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    CNKI为你找到相关结果

    姿态解算与外力加速度同步估计算法  CNKI文献

    针对惯性导航应用中,姿态解算与外力加速度估计互相干扰的问题,提出一种基于四元数和扩展卡尔曼滤波器的姿态解算与外力加速度同步估计算法。首先,利用估计的外力加速度修正传感器加速度数据得到准确的反向重力加速度...

    孟唐宇 浦剑涛... 《计算机应用》 2016年05期 期刊

    关键词: 姿态解算 / 四元数 / 扩展卡尔曼滤波 / 梯度下降法

    下载(245)| 被引(6)

    基于体感的仿人机器人步态学习与控制  CNKI文献

    针对现有理想化步态动力学模型规划方法复杂、人为指定参数过多、计算量大的问题,提出一种基于体感数据学习人体步态的仿人机器人步态生成方法。首先,用体感设备收集人体骨骼信息,基于最小二乘拟合方法建立人体关节局...

    周浩 浦剑涛... 《计算机应用》 2015年03期 期刊

    关键词: 仿人机器人 / 步态规划 / 步态学习 / 零力矩点

    下载(309)| 被引(4)

    基于时间序列法的风电场风速预测研究  CNKI文献

    采用Box.Jenkins时间序列分析方法,通过Matlab软件,利用达坂城风电场30 m处,每10 min采集1次得到的风速数据,建立ARMA模型,阐述了数据预处理、模型参数识别及模型诊断、检验。实现提前1 h的风速预测,为更长时间(0.5~2...

    邵璠 孙育河... 《华东电力》 2008年07期 期刊

    关键词: 时间序列 / 风速预测 / ARMA模型

    下载(561)| 被引(49)

    基于ZigBee和ARM的温室大棚多点温度采集系统的设计  CNKI文献

    针对我国温室大棚大型化和规模化的趋势,为了实现对多点温度数据的采集,采用嵌入式ARM技术和ZigBee技术,设计了无线多点温度采集系统。系统以ARM9微处理器S3C2440为控制核心,以嵌入式Linux为实时操作系统,通过温度传感...

    胡衡 梁岚珍 《江苏农业科学》 2014年07期 期刊

    关键词: 温室大棚 / 温度采集 / ARM-Linux操作系统 / ZigBee无线收发模块

    下载(249)| 被引(14)

    时序神经网络算法的短期风速预测研究  CNKI文献

    采用神经网络对风速进行短期预测,研究BP型短期风速预测网络中BP算法、BP网络构建以及网络训练方法。结合时间序列法和神经网络法提出了时序神经网络预测方法,对短期风速预测网络中输入变量数量和隐含层节点数量的选择...

    梁岚珍 邵璠 《控制工程》 2011年01期 期刊

    关键词: 风速 / 预测 / 时间序列法 / BP神经网络

    下载(489)| 被引(22)

    基于ARMA模型的风电场风速短期预测  CNKI文献

    通过分析达坂城风电场风速数据并建立ARMA模型,基于时间序列分析法实现了提前1h风速预测,分析预测结果证明预测时间和风速震荡性是影响风速预测精度的主要因素,为更长时间的风速预测提供理论基础。

    邵璠 孙育河... 《电网与清洁能源》 2008年07期 期刊

    关键词: 时间序列 / 风速预测 / ARMA模型

    下载(571)| 被引(37)

    图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计  CNKI文献

    采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自...

    杜明芳 方建军... 《智能系统学报》 2012年02期 期刊

    关键词: 模糊PID / PC/104 / 气动机械手 / 图书馆机器人

    下载(425)| 被引(9)

    基于时间序列法的风电场风速预测研究  CNKI文献

    采用Box—Jenkins时间序列分析方法,通过Matlab软件,利用达坂城风电场30 m处,每10 min采集一次得到的风速数据,建立ARMA模型,实现提前1 h的风速预测,为更长时间的风速预测提供理论基础。

    邵璠 孙育河... 《电力环境保护》 2008年04期 期刊

    关键词: 时间序列 / 风速预测 / ARMA模型

    下载(342)| 被引(22)

    改进的肤色提取法在人脸检测中的应用  CNKI文献

    研究了人脸检测中的肤色提取问题,针对常用的肤色模型提取法提取效果较差、去除背景较少的缺点,逐个分析常用肤色模型的优缺点,提出综合肤色模型提取法(CCM),并结合Ada Boost算法进行人脸检测。试验论证,上述方法去除...

    闫斌 梁岚珍 《计算机仿真》 2014年10期 期刊

    关键词: 人脸检测 / 肤色模型 / 级联分类器

    下载(141)| 被引(7)

    大范围环境中EKF-SLAM问题的改进算法  CNKI文献

    机器人同步定位与地图构建(SLAM)是指机器人在移动过程中以增量形式创建环境地图并通过所构建地图反复推断自身位置的过程。为实现上述功能,采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)最优迭代估计方法,在大范围环境条件下,估计误...

    邓伟 梁岚珍... 《计算机仿真》 2014年11期 期刊

    关键词: 同步定位与地图构建 / 扩展卡尔曼滤波 / 大范围环境 / 辅助系数矩阵

    下载(167)| 被引(6)

    基于SURF特征的单目视觉SLAM方法研究  CNKI文献

    由于视觉信息很容易受到外界环境因素的影响,因此基于视觉的移动机器人同步定位与地图构建问题所选取的特征点要求具有较高的精确度和良好的鲁棒性.针对单目SLAM问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的单目视觉SLAM算法...

    胡衡 梁岚珍 《新疆大学学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

    关键词: 同步定位与地图构建 / 单目视觉 / SURF / 扩展卡尔曼滤波器

    下载(242)| 被引(4)

    基于OPC技术和工业以太网的异构系统集成研究  CNKI文献

    介绍了工业以太网和OPC技术,给出了一种利用工业以太网和OPC技术实现异构系统集成的方案。以Delphi7作为开发平台,Huafu OPC Tool Kit作为开发工具,阐述了具有代表性的MODBUS/TCP OPC数据访问服务器设计方法。工程实践...

    任雯 梁岚珍 《石油化工高等学校学报》 2008年03期 期刊

    关键词: OPC技术 / 工业以太网 / 异构系统集成

    下载(168)| 被引(12)

    基于时间序列法的风电场风速预测研究  CNKI文献

    针对时间序列的超短期风速预测进行研究,采用Box.Jenkins时间序列分析方法,通过Matlab软件,在达坂城风电场30m处,每10min采集一次得到的风速数据,建立ARMA模型,实现提前一小时的风速预测,为更长时间(半天、一天或两天...

    邵璠 孙育河... 《自动化仪表》 2008年11期 期刊

    关键词: 时间序列 / 风速预测 / ARMA模型 / 方差

    下载(269)| 被引(11)

    电气火灾监控系统在高层建筑中的应用  CNKI文献

    简要介绍了电气火灾的起因。对电气火灾监控系统的组成及工作原理进行了阐述。结合某高层建筑工程,以北京某公司的电气火灾监控系统产品为例,详细介绍了电气火灾监控系统的设计过程,并指出了设计过程中需要注意的问题...

    王结实 李秀玲... 《低压电器》 2007年14期 期刊

    关键词: 高层建筑 / 电气火灾 / 电气火灾监控系统 / 剩余电流

    下载(247)| 被引(13)

    嵌入式实时操作系统在ARM上移植的分析与应用研究  CNKI文献

    以UP-NETARM2410嵌入式开发平台为硬件,介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植条件,阐述了μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器(以S3C2410为例)上的移植过程中的几个重要问题,经过测试,表明系统移植成功。

    孙育河 梁岚珍 《计算机系统应用》 2007年05期 期刊

    关键词: 嵌入式系统 / μC/OS-Ⅱ / 移植 / 测试

    下载(247)| 被引(13)

    光伏阵列幂函数模型及其模拟装置  CNKI文献

    以目前应用最为广泛的光伏阵列工程数学模型为基础,推导出一种新型工程数学模型——光伏阵列幂函数模型,并将其应用于光伏阵列模拟器的设计。模拟器控制环节利用IPC完成系统的数据分析处理以及实时控制,实现了模拟光伏...

    宋长江 梁岚珍 《可再生能源》 2013年06期 期刊

    关键词: 光伏阵列 / 幂函数模型 / 模拟器 / I-U特性

    下载(87)| 被引(5)

    风力发电机组轴系扭矩测试与分析  CNKI文献

    介绍了风力发电机组轴系扭矩测试系统的硬件和软件设计,阐述了扭矩测试的原理和方法。在自然风况下对风力发电机轴系扭矩信号进行采集,利用虚拟仪器技术,实现了风力发电机组轴系扭矩和转速的测量。

    梁岚珍 郭靖 《电气应用》 2009年09期 期刊

    关键词: 风力发电机组 / 测试系统 / 扭矩

    下载(300)| 被引(6)

    GPRS无线水文水生态监测系统研究  CNKI文献

    针对水文水生态数据监测点众多,数据量大,工作环境较为恶劣,实时监测的需要,设计了基于GPRS的无线水文水生态监测系统。系统有效地提高了数据采集的实时性,精确度,实现了水文水生态信息采集、传输和处理的自动化、无线...

    李靖 梁岚珍... 《中国农村水利水电》 2009年08期 期刊

    关键词: 水文水生态 / GPRS / 数据采集 / 就地存储

    下载(222)| 被引(5)

    基于时间序列法的风电场风速预测研究  CNKI文献

    采用Box.Jenkins时间序列分析方法,通过Matlab软件,利用达坂城风电场30米处,每10分钟采集一次得到的风速数据,建立ARMA模型,实现提前一小时的风速预测,为更长时间(半天、一天或两天)的风速预测提供理论基础。

    邵璠 孙育河... 《电源技术应用》 2008年10期 期刊

    关键词: 时间序列 / 风速预测 / ARMA模型

    下载(317)| 被引(4)

    基于嵌入式GPRS的远程数据采集系统  CNKI文献

    根据当今远程数据采集的需求,利用现有的GPRS网络资源的优势,与嵌入式操作系统相结合实现远程数据采集,有机的将两者结合起来研究具有极强的理论研究价值和工程实践价值。本设计在工业级的32位微控制器S3C2440ARM上移...

    苗立江 梁岚珍 《自动化应用》 2011年01期 期刊

    关键词: 远程数据采集 / 嵌入式操作系统 / GPRS / DTU

    下载(179)| 被引(6)