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    一种基于环视相机的自动泊车方法  CNKI文献

    针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像...

    王旭东 王春香... 《上海交通大学学报》 2013年07期 期刊

    关键词: 自动泊车 / 停车位检测 / Radon变换 / 环视

    下载(818)| 被引(22)

    基于TLD框架的行人检测和跟踪  CNKI文献

    提出了一种基于机器视觉的行人检测和跟踪方法,以TLD算法为框架,即对图像中目标同时进行检测和跟踪,融合两者结果并对检测器进行学习,并针对该算法应用于行人目标出现失败和误差较大的问题,对检测器进行改进,提出使用...

    董永坤 王春香... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 行人安全 / 目标跟踪 / 行人检测跟踪

    下载(668)| 被引(17)

    一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法  CNKI文献

    针对多自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在柔性制造系统中的路径规划问题,提出一种基于时间窗的动态路径规划算法,能有效地避免车—车冲突、碰撞等问题,并且得到的路径是时间最优的.在备选路径上,通过时间窗...

    胡彬 王冰... 《上海交通大学学报》 2012年06期 期刊

    关键词: 自动导引车 / 动态路径规划 / 时间窗

    下载(834)| 被引(33)

    土壤净化槽对农村污水中内分泌干扰物的去除效果  CNKI文献

    以土壤净化槽污水处理系统为研究对象,采用固相萃取-色谱质谱检测方法,分析了云南洱海流域农村污水中3种天然雌激素类内分泌干扰物〔E1(雌酮)、E2(雌二醇)和E3(雌三醇)〕和2种人工合成内分泌干扰物〔EE2(炔雌醇)和BPA...

    张真 王欣泽... 《环境科学研究》 2013年02期 期刊

    关键词: 农村污水 / 土壤净化槽 / 内分泌干扰物 / 处理效率

    下载(380)| 被引(3)

    磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究  CNKI文献

    详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则.在分析各种磁传感器特性的基础上,选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件.利用13个磁阻传感器,形成了用于检测磁钉磁场的磁尺.磁尺安装在...

    徐海贵 王春香... 《机器人》 2007年01期 期刊

    关键词: 磁钉 / 磁阻传感器 / 磁定位 / 智能车辆导航

    下载(646)| 被引(62)

    基于路标的智能车辆定位  CNKI文献

    为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达...

    钱钧 杨汝清... 《上海交通大学学报》 2007年06期 期刊

    关键词: 智能车辆 / 定位 / 激光雷达 / 路标

    下载(518)| 被引(50)

    基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定  CNKI文献

    为实现摄像机畸变参数标定,提出了一种基于非线性逆透视变换模型的标定新方法.根据线性透视变换模型和畸变模型推导出非线性逆透视变换模型,以及逆透视变换参数与畸变参数之间的关系;在此基础上,建立以畸变参数为最优...

    李颢 杨明 《上海交通大学学报》 2008年10期 期刊

    关键词: 摄像机畸变 / 非线性逆透视变换 / 标定 / 视觉

    下载(797)| 被引(36)

    运动控制系统课程体系改进与创新  CNKI文献

    通过对上海交通大学自动化系本科生、研究生教学实践的研究改进、创新人才培养方法的推广应用,建立了理论教学与创新实践相结合的运动控制系统课程新教学方法。在"十一五"教材的基础上,通过增加新内容和丰富...

    陈卫东 韩兵... 《实验室研究与探索》 2013年09期 期刊

    关键词: 自动化 / 运动控制 / 教学改革 / 科技创新

    下载(158)| 被引(6)

    电阻噪声实验教学系统设计与实现  CNKI文献

    设计了一套便携式电阻噪声实验教学系统。对电阻的1/f噪声和热噪声进行了理论分析,提出了利用惠斯通电桥构成电阻噪声测量电路,并论证了电桥测量电阻噪声的可行性。介绍了系统的组成框架,电路输出的电阻噪声经过低噪声...

    杨磊 杨明... 《实验室研究与探索》 2014年01期 期刊

    关键词: 热噪声 / 1/f噪声 / 电阻电桥 / USB数据采集卡

    下载(140)| 被引(8)

    基于级联滤波的交通信号灯识别方法  CNKI文献

    提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关...

    金涛 王春香... 《上海交通大学学报》 2012年09期 期刊

    关键词: 交通灯识别 / 色彩分割 / 级联滤波 / 标准互相关

    下载(364)| 被引(16)

    高混淆网页木马的研究与检测实现  CNKI文献

    为解决网页木马日益增多、混淆和躲避检测手段层出不穷的问题,提出一种基于浏览器关键函数挂钩的反混淆方法,能够不在系统中真正执行恶意代码而获取到其反混淆后代码。在此基础上,建立了一套动态检测为主、静态特征匹...

    杨明 王轶骏... 《计算机工程与设计》 2014年08期 期刊

    关键词: 网页木马 / 高混淆 / 浏览器挂钩 / 动态检测

    下载(146)| 被引(7)

    再制造发动机全生命周期评估  CNKI文献

    以再制造发动机为研究对象,运用生命周期评价(LCA)方法,评估再制造发动机的生命周期指标,从能源、原材料和环境三方面评价发动机再制造工程,并通过实际案例说明了生命周期评价在再制造发动机方面的应用。研究结果表明...

    杨明 陈铭 《机械设计》 2006年03期 期刊

    关键词: LCA / 车用发动机 / 再制造

    下载(560)| 被引(34)

    自动导引车车载控制系统的研究与设计  CNKI文献

    在当前自动导引车(AGV)应用中,采用PLC作为控制器系统存在扩展不便、功能简单、难以实现复杂的调度算法等问题;而采用工业计算机控制方案则存在成本过高、系统稳定性不佳等不足。对此,研究并设计了一种基于数字信号控...

    王冰 胡彬... 《自动化仪表》 2013年05期 期刊

    关键词: 自动导引车 / 嵌入式系统 / 车载控制器 / 数字信号控制器

    下载(217)| 被引(10)

    智能车硬件在环仿真系统的设计与实现  CNKI文献

    设计并实现了一套基于车模的智能车硬件在环仿真系统,该仿真系统直接以车模为实验载体,实现了硬件在环仿真,解决了仿真中车辆动力学模型难以精确建立的问题.车模上集成有嵌入式微控制器、摄像头和测速编码器,具有自主...

    方兴 杨明... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2008年S1期 期刊

    关键词: 智能车 / 自主导航 / 硬件在环 / 仿真系统

    下载(777)| 被引(15)

    无人驾驶车辆横向位置最优跟踪控制  CNKI文献

    通过适当的变换将无人驾驶车横向运动学模型简化成一种线性时变模型,且制定出相应的横向位置最优跟踪控制方案,采用该控制方案无论车体在正向和倒向开车的情况下,都得到较好的控制结果,且动态效果好、稳态精度高,并由...

    刘子龙 杨汝清... 《上海交通大学学报》 2008年02期 期刊

    关键词: 无人驾驶车 / 最优控制 / 位置跟踪 / 运动学模型

    下载(651)| 被引(13)

    人工心脏的测控技术及其研究进展  CNKI文献

    人工心脏是目前解决心脏移植供心来源不足的一种有效途经。而且为了满足人体的循环生理需要以及提高病人的生活质量,人们对人工心脏的测控技术提出了更高的要求,其也已成为制约病人生存率的主要因素之一。本文对人工心...

    李世阳 杨明... 《北京生物医学工程》 2007年02期 期刊

    关键词: 人工心脏 / 心室辅助装置 / 测控技术

    下载(467)| 被引(12)

    基于Prescan软件的行人检测仿真  CNKI文献

    行人的安全问题是智能交通系统中一个重要的环节,针对目前交通环境使用了一种融合了车载的激光雷达和摄像头数据的行人检测方法,将雷达和摄像头联合标定,将由雷达数据聚类得到的目标区域投影到图像中获取兴趣区域,然后...

    董永坤 王春香... 《交通信息与安全》 2013年05期 期刊

    关键词: 行人检测 / Prescan / 雷达 / 摄像头

    下载(501)| 被引(3)

    基于环视的道路标线检测与识别  CNKI文献

    针对传统道路标线检测系统采用前视摄像头易受车辆遮挡等问题,提出了一种基于环视的多类型道路标线检测与识别方法.该方法利用车辆四周的路面信息,根据近视野道路标线呈直线的特性,采用Hough变换提取环视图像主方向以...

    顾霄琳 杨明... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

    关键词: 环视系统 / 道路标线 / 直方图 / 卡尔曼滤波

    下载(274)| 被引(3)

    一种基于分类回归树的无人车汇流决策方法  CNKI文献

    决策规划是无人驾驶技术中的重要环节.由于道路结构变化或障碍物引起的车辆被动换道多采用基于逻辑规则或优化算法的决策方式.本文以通行量为优化目标,提出一种基于分类回归树(Classification and regression tree,CA...

    苏锑 杨明... 《自动化学报》 2018年01期 期刊

    关键词: 汇流决策 / 遗传算法 / 分类回归树 / 交通流仿真

    下载(377)| 被引(4)

    面向驾驶员疲劳检测的双空间人眼定位方法  CNKI文献

    驾驶疲劳可以从眼睛的状态中反映出来,而眼睛定位是判断眼睛状态的关键。为解决眼睛定位实时性和头部旋转不确定性问题,该文提出一种基于双空间的眼睛定位方法:在彩色空间中采用肤色特征快速检测人脸,在此基础上使用饱...

    江水郎 杨明 《计算机工程》 2008年24期 期刊

    关键词: 肤色检测 / 虹膜检测 / 圆卷积模板 / 人眼定位

    下载(244)| 被引(11)

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