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    月球探测器软着陆精确建模及最优轨道设计  CNKI文献

    针对探测器月面软着陆问题,在考虑月球自转的基础上建立了月球探测器在三维空间飞行的精确动力学模型。以燃耗最优为指标,利用Pontryagin极大值原理,得到了发动机推力开关曲线和推力方向角的最优控制律。综合考虑落点...

    周净扬 周荻 《宇航学报》 2007年06期 期刊

    关键词: 月球探测器 / 软着陆 / 精确建模 / 最优轨线

    下载(6477)| 被引(26)

    基于双框架控制力矩陀螺的空间飞行器非线性姿态控制  CNKI文献

    推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型,并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度姿态机动非线性控制律,在设计的同时证明了系统的稳定性。设计了双框架陀螺系统奇异鲁棒...

    周荻 周净扬 《宇航学报》 2009年01期 期刊

    关键词: 空间飞行器 / 双框架控制力矩陀螺 / 非线性控制 / 姿态控制

    下载(434)| 被引(7)

    空间飞行器非线性姿态控制与最优制导  CNKI文献

    本文主要研究了空间飞行器非线性姿态控制方法和月球探测器燃耗最优软着陆的最优轨道及最优制导律设计。研究内容主要分为两部分,一部分是研究分别以剪式陀螺系统和双框架控制力矩陀螺系统为执行机构的空间飞行器姿态...

    周净扬 导师:周荻 哈尔滨工业大学 2009-05-01 博士论文

    关键词: 非线性控制 / 空间飞行器 / 姿态控制 / 控制力矩陀螺

    下载(2929)| 被引(1)

    BTT导弹滚动通道自动驾驶仪设计  CNKI文献

    研究了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的设计问题.BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的数学模型是一个时变的二阶线性模型,其设计目标是使滚动角γ跟踪给定的指令.利用提出的稳定鲁棒性理论和时变系统的镇定理论,并结合滚动通道自...

    段广仁 周净扬 《黑龙江大学自然科学学报》 2005年05期 期刊

    关键词: 鲁棒稳定性 / 滚动通道 / 自动驾驶仪 / BTT导弹

    下载(420)| 被引(5)

    基于同步双陀螺的空间构架非线性鲁棒回转运动控制  CNKI文献

    由同步双陀螺驱动的空间构架回转运动控制是一个非线性控制问题。同步双陀螺由一对可以同步进动的陀螺转子构成。基于微分几何反馈线性化理论,通过合理选择两个输出函数可以将原非线性系统部分线性化,并且可以同时满足...

    周净扬 周荻 《宇航学报》 2009年02期 期刊

    关键词: 鲁棒控制 / 非线性控制 / 控制力矩陀螺 / 同步

    下载(97)| 被引(0)

    月球探测器软着陆最优轨道设计  CNKI文献

    针对探测器月面软着陆问题,建立了月球探测器在三维空间飞行的精确动力学模型。以燃耗最优为指标,利用 Pontryagin极大值原理,得到了发动机推力开关曲线和推力方向角的最优控制律。通过对两点边值问题的求解,得到了探...

    周净扬 周荻... 第25届中国控制会议论文集(下册) 2006-08-01 中国会议

    关键词: 月球探测器 / 软着陆 / 最优轨线

    下载(1314)| 被引(2)

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