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    国家应急管理工作组合作网络的社会网络分析  CNKI文献

    为研究具有中国特色的非常规突发事件应急管理拳头模式,将国家应急管理工作组(NEMWG)合作网络视为一个大型社会合作网络,分析其结构特征和运行机制。以汶川地震为例,基于二分网络构建应对汶川地震的NEMWG合作网络模型...

    刘亮 陈以增... 《中国安全科学学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 应急管理 / 拳头模式 / 社会网络分析 / 合作网络

    下载(580)| 被引(16)

    “机器人学”课程教学改革与实践  CNKI文献

    "机器人学"课程是面向高等学校机械工程学科机械电子工程专业的本科生和低年级研究生开设的专业基础课。在分析上海大学"机器人学"课程特点和教学现状的基础上,从教学体系、教材内容、实验平台建...

    雷静桃 刘亮... 《实验室研究与探索》 2013年05期 期刊

    关键词: 机器人学 / 教学和科研共享实验平台 / 教学改革 / 项目教学法

    下载(866)| 被引(44)

    基于生态学原理的区域基础设施系统可持续性研究  CNKI文献

    基础设施系统可持续性是区域发展问题研究的重点领域之一。界定区域基础设施系统的内涵,分析其结构层次与生态功能,解析区域基础设施系统的运行模式。从系统本质、系统目标、物质能量循环方式,以及生产者—消费者—分...

    邵志国 韩传峰... 《城市发展研究》 2015年01期 期刊

    关键词: 基础设施系统 / 生态系统 / 生态工程 / 可持续发展

    下载(550)| 被引(6)

    基于复杂网络多尺度的科研合作模式研究方法  CNKI文献

    运用网络科学理论解析科研合作网络的结构特征,借以阐明科研主体的合作模式和行为机制,是当前科研合作关系研究的重要方向。基于复杂网络多尺度理论,研究构建了科研合作模式自宏观、中观到微观的多尺度分析方法,包括全...

    刘亮 罗天... 《科研管理》 2019年01期 期刊

    关键词: 科研合作网络 / 合作模式 / 多尺度 / 模块

    下载(616)| 被引(2)

    国家应急管理工作组合作网络的基元结构辨识  CNKI文献

    为研究应对非常规突发事件的国家应急管理工作组(NEMWG)的微观结构及其构建机理,针对应对汶川地震的NEMWG合作系统,构建其合作网络模型,运用复杂网络模体方法辨析其基元结构特征——模体结构及其构建机制。结果表明,国...

    刘亮 《中国安全科学学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 国家应急管理工作组(NEMWG) / 组织间合作网络 / 基元结构 / 网络模体

    下载(241)| 被引(1)

    公共建筑设施管理成熟度模型构建  CNKI文献

    面向体量巨大、权属复杂、人流密集的公共建筑设施运营阶段专业知识缺乏,管理经验欠缺和测评体系缺失等问题,亟需引入现代设施管理知识体系,构建设施管理能力测评系统。比较分析现有典型成熟度模型,基于公共建筑设施管...

    曹吉鸣 刘亮... 《工程管理学报》 2017年02期 期刊

    关键词: 公共建筑 / 设施管理 / 成熟度模型

    下载(289)| 被引(7)

    国家应急组织合作网络基元同构与异构比较研究  CNKI文献

    为比较研究不同制度环境中国家应急组织合作网络(NEOCN)的基本结构特征,以中国的和美国的国家应急组织合作网络(NEOCN)为原型分别构建应急组织合作网络,运用复杂网络模体方法,辨识中美应急组织合作网络的基元同构与异...

    刘亮 汪建... 《中国安全科学学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 国家应急组织合作网络(NEOCN) / 基元 / 应急管理 / 网络模体

    下载(241)| 被引(1)

    PPP高速公路项目政府担保价值研究  CNKI文献

    交通基础设施项目具有投资高、风险高的特点.为了刺激社会资本的参与,政府基于交通需求量进行担保以降低交通基础设施项目的风险、实现共赢.首先,运用实物期权理论,探讨政府对高速公路基础设施交通量进行上下限担保的...

    马光红 刘蕾蕾... 《上海大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

    关键词: 实物期权 / 合作博弈 / PPP高速公路项目 / 交通量

    下载(349)| 被引(3)

    超小型水下机器人的发展现状及若干问题探讨  CNKI文献

    主要介绍超小型水下机器人的研究和发展现状, 叙述了当前国外、国内超小型AUV (Autonomousunderwaterve hicle)、ROV (Remoteoperatedvehicle) 研究的进展, 提出了当前存在和急需解决的问题及所涉及的相关技术, 为进一...

    翟宇毅 刘亮... 《机床与液压》 2005年02期 期刊

    关键词: AUV / ROV / 超小型 / 水下机器人

    下载(870)| 被引(48)

    枸杞多糖冷冻干燥过程参数优化研究  CNKI文献

    目的优化枸杞多糖的冻干过程参数,阐明其对所需升华耗时以及冻干率的影响。方法以冻干率与升华耗时为指标,采用正交试验法,考察物料厚度、冻干制品温度、解析温度、解析时间对枸杞多糖冻干过程的影响。结果物料厚度对...

    张兴德 程建明... 《南京中医药大学学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 多糖 / 冷冻干燥 / 过程参数

    下载(676)| 被引(13)

    公共建筑设施管理成熟度模糊综合测评  CNKI文献

    针对公共建筑设施管理成熟度的测评和优化,对其功能的稳定运行和持续发展具有重大意义。本研究基于公共建筑设施管理成熟度模型,构建其成熟度模糊综合测评体系:通过识别公共建筑设施管理关键实践以确定评价指标,应用层...

    刘亮 陈佩... 《土木工程与管理学报》 2018年02期 期刊

    关键词: 设施管理 / 公共建筑 / 成熟度模型 / 模糊综合评价

    下载(345)| 被引(1)

    自润滑关节轴承启动力矩的调整及在线测试技术研究  CNKI文献

    自润滑关节轴承的无载启动摩擦力矩是指轴承不受载荷时,轴承内外圈从静止状态到开始相对转动的瞬间所需要克服的摩擦阻力矩。它综合反映了轴承内外圈球面的贴合度、预紧状况以及自润滑衬垫的摩擦性能等,是自润滑关节...

    刘亮 导师:李宝福 上海大学 2013-03-01 硕士论文

    关键词: 启动力矩 / 滚轧机 / 在线测量

    下载(350)| 被引(1)

    超小型无人驾驶直升机研究现状  CNKI文献

    超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点,使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状,为进一步研究...

    邓寅喆 黄圣财... 《机电一体化》 2004年01期 期刊

    关键词: 超小型无人驾驶直升机 / 直升机 / 飞行控制系统

    下载(423)| 被引(44)

    基于子图的科学家合作网络家族辨识  CNKI文献

    对科学家合作网络宏观全局结构的研究多表明其小世界和无标度共性特征,而就其微观子图分布特性即网络家族的认知较少。研究基于复杂网络家族辨识的子图比剖面方法、子图组合强度和子图浓度排序方法,系统辨识若干规模和...

    刘岩 刘亮... 《科技管理研究》 2019年07期 期刊

    关键词: 科学家合作网络 / 网络家族 / 子图 / 模体

    下载(90)| 被引(0)

    数据挖掘方法用于中药水提液膜过程优化的研究  CNKI文献

    用数据挖掘技术研究常见的7种中药水提液体系中淀粉、果胶等高分子物质组成、物理化学性质与Al2O3陶瓷膜膜通量之间的关系。结果发现本实验体系:(1)中药水提液的粘度、粒径分布(D50)分别与有关变量呈近线性关系,且果胶...

    郭立玮 董洁... 《世界科学技术》 2005年03期 期刊

    关键词: 数据挖掘 / 中药水提液 / 无机陶瓷膜 / 过程优化

    下载(296)| 被引(21)

    自润滑关节轴承无载启动力矩测量方法的分析  CNKI文献

    自润滑关节轴承无载启动摩擦力矩测量时由于数值小,干扰因素多,难以精确测量。分析砝码法和基于扭矩传感器两种常用测量方法,砝码法不可避免地引入了径向载荷,而影响扭矩传感器测量法的关键因素是夹持被测轴承的方式。...

    李宝福 刘亮... 《轴承》 2013年03期 期刊

    关键词: 自润滑关节轴承 / 无载启动力矩 / 砝码法 / 扭矩传感器测试法

    下载(271)| 被引(8)

    一种新型桥门式起重机轨道测量方法  CNKI文献

    介绍一种适用于长度为300m、跨度为50m的起重机轨道参数的测量方法。该方法利用准直激光作为直线基准,携带PSD光斑位置测量装置的小车行走于轨道上并根据激光光斑位置确定轨道测量点的偏差参数。为解决大跨度轨道测量...

    程维明 宋伟... 《中国机械工程》 2010年18期 期刊

    关键词: 轨道检测 / 激光准直 / 光电检测 / 坐标转换

    下载(199)| 被引(13)

    基于SVM与NSGA-Ⅱ的外转子永磁力矩电机多目标优化  CNKI文献

    建立了外转子永磁力矩电机的有限元分析模型,并以转矩密度和转矩波动为优化目标,建立了电机多目标优化问题的数学模型。通过电机结构参数样本空间设计,利用支持向量机(support vector machine,SVM)对电机进行非线性回...

    李振 陈进华... 《微特电机》 2018年11期 期刊

    关键词: 外转子永磁力矩电机 / 多目标优化 / 转矩密度 / 转矩波动

    下载(169)| 被引(0)

    基于上肢力学信息的人体运动意图检测  CNKI文献

    运动意图检测在人机交互中具有重要作用,是人机交互自然性和可靠性的保障。上肢力学信息与上肢运动意图有某种潜在的关系,探索人体在外界约束条件下上肢力学信息产生和变化规律,通过开发运动意图信息采集系统并实验,可...

    王应健 左国坤... 《传感器与微系统》 2018年02期 期刊

    关键词: 运动意图检测 / 多维力传感器 / 人机交互 / 阻抗控制

    下载(124)| 被引(0)

    六自由度并联机构工作空间实验与研究  CNKI文献

    本文通过在Matlab程序环境下编写并联机构在定姿态下位置工作空间的搜索算法,并以此为条件研究了6-UPS Stewart并联机构并联杆杆长约束,铰链约束,并联杆干涉及动定平台外接圆半径比等约束因素对机构工作空间的影响,为...

    葛雍铭 沈龙... 《计量与测试技术》 2017年11期 期刊

    关键词: Stewart并联机构 / 工作空间 / 工作空间影响因素

    下载(154)| 被引(1)

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