全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    国外设施农业的现状及发展趋势  CNKI文献

    设施农业是在人为可控环境下进行的高效农业生产方式,具有抵御风险能力强,物质和能量投入大,知识与技术高度密集,地区差异性显著以及经济、社会和生态三重性等特点。国外设施农业起源于公元前4世纪。20世纪70年代以来...

    高峰 俞立... 《浙江林学院学报》 2009年02期 期刊

    关键词: 农业工程 / 设施农业 / 现状 / 发展趋势

    下载(5170)| 被引(237)

    基于无线传感器网络的设施农业环境自动监控系统研究  CNKI文献

    设施农业的核心是对设施内部环境能够有效调控,营造适于生物生长发育及农产品贮藏保鲜的最佳环境条件。因此,对设施农业环境自动监控系统设计与开发的研究具有重要的理论意义和应用价值。 现有的设施农业环境监控...

    高峰 导师:俞立 浙江工业大学 2009-04-09 博士论文

    关键词: 无线传感器网络 / 设施农业 / 温室 / 监控系统

    下载(3869)| 被引(79)

    基于无线传感器网络的作物水分状况监测系统研究与设计  CNKI文献

    为实现准确判断作物水分亏缺程度,为精量灌溉提供科学依据,论文采用无线传感器网络技术,设计了作物水分状况监测系统。该系统实现了信息采集节点的自动部署、数据自组织传输,可以使人们随时随地精确获取作物需水信息,...

    高峰 俞立... 《农业工程学报》 2009年02期 期刊

    关键词: 无线传感器网络 / 精量灌溉 / 作物水分亏缺 / 监测系统

    下载(1187)| 被引(184)

    基于肌电控制的灵巧手及其控制系统设计  CNKI文献

    针对传统工业/农业机器人在末端执行器结构上的局限性,在结构设计过程中改变了传统的以刚性结构为核心的设计方案,将气动柔性驱动器(FPA)作为基础,并以人手部结构为原型结合其关节的运动特性,设计出了新型灵巧手;同时...

    杨彬 黄鹏程... 《机电工程》 2016年04期 期刊

    关键词: 灵巧手 / 结构设计 / 肌电信号 / 肌电控制

    下载(343)| 被引(7)

    粘连玉米籽粒图像的自动分割方法  CNKI文献

    以玉米籽粒为对象,提出了一种基于公共区域和籽粒轮廓寻找分割点的方法,实现了粘连玉米籽粒图像的自动分割。对于两个相互粘连的籽粒,在对粘连目标进行连续腐蚀—膨胀处理过程中,相互接触籽粒会形成公共区域,将公共区...

    荀一 鲍官军... 《农业机械学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 玉米籽粒 / 粘连 / 图像处理 / 自动分割

    下载(523)| 被引(44)

    现代通信技术在设施农业中的应用综述  CNKI文献

    设施农业的发展离不开现代通信技术的支持。现代通信技术正日益成为决定设施农业效益的关键。按照传输媒质分类,现代通信技术可以分为有线通信技术和无线通信技术。对目前设施农业领域常用的现代通信技术进行了评述,并...

    高峰 俞立... 《浙江林学院学报》 2009年05期 期刊

    关键词: 设施农业 / 温室 / 有线通信 / 无线通信

    下载(847)| 被引(31)

    气动柔性末端执行器设计及其抓持模型研究  CNKI文献

    针对目前刚性结构的农业果实采摘机械手柔顺性不足而易损伤抓取目标的缺点,设计了一种柔性末端执行器结构。该末端执行器由3个气动柔性弯曲关节作为手指部分、1个气动柔性扭转关节作为腕部,给出了手指部分和腕部的数学...

    鲍官军 高峰... 《农业工程学报》 2009年10期 期刊

    关键词: 末端执行器 / 机器人 / 模型 / 柔性关节

    下载(830)| 被引(29)

    温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取  CNKI文献

    研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹...

    袁挺 李伟... 《农业机械学报》 2009年10期 期刊

    关键词: 温室 / 机器人 / 黄瓜采摘 / 机器视觉

    下载(652)| 被引(53)

    基于归一化椭圆傅里叶描述子的黄瓜形状识别  CNKI文献

    为定量描述水果形状以便为后续识别提供特征信息,以黄瓜为研究对象,通过对黄瓜图像进行增强、阈值、形态学及边界提取操作,提取黄瓜边界并用数对表示。采用椭圆傅里叶描述子定量描述边界信息,并做尺度变换、旋转变换及...

    戚利勇 高峰... 《农业机械学报》 2011年08期 期刊

    关键词: 黄瓜 / 形状描述 / 边界 / 傅里叶描述子

    下载(541)| 被引(14)

    基于茎直径变化的无线传感器网络作物精量灌溉系统  CNKI文献

    为实现准确判断作物水分亏缺程度,为精量灌溉提供科学依据,该文基于作物水分胁迫茎直径微变化诊断方法,研发了无线传感器网络节点,并设计了无线传感器网络精量灌溉系统。该系统可以使人们随时随地精确获取作物需水信息...

    高峰 俞立... 《农业工程学报》 2008年11期 期刊

    关键词: 水分胁迫 / 茎直径微变化 / 节点 / 无线传感器网络

    下载(400)| 被引(52)

    机器视觉在黄瓜采摘机器人中的应用研究  CNKI文献

    机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体的分割识别与定位、黄瓜成熟度判别等方面的应用研究现状,并且分析了黄瓜识别机器人视觉...

    鲍官军 荀一... 《浙江工业大学学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 采摘机器人 / 黄瓜采摘 / 机器视觉

    下载(921)| 被引(36)

    基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制  CNKI文献

    黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄...

    杨庆华 王燕... 《农业工程学报》 2009年05期 期刊

    关键词: 黄瓜采摘机器人 / 轨迹跟踪 / 控制 / 摆线运动

    下载(453)| 被引(26)

    农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用  CNKI文献

    提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与...

    杨庆华 吴佳艺... 《农业机械学报》 2009年03期 期刊

    关键词: 路径导航 / 农林环境 / 机器视觉 / Hough变换

    下载(414)| 被引(43)

    负流量控制模型与试验研究  CNKI文献

    揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再现了挖掘机上的负流量控制,证明了模型的正...

    高峰 潘双夏 《机械工程学报》 2005年07期 期刊

    关键词: 负流量控制 / 节能 / 液压挖掘机

    下载(473)| 被引(75)

    基于机器视觉的林间导航路径生成算法  CNKI文献

    提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法,即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点,计算得到交点中心的一系列离散点簇,通过最小二乘法拟合该中点生成导航直线的算法。Matlab...

    吴佳艺 杨庆华... 《农业机械学报》 2009年07期 期刊

    关键词: 机器人 / 机器视觉 / 路径导航 / 林地环境

    下载(388)| 被引(30)

    长江流域进口铁矿石物流一体化建设与发展  CNKI文献

    在钢铁行业,铁矿石属于一种非常重要的原材料。随着供需格局的转变,钢铁原燃料价格近些年呈现持续下降趋势,导致钢铁行业的整体盈利水平的降低,亏损现象严重。而铁矿石本身是一种低价原材料,物流成本占铁矿石总成本的...

    高峰 导师:杜群阳 浙江工业大学 2015-04-01 硕士论文

    关键词: 长江流域 / 铁矿石 / 钢铁 / 物流一体化

    下载(114)| 被引(1)

    多模式人手动作分类识别方法  CNKI文献

    为了满足手部运动功能康复器的主动康复训练对多种人手动作模式识别的需求,分析了表面肌电信号采样通道设置布局、训练样本制作、特征提取方式、模式分类器结构参数等因素对手部动作识别的影响,设计了针对前臂的表面肌...

    都明宇 王志恒... 《中国机械工程》 2019年12期 期刊

    关键词: 表面肌电 / 手部动作 / 神经网络 / 模式识别

    下载(164)| 被引(0)

    五自由度农业采摘机器人轨迹规划  CNKI文献

    为解决所设计的五自由度农业采摘机器人的轨迹规划问题,通过DH参数建模建立了其运动学模型,提出了一种基于代数法和几何法的综合应用的算法,成功推导了此类机器人的逆运动学解析解。在此基础上,采用一种加速度函数为组...

    卢君宜 杨庆华... 《机电工程》 2010年12期 期刊

    关键词: 农业采摘机器人 / 逆运动学 / 组合正弦函数 / 轨迹规划

    下载(377)| 被引(14)

    基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划  CNKI文献

    为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动,将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上,提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子,同时采用了优胜劣汰的选择方式,进化后期...

    周小燕 高峰... 《机电工程》 2009年08期 期刊

    关键词: 改进自适应遗传算法 / 机械手 / 时间最优轨迹规划

    下载(251)| 被引(32)

    气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述  CNKI文献

    介绍了几种典型的气动柔性驱动器——McKibben型PMA、三自由度FMA、旋转型气动柔性驱动器、柔性流体驱动器和新型气动柔性驱动器FPA的研究现状,并对这5种气动柔性驱动器进行了深入的分析讨论,指出它们各自的优点和不足...

    张立彬 鲍官军... 《中国机械工程》 2008年23期 期刊

    关键词: 气动柔性驱动器 / 多指灵巧手 / 数学模型 / 智能控制

    下载(642)| 被引(11)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      轻松读懂《孙子兵法》