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    SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法  CNKI文献

    针对飞行器在长航时高速巡航过程中,捷联惯性导航系统存在误差漂移,GPS导航可能会丢星、信号失锁,天文导航系统易受环境干扰,组合系统模型线性化误差易导致滤波发散等问题,分析了三种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS...

    张科 刘海鹏... 《中国惯性技术学报》 2013年02期 期刊

    关键词: SINS/GPS/CNS / 组合导航 / Kalman滤波 / 联邦滤波

    下载(997)| 被引(43)

    航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制  CNKI文献

    针对存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定、控制器饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于自适应快速非奇异终端滑模的有限时间收敛控制方案。通过引入能够避免奇异点的具有有限时间收敛特性的快速非奇...

    韩治国 张科... 《航空学报》 2016年10期 期刊

    关键词: 航天器 / 姿态跟踪 / 执行器故障 / 有限时间

    下载(321)| 被引(6)

    基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究  CNKI文献

    基于Radau伪谱法求解最优控制问题的原理,研究了滑翔型制导炸弹的最大射程优化问题。对制导炸弹动力学模型进行了无量纲化处理,结合极小值原理推导了最优控制轨迹的解析解和一阶必要性条件,采用Radau伪谱法将弹道优化...

    袁宴波 张科... 《兵工学报》 2014年08期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 滑翔制导炸弹 / 弹道优化 / Radau伪谱法

    下载(238)| 被引(21)

    低空反无人机技术现状与发展趋势  CNKI文献

    近年来,随着无人机技术的不断发展与完善,无人机不仅在军事领域发挥着重要作用,在民用领域也得到了广泛应用。然而,随着使用难度的不断降低,无人机在给人们生产生活带来巨大便利的同时,其"黑飞"与滥用也给国...

    张静 张科... 《航空工程进展》 2018年01期 期刊

    关键词: 低空无人机 / 安全威胁 / 反无人机技术体系 / 反无人机系统

    下载(1481)| 被引(8)

    基于NSCT和PCNN的红外与可见光图像融合方法  CNKI文献

    提出了一种基于非采样Contourlet变换(NSCT)和脉冲耦合神经网络(PCNN)的红外与可见光图像融合方法。首先用NSCT对已配准的源图像进行分解,得到低频子带系数和各带通子带系数;其次对低频子带系数采取一种基于边缘的方法...

    李美丽 李言俊... 《光电工程》 2010年06期 期刊

    关键词: 图像融合 / 非采样Contourlet变换 / 脉冲耦合神经网络 / 链接强度

    下载(845)| 被引(83)

    基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究  CNKI文献

    针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特...

    王靖宇 王霰禹... 《西北工业大学学报》 2018年02期 期刊

    关键词: 低空无人机 / 目标识别 / 深度神经网络 / 多隐含层

    下载(581)| 被引(8)

    基于二阶滑模的再入飞行器末制导律研究  CNKI文献

    针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题,结合落点角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒末制导律设计方法。基于二阶滑模控制的思想,设计有限时间收敛...

    窦荣斌 张科 《宇航学报》 2011年10期 期刊

    关键词: 末制导 / 二阶滑模 / 有限时间稳定 / 连续控制

    下载(561)| 被引(24)

    基于自适应脉冲耦合神经网络图像融合新算法  CNKI文献

    针对传统的基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的融合算法中每个神经元链接强度取同一常数的不足,提出了一种基于自适应PCNN图像融合新算法。作为显著性特征,使用像素的拉普拉斯能量(EOL,energy of Lapla-cian)和标准差(SD,s...

    李美丽 李言俊... 《光电子.激光》 2010年05期 期刊

    关键词: 图像融合 / 脉冲耦合神经网络(PCNN) / 链接强度 / 特征

    下载(568)| 被引(41)

    基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统  CNKI文献

    针对常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自动整定的模糊PID控制系统。并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行仿真,仿真试验结果表明模糊PID控制鲁棒性好、控制精度提...

    王辚 张科 《探测与控制学报》 2008年02期 期刊

    关键词: 模糊PID控制 / 仿真 / MATLAB / SUMLINK

    下载(1777)| 被引(85)

    增强无人机态势感知的彩色图像融合方法  CNKI文献

    机载传感器侦察及地面数据融合处理是美军军用研究实验室规划的无人机态势感知技术发展的第四等级。独立成分分析(ICA)应用于图像处理是在分析人眼视觉系统特性基础上利用稀疏编码的一种新颖的变换域方法,具有多方向性...

    骆媛 张科... 《红外与激光工程》 2016年S1期 期刊

    关键词: 态势感知 / 图像处理 / 彩色融合

    下载(286)| 被引(5)

    图像匹配研究进展  CNKI文献

    图像匹配是计算机视觉和图像处理中一个很重要的研究内容。该文分析了图像匹配中的难点问题及其关键技术,将匹配算法分为四类,综述了具有代表性的传统匹配算法及其改进以及近年来出现的新思路和新方法,探讨了图像匹配...

    王红梅 张科... 《计算机工程与应用》 2004年19期 期刊

    关键词: 图像匹配 / 图像变换 / 兴趣点 /

    下载(3931)| 被引(468)

    一种基于小波变换的图像融合算法  CNKI文献

    本文给出了一种基于小波变换的图像融合方法 ,并针对小波分解的不同频率域 ,分别讨论了选择高频系数和低频系数的原则 .选择高频系数时 ,基于绝对值最大的原则 ,并对选择结果进行了一致性验证 .文章设计了三种选择低频...

    晁锐 张科... 《电子学报》 2004年05期 期刊

    关键词: 图像融合 / 小波变换 / 算法

    下载(2446)| 被引(334)

    光纤陀螺随机漂移建模与分析  CNKI文献

    光纤陀螺精度是惯导系统精度高低与否的关键因素,而减小陀螺随机漂移是提高其精度的重要手段。对陀螺输出数据中的随机漂移建立模型,在此基础上对陀螺数据进行滤波,可以有效提高光纤陀螺的输出精度,从而提高惯导系统的...

    白俊卿 张科... 《中国惯性技术学报》 2012年05期 期刊

    关键词: ARMA模型 / Allan方差分析 / 可视化软件

    下载(290)| 被引(21)

    一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现  CNKI文献

    针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题。文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法。首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的...

    崇阳 张科... 《西北工业大学学报》 2011年02期 期刊

    关键词: 舵机 / 模糊控制 / 自抗扰控制 / 鲁棒性

    下载(614)| 被引(28)

    一种多像素图像边缘提取方法  CNKI文献

    提出了一种基于相邻像素间的灰度差异来提取图像多像素边缘的方法.对一幅256×256大小的图像进行边缘提取需要的时间约0.22 s,分别比Prewitt算子和Robert算子少了26%和34%.算法改进后,较完整地提取了图像的竖直边...

    刘煜 李言俊... 《光子学报》 2007年02期 期刊

    关键词: 边缘提取 / 单像素边缘 / 多像素边缘 / 边缘细化

    下载(896)| 被引(48)

    电动负载模拟器的发展与现状  CNKI文献

    在对电动负载模拟器多余力矩产生的机理加以分析的基础上,详细论述了电动负载模拟器多余力矩的补偿方法,提出了多余力矩的理论分析、加载电机的选用、前馈补偿参数的选择和前馈信号的获取方法,复合式控制策略的运用是...

    田巨 张科 《微特电机》 2014年05期 期刊

    关键词: 电动负载模拟器 / 多余力矩 / 补偿方法 / 控制策略

    下载(226)| 被引(19)

    精确制导武器发展及其关键技术  CNKI文献

    现代战争中,精确制导武器发挥着越来越关键的作用,这引起了世界各国的高度重视。在介绍精确制导武器发展历史的基础上,分析了当前影响精确制导武器发展的关键技术,预测了精确制导武器未来的发展趋势。

    梁薇 张科 《火力与指挥控制》 2008年12期 期刊

    关键词: 精确制导武器 / 发展历史 / 精确制导技术 / 发展趋势

    下载(1294)| 被引(43)

    基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究  CNKI文献

    文章设计了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速...

    崇阳 张科... 《西北工业大学学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 无迹卡尔曼滤波 / 机动目标跟踪 / 交互式多模型 / “当前”统计模型

    下载(411)| 被引(19)

    基于不变矩和SVM分类的三维目标识别方法  CNKI文献

    在计算机视觉问题的研究中,针对三维目标识别,可综合应用图像的不变矩特征和支持向量机分类方法,为快速目标识别,减少计算量,提出了一种红外图像中多视点目标的识别方法。首先获取各类三维目标的若干二维视图,将视图放...

    王睿 李言俊... 《计算机仿真》 2011年01期 期刊

    关键词: 多角度三维目标识别 / 支持向量机 / 特征提取

    下载(503)| 被引(24)

    基于PCNN的图像融合新方法  CNKI文献

    本文提出了一种基于PCNN的新型图像融合算法。首先,对待融合的两幅图像进行平稳小波分解得到两组多尺度图像;接着,取其中任意一组作为主PCNN的输入、另一组相应的图像作为从PCNN的输入,在每次迭代时,经并行PCNN点火后...

    余瑞星 朱冰... 《光电工程》 2008年01期 期刊

    关键词: 图像融合 / 脉冲耦合神经网络 / 平稳小波变换

    下载(636)| 被引(39)

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