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    CNKI为你找到相关结果

    中国人工智能40年  CNKI文献

    介绍了中国人工智能从迷雾重重、艰难起步,到冲破禁锢、初露曙光,直至迎来春天、走上大道的发展历程。概括了中国人工智能取得的主要成绩和存在的问题,提出了发展中国人工智能的决策建议。

    蔡自兴 《科技导报》 2016年15期 期刊

    关键词: 中国 / 人工智能 / 智能科学

    下载(7133)| 被引(48)

    中国智能控制40年  CNKI文献

    介绍了智能控制的发展历程,概括了中国智能控制基础研究、学术研究和科技研究的成果,总结了国内智能控制教育、教学和人才培养概况,指出了中国智能控制的存在问题,提出了发展智能控制的建议。

    蔡自兴 《科技导报》 2018年17期 期刊

    关键词: 智能控制 / 中国智能控制开发 / 自动控制

    下载(423)| 被引(0)

    中国机器人学40年  CNKI文献

    概括了中国机器人学40年来走过的发展过程和取得的基本成就,归纳了中国机器人学发展中存在的主要问题,阐述了中国机器人学面临新的发展机遇,探讨了进一步发展中国机器人学的策略。

    蔡自兴 《科技导报》 2015年21期 期刊

    关键词: China / robotics / 40 / years

    下载(827)| 被引(27)

    一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法  CNKI文献

    针对单线激光雷达和摄像头的外参数估计问题,提出一种基于双平行平面的标定方法,标定过程分为单传感器相对车体位姿的标定和多传感器联合标定2个部分。利用激光雷达在双平行的平面标定板上的扫描信息,获取激光雷达相对...

    彭梦 蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》 2012年12期 期刊

    关键词: 激光雷达 / 摄像机 / 联合标定

    下载(359)| 被引(11)

    人工智能视频公开课建设的体会  CNKI文献

    本文介绍我校入选教育部精品视频公开课"人工智能PK人类智能"课程的建设情况,涉及本视频课程已具备的基础条件、课程讲授内容的选定、课程特色、课程建设体会与存在问题等,可供借鉴。

    蔡自兴 刘丽珏... 《中国大学教学》 2012年02期 期刊

    关键词: 精品课程 / 视频公开课 / 课程建设 / 人工智能

    下载(570)| 被引(10)

    Dynamic cluster member selection method for multi-targ...  CNKI文献

    Multi-target tracking(MTT) is a research hotspot of wireless sensor networks at present.A self-organized dynamic cluster task allocation scheme is used to implement collaborative task allocation for ...

    蔡自兴 文莎... 《Journal of Central South University》 2014年02期 期刊

    关键词: wireless / sensor / networks / multi-target

    下载(53)| 被引(14)

    Objective measurement for image defogging algorithms  CNKI文献

    Since there is lack of methodology to assess the performance of defogging algorithm and the existing assessment methods have some limitations,three new methods for assessing the defogging algorithm w...

    郭璠 唐琎... 《Journal of Central South University》 2014年01期 期刊

    关键词: image / defogging / algorithm / image

    下载(87)| 被引(7)

    一种基于Local Jet 结构的全局图像特征构造方法(英文)  CNKI文献

    This article presents a novel and robust feature descriptor called the multi-scale autoconvolution on local jet structure(MSALJS), which is quasi-invariant to affine transformation. The MSALJS, a glo...

    谢锦 蔡自兴 《自动化学报》 2014年06期 期刊

    关键词: Multi-scale / autoconvolution(MSA) / affine / transformation

    下载(67)| 被引(4)

    一种改进的克隆选择优化算法  CNKI文献

    人工免疫系统是基于生物免疫系统特性而发展的新兴智能系统。论文利用免疫系统的克隆选择机制,提出一种用于函数优化的改进克隆选择算法。算法的主要特点是采用克隆和自适应变异等操作,提高收敛速度和种群的多样性。仿...

    刘丽珏 蔡自兴 《计算机工程与应用》 2006年13期 期刊

    关键词: 克隆选择 / 免疫 / 自适应变异 / 函数优化

    下载(323)| 被引(35)

    未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测  CNKI文献

    自然路标检测是移动机器人在未知环境中表示与识别环境的基础,基于此,本文提出一种具有适应能力、基于视觉显著性的自然路标检测系统.设计了保细节采样策略.能够自行调节参数以适应各种环境纹理分析的 Ga-bor 滤波器,...

    王璐 蔡自兴 《模式识别与人工智能》 2006年01期 期刊

    关键词: 自然路标检测 / 视觉显著性 / Gabor / 滤波器

    下载(341)| 被引(15)

    质量工程的新亮点——国家精品视频公开课  CNKI文献

    在回顾国家"十一五"精品课程建设概况后,着重介绍国家"十二五"精品视频公开课课程建设,包括精品视频公开课建设目标和定位、建设规模、建设运行机制和建设计划等。阐明搞好精品视频公开课申报的关...

    蔡自兴 刘丽珏 《计算机教育》 2012年18期 期刊

    关键词: 质量工程 / 精品课程 / 视频公开课 / 课程改革

    下载(356)| 被引(8)

    中国机器人学的合作与发展之路探讨  CNKI文献

    在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"...

    蔡自兴 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2011年S2期 期刊

    关键词: 机器人学 / 机器人技术 / 合作 / 发展

    下载(578)| 被引(7)

    Scene recognition for mine rescue robot localization b...  CNKI文献

    A new scene recognition system was presented based on fuzzy logic and hidden Markov model(HMM)that can be applied in mine rescue robot localization during emergencies.The system uses monocular camera...

    崔益安 蔡自兴... 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 2008年02期 期刊

    关键词: robot / location / scene / recognition

    下载(231)| 被引(8)

    智能科学技术课程教学纵横谈  CNKI文献

    对智能科学技术课程及其教学问题进行比较全面的探讨:首先回顾智能科学技术,特别是人工智能等课程发展过程中一些鲜为人知的历史;接着讨论智能科学技术课程群在人才培养和学科建设中的作用,涉及培养新型人才、发展信息...

    蔡自兴 《计算机教育》 2010年19期 期刊

    关键词: 智能科学技术 / 课程 / 教学 / 历史

    下载(177)| 被引(12)

    抗核辐射机器人的开发应用与警示  CNKI文献

    日本福岛核危机引发人们对日本和国际核防护机器人的质疑。随着核电的迅速发展和核事故的不断曝光,国内外众多核电大国争先开展核防护机器人研究,已开发出不下数百台的各类核电站机器人,但目前还没有看到核防护机器人...

    蔡自兴 《机器人技术与应用》 2011年03期 期刊

    关键词: 核能 / 核辐射 / 抗核辐射 / 机器人

    下载(717)| 被引(13)

    基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法  CNKI文献

    基于棋盘格标定板的标定方法是当今主流的2维激光雷达和摄像机标定方法(以2004年Zhang提出的方法最为经典),但是该方法在优化标定参数时使用的误差函数是弱约束关系,影响了标定结果的精确度和稳定性.由于激光点不但应...

    彭梦 蔡自兴 《机器人》 2014年06期 期刊

    关键词: 激光雷达 / 摄像机 / 参数标定 / 信息融合

    下载(171)| 被引(1)

    Fault detection and identification for dead reckoning ...  CNKI文献

    To deal with fault detection and diagnosis with incomplete model for dead reckoning system of mobile robot,an integrative framework of particle filter detection and fuzzy logic diagnosis was devised....

    余伶俐 蔡自兴... 《Journal of Central South University》 2012年05期 期刊

    关键词: fault / detection / and / diagnosis

    下载(74)| 被引(8)

    智能科学与技术专业的发展战略思考  CNKI文献

    针对我国智能科学与技术专业的发展现状,在分析取得成绩与存在问题的基础上,提出本专业发展的某些策略思考,包括以大联合促进大发展,以高标准修订专业教学大纲和教学计划,以精品意识创建精品课程和精品教材,以大力气加...

    蔡自兴 《计算机教育》 2011年15期 期刊

    关键词: 智能科学与技术 / 专业 / 发展战略 / 思考

    下载(277)| 被引(7)

    基于克隆选择的粒子群优化算法  CNKI文献

    粒子群优化是一种简单有效的随机全局优化技术.将克隆选择引入粒子群优化算法,提出了一种基于克隆选择的粒子群优化算法.算法的主要特点是利用克隆和变异等操作,提高收敛速度和种群的多样性.仿真程序表明,该算法能以较...

    刘丽珏 蔡自兴 《小型微型计算机系统》 2006年09期 期刊

    关键词: 克隆选择 / 粒子群优化算法 / 变异

    下载(185)| 被引(16)

    基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统...  CNKI文献

    提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列.由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进...

    任孝平 蔡自兴... 《机器人》 2011年04期 期刊

    关键词: 故障检测 / 扫描模型 / 跳跃点 / 差减序列

    下载(139)| 被引(2)

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