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    CNKI为你找到相关结果

    基于新型快速Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制  CNKI文献

    为了提高Terminal滑模的收敛速度,避免滑模控制器奇异,首先分析Terminal滑模控制器出现奇异的原因,提出了一种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于双幂次形式的Terminal滑模,并给出收敛时间公式。基...

    刘宇超 郭建国... 《航空学报》 2015年07期 期刊

    关键词: Terminal滑模控制 / 高超声速飞行器 / 观测器 / 鲁棒控制

    下载(510)| 被引(15)

    基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制器设计  CNKI文献

    针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声飞行器控制问题,提出一种新型的姿态预测控制器设计方法。引入参考模型,建立了飞行器姿态预测控制模型。基于此,利用预测理论设计了飞行器的预测控制器,同时设计了干扰观...

    张天翼 周军... 《航空学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 高超声速飞行器 / 预测控制 / 参考模型 / 干扰观测器

    下载(932)| 被引(24)

    临近空间低动态飞行器控制研究综述  CNKI文献

    针对临近空间低动态飞行器出现的新的控制问题,分析和总结了临近空间低动态飞行器控制进展状况和发展趋势。首先,基于飞艇和浮空器等临近空间低动态飞行器的特点,归纳总结了其飞行控制问题。在此基础上,结合这类飞行器...

    郭建国 周军 《航空学报》 2014年02期 期刊

    关键词: 飞艇 / 浮空器 / 数学模型 / 飞行控制系统

    下载(740)| 被引(17)

    新型高超声速飞行器耦合姿态控制系统设计  CNKI文献

    针对具有强耦合和强不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出一种考虑耦合特性的新型鲁棒姿态控制律。首先,建立高超声速飞行器的姿态动力学方程,并基于反步法思想转化为误差动态模型;然后结合干扰观测器提出基于耦...

    郭宗易 周军... 《宇航学报》 2017年03期 期刊

    关键词: 高超声速飞行器 / 耦合特性 / 干扰观测器 / 滑模补偿项

    下载(277)| 被引(10)

    基于终端角度约束的二阶滑模制导律设计  CNKI文献

    针对空地导弹具有终端角度约束条件的制导律设计问题,提出了一种在有限时间内稳定的新型二阶滑模制导律。首先,在弹目相对运动学模型基础上,将终端弹道倾角约束转化为终端视线(LOS)角度约束,作为制导系统的终端控制目...

    郭建国 韩拓... 《航空学报》 2017年02期 期刊

    关键词: 二阶滑模 / 制导律 / 螺旋控制 / 角度约束

    下载(401)| 被引(8)

    高超声速飞行器基于路径跟踪的制导方法  CNKI文献

    针对具有高位置精度要求的高超声速飞行器制导问题,提出一种基于路径跟踪和自适应动态面控制(ADSC)方法的轨迹跟踪制导的方法。根据高超声速飞行器动力学建立数学模型,同时为了方便跟踪控制对数学模型进行了部分线性化...

    宋晨 周军... 《宇航学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 高超声速飞行器 / 路径跟踪 / 动态面控制 / 自适应控制

    下载(351)| 被引(6)

    高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计  CNKI文献

    针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出了一种新的鲁棒自适应控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了一种具有非匹配特性的耦合控制模型。然后...

    张天翼 周军... 《宇航学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 高超声速飞行器 / 鲁棒 / 自适应 / 非匹配

    下载(528)| 被引(17)

    RLV末端能量管理段轨迹在线规划与制导  CNKI文献

    针对可重复使用飞行器(RLV)末端能量管理段利用数值优化算法在线规划轨迹的实时性无法保证,工程应用性差的问题,在末端能量管理段的航向调整段(HAC)轨迹前增加直线预测捕获段(PASL),并在该阶段提前完成末端区域能量管...

    周敏 周军... 《宇航学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 可重复使用飞行器 / 末端能量管理 / 弹道预测 / 轨迹在线规划

    下载(253)| 被引(8)

    高超声速飞行器耦合系统变结构控制设计  CNKI文献

    为了解决高超声速飞行器耦合系统控制问题,将上述耦合系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式。利用关联大系统的Lyapunov稳定理论及其Riccati方程设计滑动模态及变结构控制。采用Lyapunov方法证明设计的变结构...

    周凤岐 王延... 《宇航学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 关联大系统 / 高超声速飞行器 / 变结构控制

    下载(770)| 被引(32)

    非对称伸缩翼飞行器动力学建模及特性分析  CNKI文献

    以非对称伸缩翼飞行器为对象,构建了非对称变翼下的飞行器动力学模型,分析了非对称变翼对动力学的影响特性。首先,运用牛顿-欧拉法建立了飞行器多刚体动力学模型,突出了非对称伸缩变形所产生的模型差异;其次,以流体力...

    郭建国 陈惠娟... 《系统工程与电子技术》 2016年08期 期刊

    关键词: 变体飞行器 / 非对称 / 伸缩变形 / 动力学建模

    下载(155)| 被引(6)

    可重复使用飞行器归一化复合控制系统设计  CNKI文献

    以可重复使用飞行器(RLV)的姿态控制系统为研究对象,提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对RLV三自由度姿态动力学模型中的气动控制量和反作用控制系统(RCS)控制量分别进行归一化处理,建立RLV复合控制...

    郭建国 张添保... 《宇航学报》 2016年06期 期刊

    关键词: 可重复使用飞行器 / 归一化方法 / 复合控制 / 指令分配

    下载(184)| 被引(4)

    基于Simulink/RTW的RTX系统仿真建模方法  CNKI文献

    基于RTX的飞行器实时仿真在Visual C/C++开发环境下进行建模仿真,缺乏方便高效的建模工具,使得建模仿真存在诸多不便;针对该问题提出一种基于Simulink/RTW的RTX系统实时代码生成技术,通过对实时代码生成工具箱(RTW)中...

    沈楷 郭建国... 《计算机测量与控制》 2014年02期 期刊

    关键词: RTX系统 / RTW工具箱 / 建模方法 / 实时仿真

    下载(267)| 被引(11)

    基于零脱靶量设计的变结构末制导律  CNKI文献

    对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引律。该方法将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,考虑了导弹自动驾驶仪的动态特性,基于导弹对目标的零脱靶量综合设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。...

    郭建国 周凤岐... 《宇航学报》 2005年02期 期刊

    关键词: 变结构控制 / 自适应 / 制导律

    下载(792)| 被引(57)

    高超声速飞行器多约束鲁棒姿态控制器设计  CNKI文献

    针对高超声速飞行器机动飞行过程中存在的攻角约束和执行机构饱和非线性问题,提出一种兼顾多约束和控制性能的鲁棒姿态控制方法。首先,采用基于动态面法的积分型障碍Lyapunov函数(IBLF)保证攻角始终处于约束区间,同时...

    冯振欣 郭建国... 《宇航学报》 2017年08期 期刊

    关键词: 高超声速飞行器 / 攻角约束 / 输入饱和 / 障碍函数

    下载(157)| 被引(4)

    导弹制导系统精度分析方法研究  CNKI文献

    在优化导弹的制导精度的研究中,针对导引头测量误差和导引头模型对导弹制导系统精度的影响,为了提高制导精度,解决非线性和随机效应引起的误差,采用蒙特卡罗法、协方差分析描述函数法和统计线性化伴随法对导弹的制导精...

    蒋瑞民 周军... 《计算机仿真》 2011年05期 期刊

    关键词: 精度分析 / 蒙特卡罗法 / 协方差分析描述函数法 / 统计线性化伴随方法

    下载(759)| 被引(12)

    基于H_∞控制的非线性末制导律设计  CNKI文献

    针对三维目标拦截问题,提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞末制导律。基于三维弹目相对运动学的非线性关系,将目标机动作为系统扰动,建立了弹目相对运动的数学模型。同时,基于零化弹目视线角速率的思想,提出一种全局...

    郭建国 周军 《航空学报》 2009年12期 期刊

    关键词: 非线性控制系统 / Lyapunov方法 / 稳定性 / 末制导律

    下载(379)| 被引(20)

    红外拦截弹输出反馈制导控制一体化设计  CNKI文献

    针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响下,确保了其高精度拦截效果。首先,由于采用红外导引头的拦截弹的视线(LOS)角速率难以获...

    常晶 周军... 《宇航学报》 2018年05期 期刊

    关键词: 制导控制一体化(IGC) / 输出反馈 / 非匹配不确定性 / 滑模观测器(SMO)

    下载(153)| 被引(2)

    偏转弹头导弹的动力学建模方法研究  CNKI文献

    偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方法Schiehlen法建立系统的动力学模型。首先把弹头和弹体的运动状态用广义坐标表示,弹头...

    杨博 周军... 《航空学报》 2008年04期 期刊

    关键词: 动力学建模 / 偏转弹头导弹 / Schiehlen法 / 多刚体系统

    下载(334)| 被引(29)

    高超声速飞行器新型预设性能控制器设计  CNKI文献

    针对强不确定、多约束条件下高超声速飞行器的控制性能问题,提出一种新型、同时保证高超声速飞行器瞬态响应和稳态性能的鲁棒预设性能控制器设计方法。首先,设计一种新型、时变、对数型障碍Lyapunov函数,结合动态面法...

    冯振欣 郭建国... 《宇航学报》 2018年06期 期刊

    关键词: 高超声速飞行器 / 预设性能 / 时变障碍函数 / 状态约束

    下载(198)| 被引(2)

    高超声速飞行器积分型Terminal滑模控制设计  CNKI文献

    针对高超声飞行器模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,基于高超声速飞行器俯仰通道控制系统,提出一种新的Terminal滑模姿态控制方法。通过引入一阶滤波器,结合反演法,克服原来幂次形式引起的最终控制奇异问题;...

    刘艺宁 郭建国... 《电光与控制》 2014年12期 期刊

    关键词: Terminal滑模变结构控制 / 干扰观测器 / 姿态控制 / 李亚普诺夫方法

    下载(249)| 被引(6)

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