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    基于myRIO的电动拖拉机驱动控制器设计与室内试验  CNKI文献

    由于传统的内燃机拖拉机污染严重,噪音大,不适合工作在温室大棚等空间封闭狭窄的场合,开发小型电动拖拉机的需求变得日益迫切。设计了一种小型电动拖拉机用的永磁直流无刷电动机控制器,该控制器以myRIO为控制核心,智能...

    谢斌 张超... 《农业工程学报》 2015年18期 期刊

    关键词: 农业机械 / 拖拉机 / 控制系统 / 驱动控制器

    下载(515)| 被引(22)

    联合收割机制动系统虚拟样机仿真及试验  CNKI文献

    在农业机械产品快速设计系统中,农业车辆的制动性能应满足一定的安全技术标准,该文采用了一种基于虚拟样机技术研究联合收割机制动系统性能的方法,可为农机专业底盘制动系统的设计和性能评价提供参考。该文研究对象是...

    谢斌 李静静... 《农业工程学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 计算机仿真 / 联合收割机 / 制动 / 系统

    下载(448)| 被引(32)

    双轮驱动电动拖拉机传动性能研究  CNKI文献

    提出了双轮驱动电动拖拉机的总体结构方案,从作业受力和牵引效率2个方面分析了电动拖拉机的牵引性能,并进行了传动部件的匹配分析。在此基础上搭建了电动拖拉机传动试验平台,分别进行了牵引性能、带载启动及运输工况等...

    谢斌 张超... 《农业机械学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 电动拖拉机 / 双电机驱动 / 牵引性能 / 牵引效率

    下载(535)| 被引(23)

    基于ANSYS的农机底盘驱动桥壳可靠性分析  CNKI文献

    为提高农机底盘关键零部件的可靠性,以4LZ-2稻麦联合收割机经改进后的驱动桥壳为研究对象,分别对驱动桥壳在最大垂向力、最大牵引力、最大制动力和最大侧向力4种典型工况下的强度和刚度可靠性进行了研究。基于ANSYS/A...

    张立香 刘守荣... 《农业工程学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 农业机械 / 可靠性分析 / 灵敏度分析 / 驱动桥壳

    下载(1438)| 被引(47)

    拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法  CNKI文献

    将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系...

    李明生 赵建军... 《农业机械学报》 2013年S2期 期刊

    关键词: 电液悬挂系统 / 模糊PID自适应控制 / 仿真 / 田间试验

    下载(1197)| 被引(42)

    基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法  CNKI文献

    在拖拉机悬挂机组耕深自动控制系统中,位置测量具有重要的作用,该文提出了一种基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法。通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电...

    谢斌 李皓... 《农业工程学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 农业机械 / 传感器 / 自动化 / 耕深

    下载(663)| 被引(37)

    玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验  CNKI文献

    为推动中国玉米制种去雄机械化的进程,针对中国农业大学协助研制的去雄机,该文设计了一套包括主控板、显示屏和控制面板的去雄作业控制系统。系统可通过按钮操作实现去雄机构高度的手动调整,也可通过玉米穗高度信息的...

    薛涛 谢斌... 《农业工程学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 农业机械 / 农作物 / 控制系统 / 去雄

    下载(231)| 被引(11)

    基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法  CNKI文献

    为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,...

    韩科立 朱忠祥... 《农业机械学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 自动导航拖拉机 / 自动变速 / 自动转向 / 双参数最优控制

    下载(488)| 被引(31)

    农业拖拉机关键技术发展现状与展望  CNKI文献

    拖拉机作为农业装备的核心,其技术发展水平体现着国家农业机械化程度和农业现代化发展水平。近年来,拖拉机在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品,技术含量不断提高,产品性能持续增强。本文分析了当前国内...

    谢斌 武仲斌... 《农业机械学报》 2018年08期 期刊

    关键词: 农业 / 拖拉机 / 关键技术 / 信息化

    下载(712)| 被引(7)

    高地隙自走式玉米去雄机驱动系统设计与特性分析  CNKI文献

    针对中国高地隙自走式玉米去雄机研究起步晚、技术基础薄弱等问题,该文提出了一种静液压驱动系统方案并对驱动系统特性进行了仿真分析和试验研究。根据去雄机的结构特点,建立了包含四轮独立悬架系统及驱动系统的高地隙...

    陈随英 杜岳峰... 《农业工程学报》 2016年22期 期刊

    关键词: 农业机械 / 计算机仿真 / 模型 / 去雄机

    下载(139)| 被引(8)

    基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法  CNKI文献

    针对拖拉机在田间复杂工作环境中可能遇到因异常波动或传感器信息丢失而造成定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度加权的多传感器融合定位系统,该系统主要由GPS定位系统和航位推算(DR)系统组成,并基于联邦K...

    朱忠祥 韩科立... 《农业机械学报》 2013年S1期 期刊

    关键词: 自动导航拖拉机 / 组合导航 / 置信度加权 / 融合定位

    下载(216)| 被引(9)

    大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计  CNKI文献

    针对大功率拖拉机电液提升器,设计了比例提升阀,对4种不同型式节流口的流量特性进行了对比。基于状态空间法,建立比例提升阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,并进行了室内试验。...

    李明生 朱忠祥... 《农业机械学报》 2012年10期 期刊

    关键词: 拖拉机 / 比例提升阀 / 电液提升器 / 设计

    下载(313)| 被引(16)

    高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验  CNKI文献

    高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案...

    武秀恒 秦嘉浩... 《农业机械学报》 2018年06期 期刊

    关键词: 高地隙喷雾机 / 主动空气悬架 / H∞状态反馈控制 / 非线性时频控制

    下载(173)| 被引(5)

    电动拖拉机CAN总线通信网络系统设计  CNKI文献

    随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根...

    陈燕呢 谢斌... 《农机化研究》 2017年09期 期刊

    关键词: 电动拖拉机 / CAN总线 / 网络通讯协议 / 通信网络系统

    下载(341)| 被引(7)

    作物富硒研究进展  CNKI文献

    硒是人体必需的微量元素,人体中的硒主要来源于作物。对作物富硒,提高作物及人体中硒含量的研究成为人体硒营养改善的一个重要领域和热点。本文从硒的施入方式和不同作物富硒差异上概述了各种作物富硒的研究进展,并对...

    谢斌 吴文良... 《江苏农业科学》 2014年01期 期刊

    关键词: 作物 / 富硒 / 影响因素

    下载(887)| 被引(20)

    发展功能农业解决“隐性饥饿”  CNKI文献

    据估算,全世界有20亿人口由于微量营养素缺乏处于"隐性饥饿"状态,"隐性饥饿"正成为胁迫人体健康的重大隐患,在发展中国家表现尤为明显。欧美国家建议通过生产功能食品解决这一世界难题。研究表明...

    梁龙 Bradley G.Ridoutt... 《科技导报》 2017年24期 期刊

    关键词: 微量营养素 / 生物强化 / 功能农业 / 隐性饥饿

    下载(204)| 被引(6)

    基于LabVIEW电动车辆双电机控制教学实验平台  CNKI文献

    基于虚拟仪器的软件LabVIEW,结合双电机、加载装置及转矩、转速传感器,开发了一套经济、实用的车辆双电机控制教学实验平台。该实验平台虚实结合、扩展性好、使用方便,既可以满足车辆电子技术、自动控制原理、测控技术...

    谢斌 张超... 《实验室研究与探索》 2015年04期 期刊

    关键词: 虚拟仪器 / 双电机控制 / 教学实验平台 / 差速算法

    下载(230)| 被引(5)

    基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配  CNKI文献

    针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大...

    武仲斌 谢斌... 《农业工程学报》 2018年15期 期刊

    关键词: 车辆 / 控制 / 模型 / 双轴驱动

    下载(175)| 被引(1)

    拖拉机液压底盘液控比例流量阀设计与试验  CNKI文献

    为提高液压驱动拖拉机行驶时的调速稳定性和低速行驶时的平顺性,设计了一种液控比例流量阀。该阀设计有压力补偿功能,以消除压力波动对流量的影响,提高了流量控制精度。通过传统计算和仿真验证的方法对该阀进行结构参...

    李明生 叶进... 《农业机械学报》 2018年04期 期刊

    关键词: 拖拉机 / 液控比例流量阀 / 节流槽 / 试验

    下载(109)| 被引(3)

    大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化  CNKI文献

    为改善液压系统响应特性,提高控制精度,基于状态空间法,建立了大功率拖拉机电液提升器比例下降阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,选用四阶龙格库塔算法,得到阀结构参数和性能参...

    李明生 宋正河... 《农业机械学报》 2012年S1期 期刊

    关键词: 大功率拖拉机 / 电液式提升器 / 比例下降阀 / 动态特性

    下载(205)| 被引(8)

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