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    高超声速飞行器耦合系统变结构控制设计  CNKI文献

    为了解决高超声速飞行器耦合系统控制问题,将上述耦合系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式。利用关联大系统的Lyapunov稳定理论及其Riccati方程设计滑动模态及变结构控制。采用Lyapunov方法证明设计的变结构...

    周凤岐 王延... 《宇航学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 关联大系统 / 高超声速飞行器 / 变结构控制

    下载(775)| 被引(32)

    滚珠丝杠舵机应用问题研究  CNKI文献

    针对导弹用滚珠丝杠舵机,以提高可靠性,减小结构尺寸为原则,对舵机结构进行设计与分析。首先,为提高系统可靠性,选用内循环式滚珠丝杠副作为传动元件。其次,在分析传动间隙产生原因的基础上,对丝杠采用两端支撑的方式...

    张佼龙 周军... 《机械与电子》 2011年10期 期刊

    关键词: 滚珠丝杠 / 结构设计 / 可靠性 / 等强度原理

    下载(277)| 被引(15)

    基于变质心控制方式的再入弹头控制模式研究  CNKI文献

    弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。本文在推导变质心弹头的动力学方程的基础上,通过分析其方程组的特点并结合弹头再入过程中的气动、...

    林鹏 周凤岐... 《航天控制》 2007年02期 期刊

    关键词: 弹头 / 变质心 / 机动控制 / 控制模式

    下载(415)| 被引(23)

    基于一次性机械设计理论的滚珠丝杠舵机结构优化设计方法  CNKI文献

    舵机作为飞行器控制系统的执行机构,其寿命随飞行任务的完成而终结,属于典型的一次性机械零件。大功率传动使得舵机体积质量与承载能力之间的矛盾更加突出。分析某滚珠丝杠舵机大负载力矩下的破坏形式,确定螺母和拨叉...

    张佼龙 周军... 《固体火箭技术》 2016年05期 期刊

    关键词: 一次性机械零件 / 滚珠丝杠舵机 / 结构优化设计

    下载(118)| 被引(2)

    变质心再入飞行器的动态逆控制器设计  CNKI文献

    在推导三通道稳定再入飞行器动力学方程的基础上,运用动态逆控制理论设计了三通道稳定模式下变质心再入飞行器的控制系统。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效地调整再入飞行器的飞行姿态并满足设计指标要求。

    林鹏 周军... 《飞行力学》 2009年01期 期刊

    关键词: 再入飞行器 / 变质心 / 姿态控制 / 动态逆

    下载(333)| 被引(12)

    航天器环境干扰力矩的闭环辨识与补偿(英文)  CNKI文献

    研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线...

    周凤岐 雷静... 《宇航学报》 2009年04期 期刊

    基于遗传算法的H_∞混合灵敏度导弹解耦控制器设计及加权函...  CNKI文献

    导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对...

    刘玉玺 周军... 《航天控制》 2007年03期 期刊

    关键词: 大攻角再入 / H∞混合灵敏度 / 解耦 / 遗传算法

    下载(342)| 被引(13)

    机动目标跟踪的多模型多机动策略算法  CNKI文献

    在机动目标运动过程中引入机动决策的概念,建立了具有多个运动模式与多种机动决策的目标运动模型。并针对目标运动的多模式与多机动决策的特点,提出了一种多个运动模型与多种机动决策共同交互的机动目标跟踪算法。最后...

    李俊 周凤岐... 《系统仿真学报》 2009年03期 期刊

    关键词: 机动目标 / 多模型 / 多机动策略 / 滤波

    下载(409)| 被引(8)

    基于变质心控制的再入飞行器机动能力分析  CNKI文献

    变质心控制作为一种新颖的控制方式,可克服传统再入飞行器气动舵等控制方案存在的舵面烧灼等弊端,它通过主动移动飞行器内部若干个质量块,可以有效调整飞行器的姿态并实现飞行器的姿态和机动控制。本文在推导变质心再...

    林鹏 周军... 《航天控制》 2009年01期 期刊

    关键词: 再入飞行器 / 变质心 / 机动能力 / 过载

    下载(346)| 被引(10)

    卫星在轨周期干扰力矩辨识与补偿方法的研究  CNKI文献

    文章针对三轴稳定卫星受周期干扰影响的情形,研究周期干扰力矩预先未知的情况下卫星在稳态运行期间姿态的高精度控制问题。要实现卫星姿态的高精度控制,需要对未知周期干扰力矩进行在轨估计进而实现补偿。该文首先基于...

    雷静 刘莹莹... 《西北工业大学学报》 2009年03期 期刊

    关键词: 高精度控制 / 特征系统实现法 / 周期干扰力矩辨识 / 前馈

    下载(203)| 被引(9)

    高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计  CNKI文献

    针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光...

    王延 周凤岐... 《哈尔滨工业大学学报》 2011年09期 期刊

    关键词: 高超声速飞行器 / 非线性H∞控制 / L2增益 / Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式

    下载(255)| 被引(4)

    改进模糊马尔可夫随机场的SAR图像分割  CNKI文献

    模糊马尔可夫随机场利用模糊隶属度函数解决了马尔可夫随机场过于依赖灰度值的弊端,然而在模糊马尔可夫随机场的分割中采用的是硬性基团和边缘判断准则,模糊分类使得这些判断条件更加难以满足,从而图像分割中容易产生...

    卢晓东 周凤岐 《宇航学报》 2008年05期 期刊

    关键词: 改进模糊马尔可夫随机场 / 模糊相似性 / SAR图像分割

    下载(264)| 被引(6)

    引入侧向加速度反馈的侧滑转弯控制方法  CNKI文献

    针对大展弦比滑翔增程弹大侧滑飞行时滚转干扰力矩大,容易导致滚转舵饱和并造成滚转控制困难的问题,提出了大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪引入侧向加速度反馈的侧滑转弯(STT)控制方法。该方法通过在传统侧滑转弯自动驾...

    杨黔龙 周凤岐 《探测与控制学报》 2012年03期 期刊

    关键词: 自动驾驶仪 / 侧滑转弯(STT) / 倾斜转弯(BTT) / 大展弦比

    下载(216)| 被引(3)

    基于可能性FMRF的红外图像分割算法及其参数估计  CNKI文献

    模糊马尔可夫随机场在多值图像分割问题中多采用分段模糊的方法将多值问题转化成多个两值模糊问题,这种方法的模糊度完全依赖像素的灰度值,从而很容易陷于局部最优解。基于可能性测度的模糊随机场摆脱了隶属度对灰度的...

    卢晓东 周军... 《红外与激光工程》 2007年05期 期刊

    关键词: 可能性理论 / 模糊马尔可夫随机场 / 基团类型相似性 / EM参数估计

    下载(135)| 被引(11)

    舵机弯矩电动加载测试系统的设计  CNKI文献

    针对舵机测试需求,设计了一种弯矩电动加载测试系统。系统以直流电机为执行元件能够实现几百到几万牛力加载,介绍了系统的工作原理和机械结构,分析计算了弯矩加载对其他力矩加载的干扰和系统影响,从测试技术要求上论证...

    周军 刘光辉... 《火力与指挥控制》 2011年12期 期刊

    关键词: 弯矩加载 / 舵机测试 / 电动伺服 / PID控制

    下载(176)| 被引(7)

    RLG环形激光陀螺测试技术的研究与设计  CNKI文献

    采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测...

    邓春林 周凤岐... 《传感技术学报》 2010年10期 期刊

    关键词: 环形激光陀螺 / 陀螺测试 / Allan方差法 / 温度补偿

    下载(131)| 被引(7)

    基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制(英文)  CNKI文献

    平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的关键技术。该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解。遗传算法是解决现代非线性多目标优化问题的一种重要方法。但是基本遗传算法在解决定点悬停飞艇实际控制问题时,...

    王延 周凤岐... 《火力与指挥控制》 2010年02期 期刊

    关键词: 平流层飞艇 / 定点悬停 / 遗传算法 / 多目标优化

    下载(170)| 被引(6)

    基于变结构鲁棒控制的导弹再入解耦控制  CNKI文献

    根据时标分离的原则,分成快慢两个回路采用动态逆对导弹大迎角再入系统进行了设计。针对快回路受到的参数不确定性和外来干扰引起的不确定性的影响,提出了采用变结构控制和鲁棒控制的方法,使系统受到的不确定影响衰减...

    周军 刘玉玺... 《飞行力学》 2008年02期 期刊

    关键词: 导弹大迎角再入 / 时标分离 / 动态逆 / 变结构

    下载(242)| 被引(6)

    无陀螺卫星的非线性姿态估计算法及仿真研究  CNKI文献

    无陀螺卫星姿态模型的强非线性会严重降低常用滤波器的精度和收敛性,在初始误差较大的情况下甚至会导致姿态估计失败,针对该问题,引入一种新的非线性估计算法。该算法利用迭代数值方法解决了当前和过去采样点的非线性...

    夏克强 周凤岐... 《西北工业大学学报》 2009年03期 期刊

    关键词: 四元数 / 平滑滤波 / 非线性姿态估计 / 无陀螺卫星

    下载(187)| 被引(5)

    基于直\气复合的再入飞行器操纵耦合分析及鲁椿控制设计(英...  CNKI文献

    为保证再入飞行器在剧烈变化飞行环境下的控制能力,传统单一气动舵面控制被直\气复合控制模式取代。性能提升同时,多个参与飞行控制的执行机构之间引起的操纵耦合使系统耦合加剧。以再入飞行器为研究重点,分析了直\气...

    周凤岐 何光宇... 《火力与指挥控制》 2010年07期 期刊

    关键词: 操纵耦合 / 自适应 / 滑模

    下载(129)| 被引(6)

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