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    无人自主水下航行器矢量推进器研究  CNKI文献

    本文提出了一种采用推力矢量技术的喷水式推进器,用以提高水下航行器的操纵性和机动性。在具有鱼雷外形的水下航行器数学模型基础上,修正了采用矢量推进器的水下航行器数学模型。对模型简化后导出了简化模型的传递函...

    王聘 导师:李宏 西北工业大学 2006-03-01 硕士论文

    关键词: 水下航行器 / 推力矢量 / 数学模型 / 模糊自适应控制

    下载(1098)| 被引(13)

    基于DSP的直流电机弱磁调速系统设计  CNKI文献

    弱磁调速法能量损耗小,调速平滑性高,在很多场合有广泛的应用。对于完全采用弱磁调速的直流电机来说,这是一种理想的办法。该文采用DSP设计了具有电压前馈、电流截止负反馈的转速闭环弱磁调速系统,给出了最小弱磁限制...

    王聘 李宏... 《微电机(伺服技术)》 2006年06期 期刊

    关键词: 永磁直流电动机 / DSP / 弱磁调速 / 设计

    下载(276)| 被引(6)

    基于数字信号处理器的直流电机弱磁调速系统设计  CNKI文献

    采用数字信号处理器(DSP)控制器,设计了具有电压前馈和电流截止负反馈的转速闭环弱磁调速系统。根据被控电机的特殊要求及DSP控制器的硬件结构,详细阐述了控制策略和实现方法。在此基础上,利用数字滤波及看门狗技术,提...

    王聘 李宏... 《电机与控制应用》 2006年02期 期刊

    关键词: 直流电机 / 数字信号处理器 / 弱磁调速

    下载(249)| 被引(6)

    高功率因数双开关升压整流器的单周期控制方法  CNKI文献

    研究了一种高功率因数的双开关升压整流器的单周期控制方法。在该整流器中,二极管整流电路和功率因数校正环节结合在一起,减少了导通损耗,具有效率高,结构简单等特点。但是由于升压电感在交流侧,电流和电压检测不是很...

    陈映晖 焦振宏... 《计算机仿真》 2006年12期 期刊

    关键词: 双开关升压整流器 / 单周期控制 / 功率因数校正

    下载(124)| 被引(4)

    直接面向转矩脉动的转矩补偿方法  CNKI文献

    无刷直流电动机的转矩脉动影响其使用,特别在低速时直接影响系统精度。该文介绍了无刷直流电机控制系统中的5种PWM调制方式,详细分析了HPWM-LON型调制方式对电机换相转矩脉动的影响;提出了一种直接面向转矩脉动的补偿...

    袁林兴 焦振宏... 《微电机(伺服技术)》 2006年04期 期刊

    关键词: 无刷电流电动机 / PWM / 转矩脉动 / PSpice仿真

    下载(176)| 被引(2)

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