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    神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用  CNKI文献

    为使基于微机电系统的捷联惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS接收机无法正常工作时,仍能提供满足精度要求的导航信息,提出了径向基函数神经网络(RBFNN)辅助自适应卡尔曼滤波(AKF)的信息融合方法。首...

    崔留争 高思远... 《光学精密工程》 2014年05期 期刊

    关键词: 径向基函数神经网络 / 自适应卡尔曼滤波 / 信息融合 / 微电子机械系统

    下载(1189)| 被引(40)

    改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统  CNKI文献

    针对电动舵机系统的非线性、快时变等特点,提出了改进的自抗扰控制器以改善系统的位置跟踪性能。首先,给出电动舵机的系统模型及控制策略,分析了系统中非线性因素的影响;设计了改进自抗扰控制器,并利用现代控制理论给...

    张明月 杨洪波... 《光学精密工程》 2014年01期 期刊

    关键词: 电动舵机 / 自抗扰控制器 / Fal函数 / 摩擦模型

    下载(815)| 被引(39)

    应用遗传算法优化设计机翼复合材料蜂窝夹层结构蒙皮  CNKI文献

    为提高无人机复合材料机翼蒙皮的强度,应用遗传算法优化设计了蜂窝夹层结构蒙皮的铺层。针对复合材料结构优化变量离散化的特点,设计了应用整数编码策略的遗传算法,并根据Tsai-Wu准则提出了适应度函数,参考复合材料的...

    丁玲 孙辉... 《光学精密工程》 2014年12期 期刊

    关键词: 机翼蒙皮 / 复合材料 / 蜂窝夹层 / 铺层顺序优化

    下载(779)| 被引(20)

    基于广义线性运算和双边滤波的红外图像增强  CNKI文献

    针对传统的基于反锐化掩模法的红外图像增强方法噪声干扰较高且有光晕现象,提出了基于广义线性运算和双边滤波(BF)的红外图像增强方法。首先,通过双边滤波得到图像的基础层部分。接着,设计了广义线性运算模型,并在这个...

    贾宏光 吴泽鹏... 《光学精密工程》 2013年12期 期刊

    关键词: 红外图像 / 图像增强 / 广义线性运算 / 双边滤波

    下载(788)| 被引(35)

    惯性稳定平台自适应前馈控制  CNKI文献

    结合反馈控制提出了一种自适应前馈控制方法来提高惯性稳定平台稳定控制的指令跟踪性能。应用子空间辨识算法,由输入输出数据辨识稳定平台动态模型的状态空间描述;采用频域回路成型方法设计反馈回路控制器,用于抑制外...

    朱明超 刘慧... 《光学精密工程》 2015年01期 期刊

    关键词: 惯性稳定平台 / 自适应控制 / 前馈控制 / 自适应滤波

    下载(462)| 被引(19)

    电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿  CNKI文献

    为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度,提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法。针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统,建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型;依据模型采用前馈补偿方法对...

    肖前进 贾宏光... 《光学精密工程》 2013年08期 期刊

    关键词: 电动舵机伺服系统 / 非线性 / LuGre摩擦 / 迟滞间隙

    下载(641)| 被引(34)

    全捷联激光半主动导引头线性视场研究  CNKI文献

    针对全捷联半主动导引头大线性视场的要求,分析了四象限光电系统线性视场与目标距离的关系。首先根据系统参数计算不同能见度、不同目标反射率下的目标距离与导引头接收光功率关系;通过建立光学系统的仿真模型,利用光...

    张鑫 杜智远... 《中国光学》 2015年03期 期刊

    关键词: 捷联导引头 / 激光半主动 / 四象限探测器 / 线性视场

    下载(466)| 被引(11)

    无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制  CNKI文献

    由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节,本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方法。首先,分析了无人机三轮滑跑阶段的受力情况;考虑发动机扭矩、推力偏心及停机角对模...

    段镇 高九州... 《光学精密工程》 2014年06期 期刊

    关键词: 无人机 / 滑跑建模 / 模型线性化 / 前轮转向纠偏

    下载(204)| 被引(18)

    结合图像信息熵和特征点的图像配准方法  CNKI文献

    在分析当前主要的图像配准技术之后,针对图像特征点的分布和同名点的匹配问题,提出了结合图像信息熵和特征点的图像配准方法。首先对图像进行一定程度的分块,根据信息论的方法,计算每一块的信息熵,信息熵的大小基本反...

    吴泽鹏 郭玲玲... 《红外与激光工程》 2013年10期 期刊

    关键词: 图像配准 / 信息熵 / 特征点 / 同名点

    下载(902)| 被引(62)

    中波红外长焦距折反光学系统设计  CNKI文献

    针对多模制导中长焦距红外光学系统结构紧凑及宽温度范围热稳定性的要求,设计了一种中波红外折反光学系统。该系统根据其它模式制导的要求,采用固定焦距和口径的主镜,通过二次成像,在保持长焦距的同时减小了透镜的口径...

    虞林瑶 魏群... 《中国光学》 2015年02期 期刊

    关键词: 红外光学系统 / 折反系统 / 无热化

    下载(236)| 被引(11)

    捷联式光学图像导引头视线角速率估计  CNKI文献

    为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了捷联式光学图像导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率估计算法研究。定义了估计算法所需坐标系并建立了导引头与陀螺数学模型;根据弹目相对运动学及姿态关系建立...

    孙婷婷 储海荣... 《光学学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 测量 / 视线角速率 / 无迹Kalman滤波 / 捷联式光学图像导引头

    下载(397)| 被引(12)

    基于随机点扩散函数的多帧湍流退化图像自适应复原方法  CNKI文献

    针对湍流退化图像随机性的问题,提出了一种基于随机点扩散函数的多帧湍流退化图像自适应复原方法。首先介绍了随机点扩散函数的图像退化模型,并分析了点扩散函数随机性对图像复原造成的影响,建立了基于随机点扩散函数...

    朱瑞飞 魏群... 《中国光学》 2015年03期 期刊

    关键词: 图像复原 / 自适应正则化 / 随机点扩散函数 / 多帧模型

    下载(201)| 被引(10)

    基于最优映射曲线的红外图像动态范围压缩和对比度增强方法  CNKI文献

    针对传统红外图像动态范围压缩和对比度增强方法对原始图像信息保留不足的缺点,提出了一种基于最优映射曲线的红外图像动态范围压缩和对比度增强方法。利用自适应高斯核函数卷积原始红外图像的直方图,用平滑后直方图的...

    吴泽鹏 宣明... 《中国激光》 2013年12期 期刊

    关键词: 图像处理 / 红外 / 动态范围压缩 / 图像增强

    下载(390)| 被引(13)

    应用参数化对数模型增强图像细节及对比度  CNKI文献

    传统红外图像增强方法由于未考虑人眼视觉特性而存在"超区间值",故极易丢失图像细节。本文结合对数图像处理(LIP)理论,提出了基于参数化对数模型(PLIP)的平台直方图均衡图像增强方法。该方法首先将图像变换...

    朱瑞飞 贾宏光... 《光学精密工程》 2014年04期 期刊

    关键词: 成像系统 / 红外图像 / 图像增强 / 图像评价

    下载(192)| 被引(10)

    应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度  CNKI文献

    针对微机电-船舶惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设计了基于Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF)的组合导航算法。首先,基于捷联平...

    张百强 储海荣... 《光学精密工程》 2016年04期 期刊

    关键词: 组合导航 / 非线性误差 / Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF) / GPS失锁

    下载(232)| 被引(13)

    捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计  CNKI文献

    为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与...

    孙婷婷 储海荣... 《红外与激光工程》 2014年05期 期刊

    关键词: 捷联式光学导引头 / 视线角速率 / 稳态Kalman

    下载(384)| 被引(19)

    应用LPOE公式与遗传算法标定导引头运动学参数  CNKI文献

    提出了一种导引头运动学参数标定方法,用于提高两轴双框架导引头的视轴静态指向精度。首先,根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(LPOE)公式建立了导引头理论运动学模型;通过分析轴系误差对运动学参数的影...

    赵明 朱明超... 《光学精密工程》 2014年03期 期刊

    关键词: 导引头 / 参数标定 / 局部指数积公式 / 遗传算法

    下载(143)| 被引(10)

    两片式远距结构消热差红外物镜  CNKI文献

    为解决光学消热差技术镜片多且结构复杂的问题,提出了一种两片式远距结构消热差光学设计方法。该光学系统由前折衍混合正透镜和后负透镜组成,衍射面补偿系统的大部分色差和小部分热差,剩余色差和热差由负透镜平衡。设...

    张鑫 乔彦峰... 《光学学报》 2014年08期 期刊

    关键词: 光学设计 / 消热差设计 / 红外光学系统 / 两片式结构

    下载(204)| 被引(7)

    共形光学导引头瞄视误差分析与修正  CNKI文献

    共形光学导引头中采用了大量的二次曲面和非球面,共形光学系统不具备点对称特性,导致导引头随目标视场的变化而产生瞄视误差。分析了共形光学系统瞄视误差的产生机理,利用光线追迹法,得到了0°~20°的目标视...

    王超 姜湖海... 《光学学报》 2013年09期 期刊

    关键词: 测量 / 共形光学 / 误差分析 / 误差修正

    下载(237)| 被引(9)

    基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算  CNKI文献

    载体的姿态解算算法是实现捷联式惯性导航系统精确导航的核心技术之一。分析了欧拉法、方向余弦法、四元数法求解姿态矩阵的优缺点,采用四元数法与方向余弦法两种解算方法分别计算载体姿态,两种方法的计算结果之差与理...

    张荣辉 贾宏光... 《光学精密工程》 2008年10期 期刊

    关键词: 捷联惯导系统 / 姿态解算 / 四元数法 / 飞行导航控制技术

    下载(4665)| 被引(354)

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