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    CNKI为你找到相关结果

    机器人焊接智能化技术与研究现状  CNKI文献

    自动化焊接和智能化焊接是实现高效焊接制造的重要手段。系统阐述初始焊位视觉导引与识别、焊缝跟踪、熔池视觉计算及焊接成形质量控制策略等焊接智能化领域的关键技术,特别是以视觉技术为先导的焊接路径导引与规划、...

    陈华斌 黄红雨... 《电焊机》 2013年04期 期刊

    关键词: 焊接自动化 / 弧焊机器人 / 智能控制

    下载(1879)| 被引(47)

    基于激光超声的铝合金搅拌摩擦焊典型缺陷检测及分析  CNKI文献

    利用不同搅拌摩擦焊(FSW)工艺参数获得2219铝合金薄板根部未焊合、隧道孔两种典型缺陷,对比X射线检测结果,采用激光超声对这两种典型FSW缺陷进行检测.从时域上对采样信号峰值点及幅值进行分析,并进一步运用PSD-welch功...

    郑德根 陈华斌... 《焊接学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 搅拌摩擦焊 / 激光超声 / 功率谱 / 支持向量机

    下载(360)| 被引(14)

    视觉传感技术在机器人智能化焊接中的研究现状  CNKI文献

    随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过"两化"融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加。围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近...

    陈华斌 孔萌... 《电焊机》 2017年03期 期刊

    关键词: 视觉传感 / 焊接智能化 / 机器人焊接 / 焊接自动化

    下载(702)| 被引(14)

    基于视觉注意机制的机器人厚板焊接焊缝轮廓的识别  CNKI文献

    设计了一种视觉传感器同时采集熔池和焊缝轮廓,并提出一种基于视觉注意机制的机器人厚板焊接焊缝轮廓的提取方法.该方法以图像的亮度信息和方向信息作为初级视觉特征,并以焊缝图像作为亮度特征图,把对焊缝图像进行膨胀...

    何银水 孔萌... 《焊接学报》 2015年12期 期刊

    关键词: 视觉注意 / 焊缝识别 / 机器人焊接 / 厚板焊接

    下载(377)| 被引(13)

    窄间隙MAG立焊动态过程模拟及热物理特性  CNKI文献

    窄间隙MAG焊(NG-MAG)过程中电弧摆动和分时熔合技术是保证侧壁熔合良好的关键.通过对摆动电弧移动过程中速度大小和方向不断变化规律的分析,在经典双椭球热源模型的基础上采用坐标变换法建立了NGMAG立焊摆动电弧动态热...

    兰虎 张华军... 《焊接学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 窄间隙MAG焊 / 立焊 / 摆动焊接 / 温度场模拟

    下载(209)| 被引(14)

    一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法  CNKI文献

    针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.

    杨雪君 许燕玲... 《上海交通大学学报》 2016年10期 期刊

    关键词: 机器人焊接 / 焊缝识别 / 特征提取 / 投影拟合方法

    下载(293)| 被引(12)

    焊接热输入对低合金高强钢焊缝组织和韧性的影响  CNKI文献

    针对海上钻井平台桩腿用厚板低合金高强钢Q690E,研究不同焊接热输入对接头焊缝显微组织及冲击韧性的影响.结果表明,当热输入从1.376 MJ/m提高到2.248 MJ/m时,焊缝区冲击韧性先升高再降低.当焊接热输入为1.56 MJ/m时,焊...

    陈玉喜 刘亮... 《上海交通大学学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 低合金高强钢 / 焊接热输入 / 焊缝 / 显微组织

    下载(398)| 被引(12)

    基于激光视觉的多层多道焊接坡口特征点提取方法  CNKI文献

    多层多道自适应焊接一直是实现中厚板焊接自动化的难点.文章研究了多层多道焊焊接坡口特征点提取方法,通过对焊接坡口激光条纹图像特征分析,首先采用中值滤波去除图像噪声,利用阈值分割和重心法提取激光条纹中心线,然...

    顾帆 陈华斌... 《上海交通大学学报》 2016年S1期 期刊

    关键词: 多层多道焊接 / 特征提取 / 图像处理 / 激光视觉

    下载(335)| 被引(10)

    六轴关节机器人系统结构及其关键技术  CNKI文献

    介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹规划、机器人6轴同步插补和协同解耦控制等技术.

    韩瑜 许燕玲... 《上海交通大学学报》 2016年10期 期刊

    关键词: 关节机器人 / 优化集成 / 同步插补 / 协同解耦控制

    下载(490)| 被引(5)

    弧焊机器人起始焊接位置图像识别与定位  CNKI文献

    起始焊接位置的识别和定位是实现机器人智能化焊接的第一步,在分析焊缝接头类型的基础上给出了起始焊位的定义.采用CCD摄像机在自然光条件下获得待焊工件图像,由起始焊位的定义分析了起始焊位识别的方法.提出一种局部...

    陈希章 陈善本 《焊接学报》 2009年04期 期刊

    关键词: 起始焊位 / 图像识别 / 弧焊机器人

    下载(722)| 被引(33)

    智能化焊接制造工程的概念与技术  CNKI文献

    简略叙述了国内外现阶段智能化技术在现代焊接工艺制造领域的应用研究现状 ,根据先进制造技术的发展趋势 ,提出“智能化焊接技术”(IntelligentizedWeldingTech nology———IWT)和“智能化焊接制造工程”(Intelligen...

    陈善本 林涛... 《焊接学报》 2004年06期 期刊

    关键词: 智能化焊接技术 / 智能化焊接制造工程 / 视觉传感 / 智能控制

    下载(1089)| 被引(54)

    多传感器信息融合技术在焊接中的应用及展望  CNKI文献

    针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足,提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想。介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法,分析了焊接过程中使用的各种传感器,描述了当前信息融...

    陈善本 陈波... 《电焊机》 2009年01期 期刊

    关键词: 信息融合 / 焊接质量 / 多传感器

    下载(582)| 被引(32)

    一种改进的Zernike正交矩亚像素边缘检测算法  CNKI文献

    在分析Ghosal提出的基于Zernike正交矩亚像素边缘检测算法的基础上,对Ghosal算法进行了改进。指出了Ghosal算法的两点不足,即没有考虑模板效应和没有考虑边缘梯度方向上的一阶导数模型。针对这种不足提出了改进方法。...

    李金泉 王建伟... 《光学技术》 2003年04期 期刊

    关键词: 边缘检测 / 模板效应 / 亚像素 / Zernike正交矩

    下载(868)| 被引(117)

    弧焊机器人焊枪姿态的简便示教  CNKI文献

    弧焊机器人焊接空间搭接焊缝时,对于焊枪姿态的示教往往占据了大量的示教时间。为此,提出一种焊枪姿态的简便示教方法。该方法采用根据几何约束计算焊接时焊枪姿态的思路完成焊枪姿态的示教。先以任意焊枪姿态对焊缝进...

    周律 蔡锦达... 《机械工程学报》 2010年08期 期刊

    关键词: 弧焊机器人 / 焊枪姿态 / 简便示教方法 / 焊接方向角

    下载(524)| 被引(16)

    利用Sobel-Zernike矩算子的快速亚像素边缘检测方法  CNKI文献

    利用Sobel算子快速检测出所有可能的边缘点;再利用Zernike矩算子以亚像素精度重新定 位边缘。为提高定位精度,根据Zernike矩理论,推导了2个77的模板。测试结果表明,该方法定位精度接近于Zernike矩算子,而算法运行时间...

    曲迎东 崔成松... 《光电工程》 2003年05期 期刊

    关键词: 图像处理 / 边缘检测 / Sobels算子 / Zernikemoments算子

    下载(820)| 被引(64)

    一种基于差别矩阵的属性约简完备算法  CNKI文献

    提出了一种基于差别矩阵的粗糙集属性约简完备算法,算法的求解策略是在每次迭代过程中只选择必要的条件属性,如果在某次迭代过程中找不到这样的条件属性,则任意排除一条件属性,为下一次迭代中找到必要的条件属性做准备...

    王兵 陈善本 《上海交通大学学报》 2004年01期 期刊

    关键词: 粗糙集 / 差别矩阵 / 属性约简 / 完备算法

    下载(364)| 被引(79)

    铝合金TIG焊熔池图像的获取与处理  CNKI文献

    研究建立了适用于铝合金TIG焊接过程中焊接熔池图像传感系统,探索了获取铝合金熔池图像的条件,详细论述了图像传感系统与焊接电源特性之间的匹配关系。给出了图像传感系统中各个部分之间的空间位置关系。在多种不同的...

    王建军 林涛... 《机械工程学报》 2003年05期 期刊

    关键词: 铝合金 / TIG焊 / 传感系统 / 电源特性匹配

    下载(524)| 被引(45)

    由单目图像获得表面高度算法的分析和实现  CNKI文献

    由单目图像获得物体表面高度 (由阴影恢复形状 )是计算机视觉中的一个重要研究领域 .迭代计算算法的准确度在合成图像的表面恢复上得到了验证 ,在遥感图像的表面高度提取中也得到了应用 .文中对一种新的由单目图像恢复...

    赵冬斌 陈善本... 《计算机学报》 2000年02期 期刊

    关键词: 由阴影恢复形状 / 迭代计算 / 表面高度

    下载(460)| 被引(67)

    焊缝三维信息计算精度分析及试验方法  CNKI文献

    双目视觉技术模拟人双眼观察世界的功能,在焊接领域可用来模拟焊工对焊件的观察,计算焊缝的三维信息.将两台工业摄像机安装在弧焊机器人末端形成手眼系统是双目视觉在该领域的典型应用.文中建立了视觉误差分析模型,分...

    陈希章 陈善本 《焊接学报》 2009年03期 期刊

    关键词: 双目视觉 / 三维信息 / 误差分析 / 弧焊机器人

    下载(329)| 被引(22)

    基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统  CNKI文献

    在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人 ,在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致 ,否则需要重新示教 ;带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题 ,如果工件定位不准 ,焊接机器人无法按原...

    李金泉 陈善本... 《焊接学报》 2003年04期 期刊

    关键词: 图像处理 / 立体视觉 / 摄像机标定 / 工件定位

    下载(556)| 被引(32)

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