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    改进扩展卡尔曼滤波的四旋翼姿态估计算法  CNKI文献

    为了提高标准扩展卡尔曼姿态估计算法的精确度和快速性,将运动加速度抑制的动态步长梯度下降算法融入扩展卡尔曼中,提出一种改进扩展卡尔曼的四旋翼姿态估计算法。该算法在卡尔曼测量更新中采用梯度下降法进行非线性观...

    王龙 章政... 《计算机应用》 2017年04期 期刊

    关键词: 四旋翼飞行器 / 扩展卡尔曼滤波器 / 运动加速度抑制 / 动态步长

    下载(446)| 被引(7)

    运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法  CNKI文献

    为了提高微型四旋翼飞行器在强机动、高速运动情况下的姿态解算性能,提出了一种对运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态融合算法.该算法对强机动运动过程中机体产生的运动加速度进行抑制处理,消除运动加速度对姿态解...

    章政 王龙... 《信息与控制》 2017年02期 期刊

    关键词: 四旋翼飞行器 / 姿态解算 / 运动加速度抑制 / 动态步长

    下载(164)| 被引(6)

    四轮独立驱动移动机器人的转向控制研究与设计  CNKI文献

    为提高四轮驱动转向机器人在高速运行下转向的稳定性以及低速运行下转向的灵活性,研究了四轮驱动转向机器人的转向控制。首先,建立了机器人3自由度转向动力学模型,通过分析模型的运动学方程和动力学方程,确定了四轮转...

    王龙 章政 《控制工程》 2017年11期 期刊

    关键词: 四轮驱动转向 / 稳定性控制 / 模糊控制 / 鲁棒性

    下载(261)| 被引(3)

    大直径深孔阶段空场嗣后充填法隔离矿柱合理间距研究  CNKI文献

    基于安徽某铜矿大直径深孔阶段空场嗣后充填法开采技术条件,根据矿柱安全系数公式计算出隔离矿柱合理宽度为20 m左右,运用材料力学简支梁平衡理论分析计算了隔离矿柱合理间距为60~65 m。以理论计算值为依据,数值模拟中...

    王龙 叶义成... 《金属矿山》 2016年10期 期刊

    关键词: 空场嗣后充填法 / 隔离矿柱 / 合理间距 / 数值模拟

    下载(93)| 被引(3)

    HFW焊管排辊成型焊接过程的有限元模拟  CNKI文献

    在HFW焊管的成型过程中,焊接质量直接影响着最后成品钢管的质量好坏,要得到质量好的钢管,消除因高频焊接产生的热应力是一项很重要的工序。故在生产前,利用ANSYS建立HFW焊管的焊接后热应力的三维有限元模型具有指导意...

    胡盛德 杨君... 《热加工工艺》 2016年03期 期刊

    关键词: HFW焊管 / 温度场 / 热应力 / ANSYS

    下载(83)| 被引(6)

    缓倾斜薄——中厚矿床浅孔落矿对围岩爆破损伤的数值模拟研...  CNKI文献

    浅孔落矿爆破损伤直接影响到回采的损失贫化率和采场安全。采用ANSYS/LS-DYNA三维非线性动力有限元软件,研究矿山回采浅孔爆破落矿时炮眼沿矿体走向和垂直矿体走向布置的2种爆破方案。模拟研究浅孔落矿不同时刻围岩的...

    李江华 叶义成... 《爆破》 2017年01期 期刊

    关键词: 薄—中厚矿床 / 爆破损伤 / 浅孔爆破 / 数值模拟

    下载(59)| 被引(1)

    HFW660排辊成型模型建立及带坯边部弯曲分析  CNKI文献

    本文基于HFW(high frequency induction welding,高频焊接)660机组,对HFW焊管的复杂排辊成型过程,在分析机组设备参数和成型工艺的基础上,开发了HFW660机组排辊成型CAD系统。在ABAQUS有限元软件中导入所建立的几何模型...

    王龙 导师:胡盛德 武汉科技大学 2016-05-01 硕士论文

    关键词: 排辊成型 / 有限元模拟 / 纵向应变 / 等效塑性应变

    下载(27)| 被引(0)

    排辊成形底线参数对大口径焊管成形质量的影响  CNKI文献

    排辊成形底线形状会影响焊管成形质量,根据实际生产Φ508 mm焊管时的辊位参数建立排辊成形大变形有限元模型,依此辊位拟合出成形底线方程,并利用显式动力算法进行成形仿真。结果表明,此成形底线下预成形段板带边缘纵向...

    胡盛德 马文超... 《锻压技术》 2016年05期 期刊

    关键词: 预成形 / 排辊成形底线 / 边部纵向应变 / 等效塑性应变

    下载(41)| 被引(0)

    邻近矿柱浅孔落矿不耦合装药爆破损伤控制的数值模拟研究  CNKI文献

    采用ANSYS/LS-DYNA三维非线性动力有限元软件对浅孔落矿邻近矿柱炮孔不耦合装药结构进行了数值模拟,引入岩体爆破损伤的质点峰值震动速度安全判据及爆破损伤范围计算式,分析了矿房和矿柱的爆破损伤范围,采用爆破荷载下...

    李江华 叶义成... 《矿冶工程》 2016年06期 期刊

    关键词: 浅孔落矿 / 爆破损伤 / 损伤范围 / 数值模拟

    下载(57)| 被引(0)

    地下结构开挖的有限元数值模拟研究  CNKI文献

    研究数值模拟在地下开挖工程中的应用 ,是一项很有价值的研究课题。着重探讨数值模拟应用中的关键性技术 ,诸如边界条件的确定、计算参数的选取以及参数的弱化等等 ,并用实例验证了这一结论的正确性

    许梦国 王龙 《武汉科技大学学报(自然科学版)》 2002年01期 期刊

    关键词: 岩体开挖 / 有限元 / 数值模拟

    下载(99)| 被引(25)

    成型参数对HFW焊管排辊成型质量的影响  CNKI文献

    HFW(high frequency welding)焊管的排辊成型过程主要受材料、成型设计、工艺设计方面因素的影响。实际生产中需要知道各影响因素对产品成型质量的影响,为生产工艺的制定提供理论上的参数定性、定量选择依据。基于5...

    胡盛德 王龙... 《上海金属》 2016年04期 期刊

    关键词: HFW焊管 / 排辊成型 / 成型速度 / 摩擦状态

    下载(56)| 被引(0)

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