全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于机器视觉的工业机器人工件定位  CNKI文献

    机器人视觉技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面极为重要.同时,视觉技术与机器人的结合,会大大提高生产效率,最大限度的保证生产中的人身安全.因此,对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义.结合实际生产需...

    朱良 林浒... 《小型微型计算机系统》 2016年08期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 轮廓 / 外接矩形 / 工件定位

    下载(477)| 被引(24)

    反向插补的NURBS曲线前瞻插补算法  CNKI文献

    为了避免现有NURBS曲线前瞻插补算法在确定自适应减速起始点时不够准确而产生的减速距离大于实际需要距离的问题,防止插补出现低速运行区域,提出一种基于反向插补的减速点确定方法.在该方法中,前瞻算法从减速区域的终...

    孙树杰 林浒... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年09期 期刊

    关键词: 前瞻插补 / 反向插补 / NURBS / 低速运行区

    下载(212)| 被引(18)

    一种高速高精的路径动态前瞻规划算法  CNKI文献

    由于路径规划过程与速度规划过程之间缺乏信息交换,加工过程会出现加工速度与加工质量降低的现象,针对这一问题,提出了种高速、高精的路径动态前瞻规划算法。根据相邻加工路径之间的关系,规划出过渡圆弧半径的初始值;...

    孙树杰 林浒... 《机械工程学报》 2016年11期 期刊

    关键词: 小线段 / 路径规划 / 速度规划 / 前瞻

    下载(287)| 被引(5)

    IaaS云中最小迁移代价的虚拟机放置算法  CNKI文献

    虚拟机放置问题是云计算基础设施即服务(IaaS)模式中的关键.对任务调度和虚拟机调度等问题研究已久,而虚拟机放置问题随着云计算的兴起才备受关注.虚拟机放置包括初始放置和动态迁移.然而,目前大多数的研究工作都分别...

    胡元元 林浒... 《小型微型计算机系统》 2014年04期 期刊

    关键词: 虚拟机放置 / 最小迁移代价 / 云计算 / 动态迁移

    下载(283)| 被引(27)

    数控系统S型曲线加减速快速规划研究  CNKI文献

    加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S型曲线对称性和初、末速度不同的特点,对公式重新进行了推导,简化算法,可以快速规划出...

    田军锋 林浒... 《小型微型计算机系统》 2013年01期 期刊

    关键词: 数控系统 / S型曲线 / 对称性 / 快速规划

    下载(690)| 被引(34)

    五轴数控系统旋转轴快速平滑插补控制策略  CNKI文献

    在五轴联动加工中,刀轴矢量与旋转轴运动坐标之间存在非线性关系,刀轴矢量的平滑过渡不能保证旋转轴的平滑运动,尤其是当刀轴矢量接近机构奇异点时会引起旋转轴的剧烈震动,导致伺服报警,甚至损伤机床部件。通过分析旋...

    郑飂默 林浒... 《机械工程学报》 2011年09期 期刊

    关键词: 五轴数控系统 / 运动控制 / 刀姿误差 / 奇异点

    下载(604)| 被引(25)

    五轴加工奇异区域内的刀具路径优化  CNKI文献

    针对五轴加工在奇异区域内由于旋转轴运动的剧烈变化导致非线性误差过大并对工件、刀具和机床部件造成损害等问题,给出一种奇异区域内加工路径的优化方法。以AC双转台五轴联动数控机床为研究对象,在反向运动学变化中根...

    王峰 林浒... 《机械工程学报》 2011年19期 期刊

    关键词: 五轴加工 / 奇异区域 / 刀具路径优化 / 运动控制

    下载(426)| 被引(21)

    五轴端铣3D刀补中运动突变的处理  CNKI文献

    五轴联动数控系统执行端铣3D刀具半径补偿功能时,当刀轴矢量与曲面法矢量非常接近时,相邻插补点处的半径补偿矢量会出现转角过大的现象,从而引起机床直线轴的速度突变。在建立切触点到刀心点再到机床轴的传递关系的基...

    王峰 林浒... 《机械工程学报》 2013年13期 期刊

    关键词: 五轴加工 / 3D刀具半径补偿 / 奇异点 / 运动控制

    下载(248)| 被引(6)

    基于通用运动模型的五轴机床后置处理  CNKI文献

    在分析各种五轴数控机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型。利用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数,通过对形状创成函数进行逆向运动学分析得到五轴数...

    郑飂默 林浒... 《计算机集成制造系统》 2010年05期 期刊

    关键词: 通用运动模型 / 后置处理 / 数控系统 / 五轴机床

    下载(591)| 被引(32)

    面向多目标优化的适应度共享免疫克隆算法  CNKI文献

    多目标优化的目标在于使得解集能够快速的逼近真实Pareto前沿.针对解的分布性问题,以免疫克隆算法为框架,引入适应度共享策略,提出了一种新的具有良好分布性保持的多目标优化进化算法;算法建立外部群体以保存非支配解...

    林浒 彭勇 《控制理论与应用》 2011年02期 期刊

    关键词: 多目标优化 / 免疫克隆算法 / 适应度共享 / 佳点集

    下载(451)| 被引(24)

    高速加工中速度规划算法的研究与实现  CNKI文献

    针对数控系统高速加工过程中由于启动/停止时速度不平滑,加速度突变导致数控机床振动的问题,结合滑动平均滤波技术和三次多项式型速度规划方法提出一种新的S曲线加减速控制方法.对该方法所得速度、加速度、加加速度进...

    盖荣丽 林浒... 《小型微型计算机系统》 2009年06期 期刊

    关键词: 加减速控制 / S曲线 / 滑动平均滤波 / 速度规划

    下载(591)| 被引(34)

    基于自学习SOM和ARMA算法的数控机床滚动轴承健康预警研究  CNKI文献

    随着我国智能制造技术的发展,预测性设备维护在工业环境中扮演着日益重要的角色.目前大多的健康预警算法针对性较强,自学习能力不足,导致算法的适用性、灵活性存在较大的局限性.为此,本文以滚动轴承为研究对象,基于状...

    夏筱筠 林浒 《小型微型计算机系统》 2019年01期 期刊

    一种动态自适应HTTP流媒体码率切换算法  CNKI文献

    近年来,基于HTTP的动态自适应流媒体技术,已经被各种网络视频播放服务广泛采用.针对客户端缓冲区受限和网络环境不稳定的情况,提出一种基于客户端缓冲区长度的动态自适应码率选择算法.该算法通过对缓冲区进行分级实现...

    夏勃 林浒... 《小型微型计算机系统》 2015年02期 期刊

    关键词: 动态自适应流媒体 / 缓冲区长度 / 带宽缩放 / 码率切换

    下载(218)| 被引(12)

    五轴机床通用运动学模型的设计  CNKI文献

    在分析三种典型的五轴机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型,该模型拥有3个平移自由度和4个旋转自由度,同时在工件端和主轴端分别有两个旋转自由度.利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相...

    郑飂默 林浒... 《小型微型计算机系统》 2010年10期 期刊

    关键词: 五轴 / 齐次坐标变换矩阵 / 运动学模型 / 数控编程

    下载(564)| 被引(23)

    五轴加工奇异区域的检测和处理  CNKI文献

    为解决五轴加工在奇异点附近产生过大非线性误差、易对工件和机床造成损害的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的奇异区域检测和处理算法。建立了五轴机床雅可比矩阵的参数式,代入相邻点机床...

    王峰 林浒... 《计算机集成制造系统》 2011年07期 期刊

    关键词: 五轴加工 / 奇异区域 / 雅可比矩阵 / 运动控制

    下载(280)| 被引(18)

    一种新型的Jerk连续加减速控制方法研究  CNKI文献

    传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒...

    于金刚 林浒... 《组合机床与自动化加工技术》 2009年08期 期刊

    关键词: 加减速控制 / S曲线 / 多项式 / Jerk

    下载(486)| 被引(29)

    基于S曲线加减速的NURBS实时插补前瞻控制方法  CNKI文献

    根据现有S曲线速度规划的插补算法,对影响机床加工的各种因素进行了分析,设计了一种基于动态前瞻的预测S曲线减速点的方法,解决了传统计算减速点存在的误差问题。本算法分为预处理和实时插补两部分,在预处理中将加工曲...

    李建伟 林浒... 《组合机床与自动化加工技术》 2009年11期 期刊

    关键词: NURBS / S曲线速度规划 / 加速度平滑 / 动态前瞻

    下载(436)| 被引(24)

    面向高速加工的样条曲线实时插补算法  CNKI文献

    数控加工追求更高的加工效率和光洁的加工表面,但大多数样条曲线插补算法是根据进给速度、最大合加/减速度和合加加速度来设计的,并没有考虑如何充分利用单轴的最大加减速能力。提出一种时间近似最优的样条曲线实时插...

    孙玉娥 林浒... 《机械工程学报》 2011年03期 期刊

    关键词: 高速加工 / 时间近似最优 / 样条插补 / 速度平滑

    下载(443)| 被引(8)

    基于改进Faster RCNN的工业机器人分拣系统  CNKI文献

    传统的分拣作业无法伴随工作环境的变化进行相应的调整,针对此种不足,出现了基于机器视觉的分拣机器人的相关研究,通过将图像处理和特征工程技术引入视觉模块,使得分拣系统能适时的调整.不同于这些方法,本研究基于实验...

    孙雄峰 林浒... 《计算机系统应用》 2019年09期 期刊

    关键词: 物体检测 / Faster / RCNN / 区域提取网络

    下载(143)| 被引(0)

    一种CPU-GPU协同计算的三维地形实时渲染算法  CNKI文献

    提出一种基于Open CL的CPU-GPU协同计算的大规模地形实时渲染算法,该算法侧重于把批LOD模型的构建从CPU移植到GPU.CPU主要负责把外存中的数据块实时调度到内存中,并把相应的地形块载入GPU中的显存.GPU负责利用Open CL...

    郭向坤 林浒... 《小型微型计算机系统》 2018年04期 期刊

    关键词: OpenCL / CPU-GPU协同计算 / LOD模型 / 平滑过渡

    下载(134)| 被引(5)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      史铁生评传