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    工业机器人技术的发展与应用综述  CNKI文献

    工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干...

    计时鸣 黄希欢 《机电工程》 2015年01期 期刊

    关键词: 机器换人 / 机器人操作系统 / 手把手示教 / 双臂机器人

    下载(13114)| 被引(378)

    气-液-固三相磨粒流光整加工及其工艺参数优化  CNKI文献

    考虑用流体抛光法加工大尺度工件存在效率低下问题,本文提出了一种气-液-固三相磨粒流抛光方法。该方法在约束流场中引入微纳米气泡,利用气泡在溃灭时释放的能量加速驱动磨粒运动,从而有效提升抛光效率。实验显示:在加...

    计时鸣 黄希欢... 《光学精密工程》 2016年04期 期刊

    关键词: 流体抛光 / 气-液-固三相磨粒流抛光 / 微纳米气泡 / 湍动能

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    气-液-固三相磨粒流旋流流场分析及加工实验研究  CNKI文献

    针对现有流体加工方法中加工效率低、易出现工件表面各区域加工纹理不均匀的问题,提出一种气-液-固三相磨粒流抛光加工新方法.基于Realizable k-ε湍流模型和Mixture模型,建立气-液-固三相磨粒流抛光加工数值模拟模型...

    计时鸣 谭云峰... 《应用基础与工程科学学报》 2017年06期 期刊

    关键词: 气-液-固三相磨粒流 / Realizable / k-ε湍流模型 / 高速湍流涡旋流场

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    面向多因素多目标的模具光整加工工艺  CNKI文献

    基于灰度关联分析法、TOPSIS分析法及层次分析法,提出一种针对模具光整加工工艺研究的多因素多目标分析方法。该方法采用灰度关联法来分析多加工参数之间的关联度,利用TOPSIS分析多加工质量评价标准间的关联度,通过层...

    计时鸣 韦伟... 《中国机械工程》 2016年20期 期刊

    关键词: 加工参数 / 加工质量 / 光整加工 / 加工工艺

    下载(114)| 被引(3)

    气—液—固三相磨粒流光整加工工艺优化及控制系统的研究  CNKI文献

    在现代光学应用、电子信息等高科技领域,大量大平面型精密光学零件和功能晶体材料常常需要进行超光滑表面加工。由于工艺要求高,目前仍缺乏一种高效、清洁、高良品率的自动化加工方案。针对大平面工件超精密加工的现状...

    黄希欢 导师:计时鸣 浙江工业大学 2016-04-01 硕士论文

    关键词: 流体抛光 / 微气泡 / 气泡溃灭 / 模糊PID控制

    下载(73)| 被引(3)

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