《机械科学与技术》 2013年04期 期刊

    关键词: 汽车起重机 / 故障诊断 / 专家系统 / 故障树

    下载(889)| 被引(39)

    穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性  CNKI文献

    引入生物控制理论来改善步行辅助中的人机交互柔顺性和多关节协调自律控制,探索一种髋关节CPG(中枢模式发生器)控制、膝关节分级阻抗控制和髋/膝关节联动控制3部分相结合的新型混合控制方法.首先,利用CPG自激振荡行为...

    张霞 胡晋嘉... 《机器人》 2017年04期 期刊

    关键词: 步行辅助 / 混合控制 / 稳定性 / 中枢模式发生器

    下载(174)| 被引(3)

    基于情景萤火虫算法的机器人路径规划  CNKI文献

    针对传统非结构环境下路径规划时机器人运动状态振荡和适应性差等问题,提出了一种基于情景萤火虫算法(SGSO)的机器人路径规划策略。该算法基于混沌系统的规律性、随机性和历遍性以实现初始化,并利用黄金比分割法进行后...

    罗天洪 梁爽... 《计算机应用》 2017年12期 期刊

    关键词: 萤火虫群优化算法 / 路径规划 / 非结构环境 / 搁浅现象

    下载(125)| 被引(3)

    基于时变萤火虫群算法的冗余机器人手臂逆解  CNKI文献

    为了解决冗余机器人手臂逆解中存在的计算量大和求解精度不高等问题,提出一种基于时变萤火虫群优化算法的解决方法,该算法基于萤火虫群算法进行演变,根据萤火虫与领域内所有萤火虫个体间的最小距离改变而时变步长,时变...

    罗天洪 陈才... 《计算机集成制造系统》 2016年02期 期刊

    关键词: 时变萤火虫群算法 / 黄金比分割 / 模拟退火 / 冗余机器人手臂

    下载(197)| 被引(6)

    基于操纵子学模型的5自由度宏-微精密机械手运动的映射关系  CNKI文献

    针对宏-微机械手末端位姿、位置准确度的误差问题,受细胞学操纵子学说的启发,提出了基于操纵子模型的宏-微精密机械手运动的映射关系,研究精密机械手运动的影响因子和细胞学中的操纵子模型,分析机械手精密运动影响因子...

    罗天洪 马翔宇... 《机械工程学报》 2016年13期 期刊

    关键词: 宏-微机械手 / 精密运动 / 操纵子模型 / 控制系统

    下载(182)| 被引(4)

    基于AMESim的高空作业车调平系统仿真  CNKI文献

    为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参...

    罗天洪 尹信贤... 《计算机集成制造系统》 2012年01期 期刊

    关键词: 电液比例控制 / 高空作业车 / 调平系统 / 动态仿真

    下载(466)| 被引(11)

    复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究  CNKI文献

    针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系...

    罗天洪 杨垒... 《船舶工程》 2018年04期 期刊

    关键词: 复合驱动 / 仿生鱼 / 胸鳍机构 / 刚-柔多体耦合机构

    下载(132)| 被引(0)

    螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计  CNKI文献

    针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结...

    罗天洪 王晴... 《工程科学学报》 2017年06期 期刊

    关键词: 清洗机器人 / 超灵巧机械臂 / 刚柔耦合 / 仿生学

    下载(236)| 被引(0)

    管道疏通机器人非结构环境下多模态感知研究  CNKI文献

    为实现机器代替人工解决市政管道堵塞引发的内涝问题,提高机器人在非结构环境下的智能化程度,基于共融理论,设计了一种具有管径自适应能力的径向辐射轮式管道疏通机器人,提出一种面向管道疏通机器人的多模态感知模型,...

    罗天洪 李乔易... 《机械科学与技术》 2018年05期 期刊

    关键词: 共融理论 / 机器人 / 非结构环境 / 模型

    下载(256)| 被引(0)

    穿戴式机器人的协调控制方法及其运动辅助机理  CNKI文献

    为改善穿戴式机器人在运动辅助过程中的人机交互柔顺性,提出了一种以中枢模式发生器(CPG)为核心的协调控制方法,利用CPG自激行为和对外交流的特性获得理想的主/从关节目标轨迹,规避了运动学和动力学逆解算。结合仿真分...

    张霞 钱蕾... 《中国机械工程》 2017年16期 期刊

    关键词: 穿戴式机器人 / 协调控制方法 / 运动辅助机理 / 柔性

    下载(112)| 被引(1)

    基于瀑布机制的重载机械手自组织精密模式  CNKI文献

    针对机械手运动中的关节误差对重载机械手精度的影响,受生物瀑布机制自动修复特点的启发,提出基于瀑布机制的重载机械手自组织精密模式。研究了机械手关节的惯性矩阵,分析了关节惯性矩阵对末端精度的影响;结合瀑布机制...

    马翔宇 罗天洪 《中国机械工程》 2018年14期 期刊

    关键词: 瀑布机制 / 惯性矩阵 / 自组织 / 精度补偿

    下载(52)| 被引(0)

    基于基因调控网络的复合驱动关节时空耦合模型  CNKI文献

    针对形状记忆合金—电机复合驱动关节时滞非线性和多因素耦合影响关节运动精度的问题,提出一种以生物基因调控网络为基础的时空耦合模型。通过研究细胞的基因调控模型,分析了复合驱动关节位姿与力的反馈信息对关节运动...

    罗天洪 郭园... 《计算机集成制造系统》 2017年04期 期刊

    关键词: 复合驱动关节 / 基因调控网络 / 时空耦合 / 形状记忆合金

    下载(108)| 被引(1)

    基于过路径点的三次多项式插值函数的仿蜘蛛机器人足路径规...  CNKI文献

    针对复杂隧道环境中机器人的避障问题,提出使用过路径点的三次多项式插值算法对机器人足运动路径进行规划。设计了一个能在隧道空间灵活运动的18关节六足仿蜘蛛机器人,运用D-H建模方法对仿蜘蛛机器人足进行运动学建模...

    罗天洪 马力 《机械传动》 2017年07期 期刊

    关键词: 蜘蛛六足机器人 / D-H建模 / 过路径点的三次多项式插值 / 路径规划

    下载(167)| 被引(2)

    重载精密机械手末端误差的多目标优化  CNKI文献

    针对关节几何误差对重载机械手运动精度的影响,鉴于PID神经元具有多输入和多输出优化的特性,提出重载精密机械手误差的多目标优化方法,研究重载机械手误差的关键因子,分析重载精密机械手的映射及机械手多输出目标之间...

    马翔宇 罗天洪... 《机械科学与技术》 2018年05期 期刊

    关键词: PID神经元 / 机械手 / 多目标优化

    下载(147)| 被引(0)

    温等静压机工作缸L形密封结构优化设计  CNKI文献

    针对温等静压机在200 MPa高压、300℃高温的工作条件下难密封问题,设计由L形金属圈和O形橡胶圈组成的L形密封结构;利用ABAQUS建立L形组合密封结构模型,并利用ABAQUS对该模型进行装配,以及模拟温度及压力载荷等工况,建...

    鲍延年 樊星... 《润滑与密封》 2018年09期 期刊

    关键词: L形密封 / 高温 / 超高压 / 温等静压机

    下载(37)| 被引(0)

    基于神经元时空整合能力的重载精密机械手传递模式  CNKI文献

    针对机械手关节处运动速度、角速度对精密机械手的影响,受生物神经元时空整合特点的启发,提出基于神经元时空整合能力重载精密机械手的传递模式,研究机械手的运动学正解和生物学中的神经元模型,分析关节各部分组成对机...

    罗天洪 马翔宇... 《计算机集成制造系统》 2015年11期 期刊

    关键词: 神经元模型 / 时间整合 / 机械手 / 传递模式

    下载(165)| 被引(3)

    扩展卡尔曼滤波和配准算法的工业机器人误差补偿  CNKI文献

    针对现有工业机器人误差,特别是工业机器人末端轨迹精度低、实时监测计算复杂等问题,提出利用扩展卡尔曼滤波器和配准算法组合提高机器人末端轨迹精度的算法,解决了机器人末端精度低、控制补偿不准确等问题。建立SCAR...

    罗天洪 刘淼... 《机械科学与技术》 2016年10期 期刊

    关键词: 末端轨迹精度 / 误差 / 扩展卡尔曼滤波 / 配准算法

    下载(210)| 被引(4)

    基于多SVM误差加权的轴承剩余寿命预测  CNKI文献

    针对传统的以概率统计为基础的轴承寿命预测方法需要大量的轴承寿命试验数据,且运行周期较长,难以满足特定工况下轴承寿命状态预测的问题。通过多SVM的预测误差进行加权获得轴承的剩余寿命。首先采集多个轴承的全过程...

    董绍江 王军... 《制造技术与机床》 2017年12期 期刊

    关键词: 支持向量机模型 / 加权 / 主成分分析 / 滚动轴承

    下载(189)| 被引(0)

    六自由度重载装配机械手运动学分析及求解  CNKI文献

    针对汽车装配生产线作业对重载高精度的自动设备的需求,设计了一种液压驱动的六自由度多功能重载装配机械手。运用Denavi-Hartenberg(D-H)方法构建了机械手的运动学模型,分析了重载装配机械手的工作原理和正、逆运动学...

    罗天洪 熊小辉 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2009年06期 期刊

    关键词: 装配机械手 / Denavit-Hartenberg(D-H)法 / 运动学分析

    下载(697)| 被引(17)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      大成编客