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    灵巧手研究现状及挑战  CNKI文献

    灵巧手作为仿生学与机器人学结合的产物,具有人手的一些外形特征和功能。灵巧手是第4代机器人,通过模拟人类运动、感知、控制、能量、材料方面的仿生,实现模拟人手运动。通过分析国内外在灵巧手方面取得的成果,可以得...

    罗建国 何茂艳... 《机械设计》 2009年10期 期刊

    关键词: 灵巧手 / 仿生 / 手指 / 机构

    下载(1178)| 被引(41)

    基于不同搭接率的激光熔覆温度场数值模拟研究  CNKI文献

    搭接率是优化激光熔覆质量的一个重要工艺变量,为探究温度场特征,利用ANSYS有限元分析软件对0、1/3、1/2搭接率条件下的激光熔覆模型展开数值模拟研究,求解温度场。分析结果表明:激光束的热辐射是熔池形成的主因;各搭...

    宫新勇 罗建国... 《华北科技学院学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 激光熔覆 / 搭接率 / 数值模拟 / 温度场

    下载(334)| 被引(9)

    教育信息化背景下高校人才培养体系变革  CNKI文献

    随着教育信息化的不断推进发展,高校的人才培养体系也在不断发生变革,如何探索出一条适合国情的人才培养道路,一直是广大学者研究的问题。文章通过对教育信息化的特征研究,再结合人才培养模式的实践,并在教育信息化这...

    罗建国 王宇强 《教育教学论坛》 2020年13期 期刊

    关键词: 教育信息化 / 信息技术 / 人才培养

    下载(171)| 被引(0)

    大口径厚壁管道热挤压成形过程微观组织模拟及实验研究  CNKI文献

    针对某型核能发电用P91大口径厚壁无缝管道进行了不同挤压比条件下的垂直正挤压成形过程缩比数值模拟,研究了管道微观组织在挤压过程中的演变规律。研究表明:挤压过程中金属温度场变化和局部变形速率对管道晶粒组织演...

    李攀 罗建国... 《塑性工程学报》 2019年03期 期刊

    关键词: 大口径厚壁管道 / 热挤压 / 数值模拟 / 微观组织演变

    下载(93)| 被引(1)

    基于UG的串并联机器人ADAMS运动学仿真  CNKI文献

    基于多个实体建模软件的内部特有转换关系,通过Pro/E和UG建立串并联机器人的几何实体模型,UG中定义机器人的运动副,ADAMS中编制的特定程序,并动态模拟机构上下层动平台在特定结构形式下的反向运动学特性,以三维动态画...

    罗建国 何茂艳... 《机械设计》 2007年04期 期刊

    关键词: 建模 / 转换 / 定义 / 运动学

    下载(766)| 被引(20)

    卡车驱动桥壳体机械扩胀成形工艺分析及实验研究  CNKI文献

    提出一种适用于中型卡车驱动桥壳体制造的施加轴向辅助推力的机械扩胀成形工艺。推导了低于金属再结晶温度条件下方管坯极限扩胀成形系数的解析式,并对成形过程中各力参量的匹配对极限扩胀成形系数的影响规律进行了分...

    罗建国 李攀 《中国机械工程》 2018年03期 期刊

    关键词: 驱动桥壳 / 机械胀形 / 理论推导 / 数值模拟

    下载(117)| 被引(1)

    大口径榴弹弹体成形工艺改进及工艺装备设计  CNKI文献

    分析了传统的大口径榴弹弹体热挤压成形工艺在工序流程、产品质量、生产效率、成本控制和装备安全性等方面存在的不足,并提出了改进方案,将弹体生产过程分为压型、缩径-反挤压、首序收口和次序收口4个工序。以某型Ф1...

    李攀 罗建国... 《锻压技术》 2020年02期 期刊

    关键词: 大口径榴弹弹体 / 热挤压 / 压型 / 收口

    下载(41)| 被引(0)

    基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析  CNKI文献

    为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画...

    罗建国 何茂艳... 《机械设计》 2009年08期 期刊

    关键词: 串并联 / 机器人 / 自由度 / 仿真

    下载(575)| 被引(11)

    基于校院系三级管理模式下二级学院教学管理改革探讨  CNKI文献

    校、院、系三级管理模式下,教学管理工作重心下移。二级学院贯彻"以人为本"的教学指导思想,针对传统教学管理的漏洞进行改革。加强和规范二级学院的教学管理,对提升高校教学管理水平、提高教学质量起到了至...

    罗建国 范国敏 《教育教学论坛》 2019年22期 期刊

    关键词: 三级管理模式 / 二级学院 / 教学管理改革

    下载(152)| 被引(0)

    整体式挂车支承桥主轴精确成形过程缺陷控制  CNKI文献

    阐述了某型13 t整体式挂车支承桥主轴变温挤压成形过程中加热区失稳、阶梯棱贴合间隙及轴向长度不足缺陷的产生机理,并基于正交设计和数理统计方法,采用数值模拟手段研究了初挤压模具行程、加热段温度场梯度、管坯端部...

    李攀 罗建国... 《塑性工程学报》 2019年04期 期刊

    关键词: 支承桥主轴 / 变温挤压 / 成形缺陷 / 正交设计

    下载(48)| 被引(1)

    2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构分解和综合  CNKI文献

    基于传统的串联和并联机构构建新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动。利用机构分解和综合方法,将原机构一次分解可以得到一串联分解组元和一并联分解组元,将一次串联分解组元和一次并联分...

    罗建国 何茂艳... 《机械工程学报》 2008年05期 期刊

    关键词: 串并联机构 / 分解 / 综合 / 自由度

    下载(303)| 被引(8)

    创新创业教育的实现途径与保障机制  CNKI文献

    开展创新创业教育是深化高等教育改革、促进充分就业的有效举措。本文从理论和实践角度阐述了创新创业教育的实现途径,并对实施创新创业教育的保障机制给出一定的建议。

    罗建国 范国敏... 《教育教学论坛》 2018年37期 期刊

    关键词: 创新创业教育 / 高等教育 / 实现途径 / 保障机制

    下载(157)| 被引(3)

    大学生学习动机的现状及对策  CNKI文献

    学习动机是直接推动学生学习的内部动力。大学生的主要任务是学习,学习动机对其学习行为和学业成绩有着直接的影响。目前在一部分大学生中存在学习积极性不高、学风不正、学习纪律涣散、成绩下降等现象,这严重影响着学...

    徐学智 罗建国 《教书育人》 2009年12期 期刊

    关键词: 学业成绩 / 学习动机 / 学科竞赛活动

    下载(487)| 被引(12)

    具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析  CNKI文献

    介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在Solid Works中建...

    罗建国 卜泽昊 《华北科技学院学报》 2018年01期 期刊

    关键词: 救援机器人 / 柔性结构 / ADAMS仿真 / 越障分析

    下载(146)| 被引(1)

    摆臂前置救援机器人运动特性分析  CNKI文献

    介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究,分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状,同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模...

    罗建国 卜泽昊 《机械设计与制造》 2018年07期 期刊

    关键词: 救援机器人 / D-H / MATLAB / ADAMS

    下载(163)| 被引(1)

    基于双树复小波的高速列车转向故障特征分析  CNKI文献

    为实现对高速列车转向架特殊部件性能的及时检测诊断和故障排除,提高高铁运行过程的安全与舒适性,提出基于双树复小波特征提取的高速列车转向故障分析方法。基于双树复小波对信号进行提取,获得高速列车转向过程中故障...

    刘航 孟庆亚... 《控制工程》 2018年08期 期刊

    关键词: 双树复小波 / 特征提取 / 故障诊断 / 转向架

    下载(89)| 被引(0)

    应用型本科教育产教研融合动力对策研究  CNKI文献

    应用型本科教育产教研融合是高等教育中一项跨系统的、涉及多个主体利益的改革。分析了产教研融合理念和融合动力,提出增强"形而上"宏观教育理念,改善应用型高校的资源配置,缓解各主体间的矛盾冲突,建立责任...

    罗建国 张敏... 《教育教学论坛》 2019年31期 期刊

    关键词: 应用型本科教育 / 产教研融合理念 / 产教研融合动力

    下载(79)| 被引(0)

    整体式挂车支承桥主轴变温挤压成形工艺  CNKI文献

    根据13 t整体式挂车支承桥主轴产品的结构特点,提出了无缝钢管挤压缩径成形新工艺。通过精确控制温度场梯度,提高无缝钢管变形区的支撑能力,实现端部缩径系数大幅降低。采用数值模拟结合工艺试验的方法,揭示了主轴成形...

    李攀 罗建国... 《锻压技术》 2018年03期 期刊

    关键词: 整体式支承桥主轴 / 变温度场控制 / 挤压工艺 / 成形参数

    下载(46)| 被引(3)

    基于构件关系拓扑图论的机构自由度和奇异分析  CNKI文献

    在分析机构图论现状的前提下,对机构中常用运动副、机构运动基本单元的移动基和转动基的空间活动能力进行描述定义,基于机构由构件通过关节连接而成的事实,提出一种新的构件关系拓扑图论描述方法。该方法以构件框、约...

    罗建国 韩建友 《机械设计》 2010年07期 期刊

    关键词: 机构 / 图论 / 集合 / 自由度

    下载(245)| 被引(6)

    基于拓扑维度的机构自由度分析与选型设计  CNKI文献

    在分析机构图论现状的前提下,对机构中常用运动副、机构运动基本单元的移动基和转动基的空间活动能力进行描述定义,基于机构由构件通过关节连接而成的事实,提出一种新的构件关系拓扑图论描述方法。该描述方法以构件框...

    罗建国 韩建友 《机械设计》 2016年04期 期刊

    关键词: 拓扑 / 图论 / 运动能力 / 自由度

    下载(137)| 被引(1)

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