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    本文介绍了单弹性连杆机器人的模型及控制,通过系统辨识得到系统振动模型,采用分段控制,使单连杆弹性臂起动、制动阶段弹性单连杆的振动得到了有效的抑制,而且做到了精确定位,文章给出了实验结果。

    张念祖 朱汝辉... 《振动与冲击》 1996年02期 期刊

    关键词: 振动控制 / 弹性连杆 / 机器人

    下载(47)| 被引(2)

    单连杆弹性手臂控制的实验研究  CNKI文献

    介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制,通过系统辨识得到系统模型,在此基础上进行控制.使单连杆弹性臂起、制动阶段弹性单连杆的振动得到有效的抑制,

    张念祖 朱汝辉... 《福州大学学报(自然科学版)》 1993年05期 期刊

    关键词: 机器人 / 弹性手臂 / 单连杆 / 振动控制

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