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    探讨卡尔曼滤波在实际应用中存中的建模误差、滤波初值的选取、系统噪声方差和量测噪声方差的确定、以及滤波发散等问题及其解决方法 ,得到适用于 GPS导航计算的卡尔曼滤波器。通过实测算例 ,比较卡尔曼滤波与最小二乘...

    帅平 陈定昌... 《遥测遥控》 2001年05期 期刊

    关键词: +GPS导航 / +卡尔曼滤波 / +噪声方差

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