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    超声传输特性和超声传感系统研究  CNKI文献

    研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性 ,作为超声传感系统设计的理论基础和具体参数选择的依据 .简述 3种具有创新性的超声传感系统 :混凝土喷射机械手超声测距测向系统、超声地形障碍检出传感系统...

    许天增 许克平... 《厦门大学学报(自然科学版)》 2001年02期 期刊

    关键词: 超声传输 / 超声传感器 / 移动机器人

    下载(527)| 被引(85)

    一种高精度超声波测距处理方法  CNKI文献

    根据声的发射、反射及传输理论推出并用实验验证了测距回波包络曲线的近似方程,据此提出了一种高精度超声波测距信号处理方法.介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统,该系统在2.5~12m范围内测距误差不大于...

    童峰 许水源... 《厦门大学学报(自然科学版)》 1998年04期 期刊

    关键词: 超声测距 / 信号起伏 / 单片机

    下载(1766)| 被引(158)

    浅海声信道的时间扩展特性  CNKI文献

    研究了声信道的时间扩展特性。结果表明:1)时间扩展的均值、方差与海况、波浪有密切的关系,随着波高的增加而增加,时间展宽随距离(1000~3000m)的变化会出现一个峰值,对应距离约在1500m左右,随距离的进一步增大展宽减...

    梁筠莲 浦玉斌... 《厦门大学学报(自然科学版)》 1991年06期 期刊

    关键词: 声信道 / 时间扩展 / 计算机模拟

    下载(59)| 被引(6)

    浅海随机时变声信道的时间平稳性  CNKI文献

    用统计方法的非参数法—输次检验。检验信号通过随机时变声信道的时间平稳性问题。对多次海上实验样本进行检验,结果表明:随机时变声信道的响应在海况1~3级、距离600~1 000 m,其平稳时间大于 2 min。

    梁筠莲 许水源... 《厦门大学学报(自然科学版)》 1990年04期 期刊

    关键词: 轮次检验 / 平稳性 / 随机时变 / 声信道

    下载(49)| 被引(6)

    浅海声信道“时域衰落”特性研究  CNKI文献

    研究了浅海声信道“时域衰落”与海况、波高、中心频率和作用距离的关系。结果表明:在相同海况下,波浪愈高,振幅起伏愈明显;在同样作用距离、深度下,中心频率20kHz是信道较好的传播频率,其振幅起伏小,自相...

    梁筠莲 许水源... 《热带海洋》 1996年03期 期刊

    关键词: 浅海声信道 / 时域衰落

    下载(64)| 被引(3)

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