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    基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计  CNKI文献

    四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是...

    马娅婕 彭攀来... 《现代电子技术》 2017年18期 期刊

    关键词: 四旋翼飞行器 / 超低空飞行 / 双环PID / 无人机

    下载(146)| 被引(5)

    基于前馈PID和LADRC串级控制的四旋翼导航方法  CNKI文献

    为了改善四旋翼的航线跟踪能力,提出一种基于前馈比例积分微分(PID)和线性自抗扰控制(LADRC)的四旋翼导航算法。该算法建立导航坐标系并将无人机导航分解为航向角、航向速度和偏航位置控制,并采用串级控制提高控制精度...

    马娅婕 刘国庆... 《高技术通讯》 2019年02期 期刊

    关键词: 四旋翼无人机 / 航线跟踪 / 串级控制 / 前馈比例积分微分(PID)

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