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    基于故障树的汽车起重机液压故障诊断专家系统  CNKI文献

    根据汽车起重机液压系统故障诊断的特点,建立了汽车起重机液压故障诊断专家系统。该系统提出将故障树和模糊神经网络相融合,并以汽车起重机常见故障为例建立了相应的故障树模型,完成了基于专家规则表示与模糊表示下知...

    罗天洪 杨彩霞... 《机械科学与技术》 2013年04期 期刊

    关键词: 汽车起重机 / 故障诊断 / 专家系统 / 故障树

    下载(876)| 被引(35)

    基于AMESim的高空作业车调平系统仿真  CNKI文献

    为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参...

    罗天洪 尹信贤... 《计算机集成制造系统》 2012年01期 期刊

    关键词: 电液比例控制 / 高空作业车 / 调平系统 / 动态仿真

    下载(457)| 被引(11)

    轮式挖掘机驱动桥壳疲劳失效分析  CNKI文献

    驱动桥壳作为轮式挖掘机的重要承载部件,疲劳断裂是其主要的失效方式,应保证其具有足够的使用寿命。针对该问题,对某轮式挖掘机驱动桥壳进行静力学和动力学分析,找出桥壳应力较大的危险区域和模态特性;运用试验测得的...

    罗天洪 李德山... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2013年05期 期刊

    关键词: 轮式挖掘机 / 驱动桥 / 疲劳寿命

    下载(137)| 被引(8)

    盘式制动器高频振动的主动控制  CNKI文献

    为了降低制动器制动过程中产生的高频振动,通过对盘式制动器振动进行动力学建模,采用AFC(Active Force Control)控制理论与PID控制理论相结合,构造出有效的振动控制参数和AFC控制器。利用MATLAB/Simulink仿真平台,对A...

    胡启国 李力克... 《噪声与振动控制》 2014年01期 期刊

    关键词: 振动与波 / 盘式制动器 / 高频振动 / 噪声

    下载(272)| 被引(3)

    基于偏态接触表面粗糙度的纸基摩擦材料湿式制动器啮合特性...  CNKI文献

    为了提高和改进湿式多片盘式制动器的制动特性,以轮式挖掘机驱动桥的湿式多片式盘式制动器为研究对象,针对湿式制动器纸基摩擦材料的偏态接触表面和粗糙度特性,通过对比Weibull和Gaussian微凸体分布,研究在新摩擦材料...

    罗天洪 李富盈... 《机械传动》 2013年12期 期刊

    关键词: 湿式制动器 / 偏态 / 粗糙度 / 啮合特性

    下载(110)| 被引(6)

    重载盘式制动器热-结构耦合温度场分析  CNKI文献

    针对盘式制动器具有散热性好、热衰退性好和稳定性高的特点,提出了将盘式制动器用于重型车的重载制动系统方案。建立了盘式制动器热-结构耦合数学模型、三维温度场模型和摩擦界面耦合模型,考虑了温度变化对摩擦系数和...

    罗天洪 吴不得... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2014年05期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 重载 / 盘式制动器 / 耦合温度场

    下载(197)| 被引(6)

    应用载荷谱的宽体矿用车驱动桥壳寿命预估  CNKI文献

    驱动桥壳是宽体矿用车重要的承载部件,在日常行驶时出现疲劳失效是不可避免的。由于实际路况的差异和简化边界条件等原因,通过驱动桥台架试验或纯粹依靠计算机模拟试验来准确预测驱动桥疲劳寿命是很困难的。通过将试验...

    罗天洪 周军超... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2014年01期 期刊

    关键词: 宽体矿用车 / 驱动桥壳 / 道路载荷谱 / 疲劳寿命

    下载(113)| 被引(3)

    重型非公路湿式制动器带排特性预测体系  CNKI文献

    为了提高湿式多片盘式制动器的运行和制动特性,以轮式挖掘机驱动桥湿式多片式盘式制动器为研究对象,针对湿式制动器在非制动运行过程中带排特征现象,通过考虑表面沟槽作用、油膜收缩现象和层流N-S方程,建立湿式制动器...

    罗天洪 李富盈... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2014年05期 期刊

    关键词: 挖掘机 / 湿式制动器 / 带排特性 / 转矩

    下载(111)| 被引(2)

    湿式制动轴对称摩擦生热与摩擦因数/热磨损特性分析  CNKI文献

    多片式湿式摩擦制动器工作中产生大量的摩擦热,引起摩擦工作表面产生局部高温、表面氧化和材料系数变化。其中热疲劳磨损和热摩擦因数两者的变化对制动稳定性的影响非常重要,通过建立基于"轴对称"梯度变化的...

    罗天洪 吴小川... 《机械传动》 2014年03期 期刊

    关键词: 轴对称 / 热磨损 / 摩擦因数 / 对流传热

    下载(145)| 被引(2)

    矿用自卸车轮边行星传动机构模糊可靠性优化  CNKI文献

    针对矿用自卸车电动轮边行星轮系寿命低以及灵活性不够的问题,提出一种基于模糊可靠性的系统级优化方法,以齿轮齿宽和行星轮系体积最小为目标进行优化。考虑到优化过程中不确定性和模糊性对电动轮边行星轮系可靠性的影...

    罗天洪 江礁... 《机械传动》 2014年08期 期刊

    关键词: 矿用自卸车 / 行星轮系 / 模糊可靠性 / 系统级优化

    下载(88)| 被引(3)

    面向协同装配设计的基于角色显示的研究  CNKI文献

    为解决协同装配设计中敏感信息的保护问题,提出了面向协同装配设计的基于角色显示的技术。在该显示技术中,结合角色的访问控制与强制的访问控制,建立访问矩阵对用户进行访问控制。依据角色的访问权限与特征的安全等级...

    周伟 陈小安... 《计算机集成制造系统》 2007年01期 期刊

    关键词: 协同装配设计 / 访问控制 / 基于角色显示 / 多分辨率模型

    下载(167)| 被引(10)

    重型湿式制动车桥制动能回收系统及控制策略的研究  CNKI文献

    以重型湿式制动车桥在一段时间内的工作情况为研究对象,对湿式驱动桥式制动能量回收装置在前后桥制动压力的分配策略、制动能回收控制策略、蓄电池快速充电和保护策略方面进行了详细的分析。对以往一些常规回收装置的...

    罗天洪 左磊... 《机械传动》 2014年02期 期刊

    关键词: 重型湿式制动车桥 / 制动能回收装置 / 能量回收策略 / 结构对比

    下载(94)| 被引(3)

    地面模拟真空环境中背景干扰的EEMD滤除方法  CNKI文献

    针对地面模拟真空环境实验中背景干扰与轴承振动信号频率相互重叠、难以滤除的问题,利用集合经验模式分解的抗混特性和滤波特性,提出了基于EEMD的背景干扰滤除方法。首先对背景干扰和轴承振动信号进行EEMD分解获得固有...

    陈仁祥 汤宝平... 《振动与冲击》 2014年12期 期刊

    关键词: 模拟真空环境 / 背景干扰 / 集合经验模式分解 / 滤除

    下载(65)| 被引(1)

    网络协同设计下的三维建模技术  CNKI文献

    三维几何模型的共享是协同设计的关键,提出用形状特征来表达共享模型,并把形状特征参数化,创建特征模型的参数配置表。共享模型的任何改变均可描述为形状特征参数的改变,并能同时完成参数配置表的修改,通过遍历特征建...

    周余斌 罗天洪 《重庆大学学报》 2008年09期 期刊

    关键词: 协同设计 / 特征建模 / 形状特征

    下载(157)| 被引(9)

    多功能摊铺机振捣压实机构动力学仿真  CNKI文献

    针对多功能摊铺机在工作过程中单偏心块振动器会产生水平力而影响摊铺质量的问题,提出了双偏心块振动器机构。建立了双偏心块振动压实机构4自由度振动系统的微分方程,对系统的固有频率进行了分析。基于现代控制理论,建...

    罗文军 罗天洪... 《重庆大学学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 摊铺机 / 固有频率 / 状态空间方法 / 仿真

    下载(95)| 被引(6)

    基于遗传算法的悬架系统的优化和仿真  CNKI文献

    通过建立1/4汽车两自由度模型,建立了汽车行驶平顺性优化仿真数学模型,根据对车辆行驶平顺性、乘坐舒适性和操作稳定性的要求,提出了优化的目标函数。在MATLAB中建立遗传算法的程序模型,应用遗传算法对该模型进行求解...

    潘云伟 胡启国... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2013年05期 期刊

    关键词: 汽车行驶平顺性 / 遗传算法 / 优化仿真

    下载(88)| 被引(5)

    穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性  CNKI文献

    引入生物控制理论来改善步行辅助中的人机交互柔顺性和多关节协调自律控制,探索一种髋关节CPG(中枢模式发生器)控制、膝关节分级阻抗控制和髋/膝关节联动控制3部分相结合的新型混合控制方法.首先,利用CPG自激振荡行为...

    张霞 胡晋嘉... 《机器人》 2017年04期 期刊

    关键词: 步行辅助 / 混合控制 / 稳定性 / 中枢模式发生器

    下载(144)| 被引(2)

    基于操纵子学模型的5自由度宏-微精密机械手运动的映射关系  CNKI文献

    针对宏-微机械手末端位姿、位置准确度的误差问题,受细胞学操纵子学说的启发,提出了基于操纵子模型的宏-微精密机械手运动的映射关系,研究精密机械手运动的影响因子和细胞学中的操纵子模型,分析机械手精密运动影响因子...

    罗天洪 马翔宇... 《机械工程学报》 2016年13期 期刊

    关键词: 宏-微机械手 / 精密运动 / 操纵子模型 / 控制系统

    下载(176)| 被引(4)

    基于模糊-PI控制的沥青混凝土摊铺机行驶系统仿真  CNKI文献

    为了提高摊铺机的恒速行驶能力,提出一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊-PI双模控制算法,并应用到摊铺机的行驶驱动系统上。为了观察其控制能力,建立了整个行驶驱动系统的数学模型,并且分别采用了模糊-PI双模控制算...

    罗文军 罗天洪... 《长安大学学报(自然科学版)》 2012年01期 期刊

    关键词: 机械工程 / 摊铺机 / 行驶驱动系统 / Matlab

    下载(108)| 被引(3)

    基于时变萤火虫群算法的冗余机器人手臂逆解  CNKI文献

    为了解决冗余机器人手臂逆解中存在的计算量大和求解精度不高等问题,提出一种基于时变萤火虫群优化算法的解决方法,该算法基于萤火虫群算法进行演变,根据萤火虫与领域内所有萤火虫个体间的最小距离改变而时变步长,时变...

    罗天洪 陈才... 《计算机集成制造系统》 2016年02期 期刊

    关键词: 时变萤火虫群算法 / 黄金比分割 / 模拟退火 / 冗余机器人手臂

    下载(195)| 被引(5)

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