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    椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验  CNKI文献

    为了得到一种结构简单且具有较高效率的蔬菜钵苗取苗机构,该文在分析国内外多种取苗机构的特点后,提出一种由5个全等椭圆齿轮组成行星轮系的新型取苗机构。根据取苗机构的设计要求,分析了该取苗机构的机构组成、工作原...

    周梅芳 俞高红... 《农业工程学报》 2014年18期 期刊

    关键词: 农业机械 / 移栽 / 优化 / 取苗机构

    下载(365)| 被引(33)

    基于运动学目标函数的插秧机分插机构参数优化  CNKI文献

    分插机构优化属于多目标、多参数优化问题。该文为了简化与加快参数优化的过程,提高分插机构的优化效率,在原来"试凑法"的基础上,提出了基于现代目标函数的参数优化方法,即在数学建模的基础上,对分插机构的...

    代丽 孙良... 《农业工程学报》 2014年03期 期刊

    关键词: 优化 / 农业机械 / 设计 / 分插机构

    下载(410)| 被引(41)

    二阶非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机取苗机构优化设计与试验研...  CNKI文献

    取苗机构是移栽机由半自动向全自动发展的核心装置,是当前农业机械研究的热点。传统的取苗机构主要有滑道、滑块连杆组合形式和不完全非圆齿轮行星轮系形式,机构的性能不太理想。论文基于对传统取苗机构工作特性分析...

    赵雄 导师:陈建能 浙江理工大学 2014-05-19 博士论文

    关键词: 钵苗移栽机 / 取苗机构 / 非圆齿轮 / 优化设计

    下载(821)| 被引(29)

    钵苗移栽机非圆齿轮行星轮系栽植机构参数分析与反求  CNKI文献

    为了更好地满足旱地钵苗移栽农艺要求,本文提出非圆齿轮行星轮系栽植机构。选取栽植机构栽植嘴运动轨迹上的若干点作为型值点,利用三次非均匀B样条曲线来控制和表达整条轨迹,并建立以轨迹为目标的该机构参数反求模型,...

    陈建能 黄前泽... 《农业工程学报》 2013年08期 期刊

    关键词: 农业机械 / 机构 / 运动学 / 非圆齿轮行星轮系

    下载(558)| 被引(51)

    棉花移栽机旋转式取苗机构的运动学分析及虚拟试验  CNKI文献

    为了实现棉花移栽自动取苗,针对棉花基质苗茎秆抗拉力远大于取苗力的特点,该文提出高阶混合变性椭圆齿轮行星系夹苗式取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型,分析夹苗式取苗工作的运动目标,编写机构优化分析软件,确定...

    赵雄 沈明... 《农业工程学报》 2014年08期 期刊

    关键词: 农业机械 / 移栽 / 棉花 / 取苗机构

    下载(355)| 被引(19)

    非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析  CNKI文献

    单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点,该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究,提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则,对于给定的预期轨迹...

    赵雄 王川... 《农业工程学报》 2015年16期 期刊

    关键词: 农业机械 / 农作物 / 设计 / 取苗机构

    下载(251)| 被引(21)

    非圆齿轮行星轮系传动的栽植机构参数优化与试验  CNKI文献

    为了进一步优化栽植嘴的轨迹、姿态及其挖出的穴口形状,提高钵苗移栽的立苗率,提出了基于两级非圆齿轮行星轮系传动的栽植机构组合设计思路,运用变性椭圆-共轭非圆齿轮、变性偏心圆-共轭非圆齿轮、变性巴斯噶蜗线非圆...

    王英 陈建能... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 钵苗移栽机 / 非圆齿轮 / 栽植机构 / 通用数学模型

    下载(265)| 被引(13)

    二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构  CNKI文献

    为满足旱田钵苗移栽取苗机构理想鹰嘴形工作轨迹要求,提出了连续传动的二阶自由非圆齿轮行星轮系取苗机构,以实现取苗爪周期性二次不等幅摆动规律。利用曲线拟合方法构建自由传动比函数,建立机构不等速传动的数学模型...

    赵雄 陈建能... 《农业机械学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 钵苗移栽机 / 取苗机构 / 非圆齿轮 / 行星轮系

    下载(397)| 被引(27)

    椭圆-不完全非圆齿轮行星系取苗机构参数优化  CNKI文献

    针对椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂优化问题,建立了该机构的运动学模型及优化目标函数,运用参数导引优化方法,通过Visual Basic可视化平台开发了取...

    俞亚新 骆春晓... 《农业机械学报》 2013年06期 期刊

    关键词: 自动移栽机 / 蔬菜钵苗 / 取苗机构 / 参数优化

    下载(359)| 被引(50)

    水稻钵苗移栽机变性卵形齿轮分秧机构的运动机理分析  CNKI文献

    针对水稻钵苗移栽机的工作要求,将变性卵形齿轮行星轮系应用于其分秧机构的设计中,设计了一种新型的旋转式分秧机构;在分析变性卵形齿轮行星轮系运动学特性的基础上,建立了分秧机构的运动学模型,编写了分秧机构辅助分...

    徐洪广 赵匀... 《农业工程学报》 2012年11期 期刊

    关键词: 移栽机 / 机构 / 设计 / 行星轮系

    下载(464)| 被引(48)

    水稻钵苗“D形”静轨迹移栽机构逆向设计与分析  CNKI文献

    通过对夹取式水稻钵苗移栽作业农艺要求的分析,得出具有"D形"静轨迹的取苗爪更便于从秧箱中夹取水稻钵苗进行移栽。为了实现"D形"静轨迹,采用封闭节曲线拟合技术,通过给定型值点确定机构作业要求...

    赵雄 陈建能... 《农业工程学报》 2012年08期 期刊

    关键词: 轨迹 / 设计 / 移栽机 / 姿态控制

    下载(425)| 被引(39)

    多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构运动学模型与参数分析  CNKI文献

    为了分析多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构的作业性能,建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了几个主要参数对该机构运动特性的影响:曲柄摇...

    陈建能 王伯鸿... 《农业工程学报》 2011年09期 期刊

    关键词: 机构 / 运动学 / 模型 / 钵苗移栽机

    下载(560)| 被引(81)

    水稻插秧机现代设计理论与方法  CNKI文献

    应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程...

    赵匀 赵雄... 《农业机械学报》 2011年03期 期刊

    关键词: 水稻插秧机 / 分插机构 / 现代设计方法 / 参数导引优化方法

    下载(1056)| 被引(75)

    混合驱动五杆花卉盘栽机构的优化设计与试验  CNKI文献

    为实现盘栽机构的轻简化和运动设计的灵活性,该文以一种混合驱动五杆机构来实现花卉穴盘苗盘栽运动。根据工作要求拟定机构轨迹,以变速电机最小角速度波动为目标,基于遗传算法优化得到机构中机架位置为(0,-150)和(-26...

    赵雄 崔海洋... 《农业工程学报》 2017年15期 期刊

    关键词: 农业机械 / 设计 / 优化 / 混合驱动

    下载(169)| 被引(9)

    变形椭圆齿轮分插机构运动分析与优化  CNKI文献

    利用变形椭圆齿轮的非匀速传动且传动比可调范围大的特点,将其作为后插旋转式分插机构的传动部件并形成了一种新型分插机构,该机构形成的插秧穴口更小,更有利于保证秧苗的直立性。对该机构进行了运动学分析和数学建模...

    赵匀 黄巨明... 《农业机械学报》 2011年04期 期刊

    关键词: 步行插秧机 / 旋转式分插机构 / 变形椭圆齿轮 / 参数优化

    下载(446)| 被引(61)

    步行式插秧机共轭凸轮推秧装置的反求设计及仿真  CNKI文献

    针对步行式插秧机上传统推秧装置存在的推秧结束时间提前或滞后问题,提出了基于共轭凸轮的推秧装置。根据步行式插秧机椭圆齿轮行星系驱动机构及插秧农艺要求构造了推秧杆的运动学曲线,建立了该推秧装置反求模型,并基...

    陈建能 王英... 《农业机械学报》 2011年12期 期刊

    关键词: 步行式插秧机 / 推秧装置 / 共轭凸轮 / 分插机构

    下载(346)| 被引(29)

    穴盘移栽指铲式末端执行器苗钵基质抓取仿真与试验  CNKI文献

    针对针式末端执行器夹持移栽后穴孔内基质残留较多的问题,设计了一种指铲式末端执行器,通过增大指铲与苗钵基质的接触面积,减少穴孔内基质的残留。通过静力学分析找出末端执行器提取苗钵后基质残留的原因:基质间的最大...

    童俊华 石虎峰... 《农业机械学报》 2019年08期 期刊

    关键词: 移栽机 / 基质剔除 / 铲式末端执行器 / 组合测盘试验

    下载(234)| 被引(0)

    偏心-椭圆齿轮行星轮系栽植装置动力学优化与试验  CNKI文献

    为获得偏心-椭圆齿轮行星轮系栽植装置最优的机构参数,在建立其动力学分析模型的基础上,以一个作业循环中支座垂直方向所受作用力的峰值力和波动最小为目标建立其动力学优化模型。为验证所建立的动力学分析模型的可靠...

    王英 夏旭东... 《农业机械学报》 2017年01期 期刊

    关键词: 钵苗移栽机 / 非圆齿轮行星轮系 / 栽植装置 / 动力学分析

    下载(179)| 被引(2)

    基于NURBS曲线的凸轮廓线表达方法的研究及应用  CNKI文献

    为了使不同的凸轮廓线具有统一的表达形式,并保证凸轮廓线的光顺性,采用NURBS曲线来逼近凸轮廓线,并结合最小二乘法构建了NURBS曲线的目标函数,建立了基于NURBS曲线的凸轮廓线表达模型。将该模型用于步行式插秧机共轭...

    王英 陈建能... 《中国机械工程》 2013年10期 期刊

    关键词: NURBS曲线 / 凸轮廓线 / 最小二乘法 / 逼近

    下载(285)| 被引(16)

    夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验  CNKI文献

    针对夹苗式水稻钵苗移栽机构取苗易失败,以及推秧爪推秧不充分影响钵苗直立度等问题,根据水稻钵苗移栽机构的工作要求,提出了一种夹钵式水稻钵苗移栽机构。基于Visual Basic 6. 0开发了移栽机构辅助分析优化软件,分析...

    俞高红 金也... 《农业机械学报》 2019年07期 期刊

    关键词: 水稻钵苗 / 夹钵式 / 移栽机构 / 试验

    下载(244)| 被引(0)

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