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    工业机器人技术的发展与应用综述  CNKI文献

    工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干...

    计时鸣 黄希欢 《机电工程》 2015年01期 期刊

    关键词: 机器换人 / 机器人操作系统 / 手把手示教 / 双臂机器人

    下载(13091)| 被引(375)

    软性磨粒流加工特性及近壁区域微切削机理  CNKI文献

    软性磨粒流加工是一种能够有效解决模具结构化表面光整加工的新方法。基于软性磨粒流光整加工的特点,对软性磨粒流中颗粒对壁面的微切削机理进行研究。以普林斯顿方程为基础,对固体相颗粒在流体中的受力进行分析,进而...

    李琛 计时鸣... 《机械工程学报》 2014年09期 期刊

    关键词: 软性磨粒流 / 受力分析 / 微切削机理 / 可实现k-ε湍流模型

    下载(329)| 被引(31)

    气-液-固三相磨粒流光整加工及其工艺参数优化  CNKI文献

    考虑用流体抛光法加工大尺度工件存在效率低下问题,本文提出了一种气-液-固三相磨粒流抛光方法。该方法在约束流场中引入微纳米气泡,利用气泡在溃灭时释放的能量加速驱动磨粒运动,从而有效提升抛光效率。实验显示:在加...

    计时鸣 黄希欢... 《光学精密工程》 2016年04期 期刊

    关键词: 流体抛光 / 气-液-固三相磨粒流抛光 / 微纳米气泡 / 湍动能

    下载(236)| 被引(17)

    软性磨粒流超声强化机理及试验研究  CNKI文献

    针对固液两相软性磨粒流加工时间长,效率低的缺陷,提出一种软性磨粒流超声强化方法。该方法基于流场的欧拉-欧拉多相流模型和k??双方程湍流模型,将Navier-Stokes方程的声场模型与流场模型进行耦合。利用CFD流体分析软...

    计时鸣 邱毅... 《机械工程学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 软性磨粒流 / 超声波 / 欧拉模型 / 空化

    下载(369)| 被引(19)

    基于蜂群进化机制的产品配置技术研究  CNKI文献

    分析了蜂群进化机制给产品配置带来的启示,提出了基于蜂群进化机制的产品配置模型;采用新定制产品与历史实例的需求相似度评价实现选择算子,确定蜂王和雄蜂;通过构件遍历实现交叉算子,完成蜂王和雄蜂的构件继承;提出了...

    包志炎 计时鸣... 《农业机械学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 大批量定制 / 个性化产品 / 产品配置 / 蜂群进化

    下载(216)| 被引(12)

    软固结磨粒群加工方法及材料去除特性的分析  CNKI文献

    为了解决高硬度模具自由曲面光整技术难点,提出一种软固结磨粒群加工新方法(Softness consolidation abrasives,SCA)。所谓软固结磨粒群,特指由高聚物黏结剂黏结于气压砂轮基体表面的磨粒群体,其宏观上不像游离磨粒那...

    计时鸣 曾晰... 《机械工程学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 高硬度模具表面 / 软固结磨粒群 / 气压砂轮 / Preston方程

    下载(321)| 被引(26)

    基于Preston方程的软性磨粒流加工特性  CNKI文献

    针对模具的细小尺度结构化表面难以进行光整加工的问题,提出一种基于固—液两相软性磨粒流精密加工新方法。利用软性磨粒流的湍流壁面效应,并配以约束模块,能够实现对模具结构化表面的无工具光整加工。基于对Preston方...

    计时鸣 李琛... 《机械工程学报》 2011年17期 期刊

    关键词: 结构化表面 / Preston方程 / 软性磨粒流 / 加工特性

    下载(813)| 被引(101)

    超声空化对软性磨粒流切削效率和质量的影响  CNKI文献

    为提高软性磨粒流切削的效能,研究了利用超声空化作用加快材料去除的方法。在分析磨粒抛光试验和计算流体动力学仿真结果的基础上,提出并验证磨粒碰撞壁面的动能是影响切削效率主要因素的假设;根据对超声空化气泡溃灭...

    计时鸣 陈凯... 《农业工程学报》 2017年12期 期刊

    关键词: 超声 / 空化 / 磨削 / 软性磨粒流

    下载(181)| 被引(11)

    基于超声波激振强化的软性磨粒流光整加工模拟与试验研究  CNKI文献

    为了提高软性磨粒流加工过程中的湍流强度分布均匀性与材料去除率,提出一种基于超声波激振湍流强化的软性磨粒流光整加工方法。在磨粒流约束流道内引入超声激励,利用超声波的空化效应控制流道内的流体流态。建立考虑液...

    计时鸣 李军... 《机械工程学报》 2016年21期 期刊

    关键词: 软性磨粒流 / 光整加工 / 超声波激振 / 湍流强度

    下载(230)| 被引(11)

    产品设计中的开放式群体协作创新模式实验  CNKI文献

    针对创新需求增长迅速而创新产能不足的现状,基于开放式创新思想提出一种基于引用的开放式协作创新模式,用以挖掘群体创新资源,并以产品外观形态设计为例组织了实验研究。从收敛特性、引用特征、最优性条件、协作程度...

    孙艳 刘肖健... 《计算机集成制造系统》 2015年02期 期刊

    关键词: 产品设计 / 开放式创新 / 开放式协作 / 实验研究

    下载(349)| 被引(6)

    结构化表面软性磨粒流精密光整加工方法及其磨粒流动力学数...  CNKI文献

    提出一种基于软性磨粒流的模具结构化表面无工具精密光整加工新方法,通过在被加工的结构化表面附近配置约束模块,使结构化表面成为一条截面几何形状可设计的约束流道的内壁面,利用液固两相软性磨粒流在约束流道内的湍...

    计时鸣 唐波... 《机械工程学报》 2010年15期 期刊

    关键词: 结构化表面 / 精密光整加工 / 软性磨粒流 / 数值模拟

    下载(707)| 被引(87)

    软性磨粒流双入口约束流场数值分析及加工试验研究  CNKI文献

    针对软性磨粒流精密加工中单入口加工装置加工不均匀问题,提出一种基于流体碰撞理论的双入口加工新方法。借助计算流体力学软件,结合剪切输运(Shear stress transport,SST)k-ω湍流模型及Mixture混合模型,分析两种加工...

    计时鸣 付有志... 《机械工程学报》 2012年19期 期刊

    关键词: 软性磨粒流加工 / SST / k-ω / 湍流模型

    下载(226)| 被引(24)

    气囊抛光技术及其研究现状  CNKI文献

    气囊抛光能够获得稳定的材料去除特性和高质量的抛光表面。回顾了气囊抛光的工作原理、特点和发展现状,对气囊抛光的关键技术进行了比较分析,包括抛光工具,进动抛光,脉动抛光,磁流体抛光,驻留时间,边缘控制和过程控制...

    计时鸣 张利... 《机电工程》 2010年05期 期刊

    关键词: 气囊抛光 / 抛光方法 / 抛光工具

    下载(1118)| 被引(60)

    基于CFD-DEM耦合的面约束软性磨粒流加工特性研究  CNKI文献

    软性磨粒流加工能有效解决复杂结构曲面的抛光问题。基于该技术特点,针对硬脆性材料加工存在的技术问题,提出一种面约束软性磨粒流加工方法,即通过在工件表面设置窄缝约束流道,利用多向磨粒流注入法,在流道中形成高速...

    计时鸣 葛江勤... 《机械工程学报》 2018年05期 期刊

    关键词: 面约束软性磨粒流 / CFD-DEM / 硬脆性材料 / 磨粒-壁面碰撞

    下载(320)| 被引(6)

    软固结磨粒群气压砂轮的力学特性分析  CNKI文献

    提出以软固结磨粒群(Softness consolidation abrasives,SCA)气压砂轮为工具的加工方法,对磨粒群密集颗粒系统的力学特性进行分析,用于解决激光强化后局部高硬度区域难以高效光整的问题。引入软球接触模型建立磨粒软固...

    曾晰 计时鸣... 《机械工程学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 气压砂轮 / 蠕变效应 / 材料去除率 / 软固结磨粒群

    下载(168)| 被引(8)

    自由汇流旋涡Ekman抽吸演化机理  CNKI文献

    自由汇流旋涡形成过程中有抽吸现象发生,是一个比较复杂的气液两相耦合过程,其中所涉及的Ekman层耦合及演化机理具有重要的科研价值与实际意义.针对上述问题,提出了一种自由汇流旋涡Ekman抽吸演化机理建模与分析方法....

    谭大鹏 杨涛... 《物理学报》 2016年05期 期刊

    关键词: 自由汇流旋涡 / Ekman边界层 / Ekman抽吸 / 流体体积模型

    下载(165)| 被引(8)

    基于空间模型技术的拟人机械腿的运动学传递性能分析  CNKI文献

    为了弥补当前拟人机器人结构的不足和改善拟人机械腿的通用性和适应性。该文提出了一种拟人机械腿机构,并研究了该拟人机械腿的运动学传递性能。推导出该拟人机械腿的位置反解及运动传递平衡方程,定义了运动传递性能评...

    李研彪 刘毅... 《农业工程学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 拟人机器人 / 机电一体化 / 运动学 / 拟人机械腿

    下载(207)| 被引(10)

    磨粒流加工中单颗磨粒冲击的有限元分析  CNKI文献

    基于磨粒流已经形成了一些表面加工方法,利用磨粒流与加工表面接触时的壁面效应,形成磨粒对表面的微切削实现表面的光整加工。该文建立了可行的有限元模型,采用ANSYS作为前处理器。磨粒流加工主要针对金属或合金等塑性...

    计时鸣 章定... 《农业工程学报》 2012年S1期 期刊

    关键词: 磨粒 / 磨损 / 有限元法 / 塑性材料

    下载(358)| 被引(14)

    400Hz逆变电源新型多环控制系统  CNKI文献

    提出一种基于单极性倍频正弦脉宽调制(sine pulse width modulaton,SPWM)调制方式的新型多环控制逆变电源控制系统。通过对组合式400 Hz三相逆变电源系统中相位不平衡的分析,提出一种基于相位反馈的多环控制策略;针对...

    李琛 李敏远... 《中国电机工程学报》 2010年36期 期刊

    关键词: 逆变电源 / 相位反馈 / 多环控制 / 单极性倍频

    下载(601)| 被引(20)

    槽形抛光工具形状对液流悬浮抛光加工效果的影响  CNKI文献

    为了研究抛光工具形状对液流悬浮抛光加工的影响,基于液流悬浮抛光系统对柱形和槽形抛光工具在加工中的流体动压力与材料去除进行仿真及试验研究。液流悬浮加工以高速旋转的抛光工具和工件构成润滑副,利用CFD软件分别...

    计时鸣 於加峰... 《农业工程学报》 2012年S1期 期刊

    关键词: 抛光 / 粗糙度 / 仿真 / 液流悬浮

    下载(157)| 被引(14)

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