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    基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计  CNKI文献

    纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车...

    张志勇 张淑芝... 《机械工程学报》 2019年06期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 状态估计 / 扩展卡尔曼滤波 / 分布式驱动

    下载(522)| 被引(1)

    基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计  CNKI文献

    轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。...

    张志勇 张淑芝... 《西华大学学报(自然科学版)》 2018年06期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 轮胎力估计 / 无迹卡尔曼滤波 / 分布式驱动

    下载(63)| 被引(1)

    轮毂电机驱动汽车侧向轮胎力及行驶状态估计  CNKI文献

    集中式驱动电动汽车属于单个电机集中驱动,其与传统燃油汽车的主要区别在于用电动机及相关部件替换了内燃机,除这点外,其余部分与传统的燃油汽车并无显著差别。与集中式驱动电动汽车相比,轮毂电机驱动汽车将驱动电机分...

    张淑芝 导师:张志勇 长沙理工大学 2018-04-01 硕士论文

    关键词: 车辆状态 / 侧向轮胎力 / 卡尔曼滤波 / 自适应

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