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    二自由度PID调节器的内模整定方法  CNKI文献

    本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究...

    张井岗 李临生... 《仪器仪表学报》 2002年01期 期刊

    关键词: 二自由度控制 / PID调节器 / 内模控制

    下载(426)| 被引(48)

    离散时间系统变结构控制研究综述  CNKI文献

    本文介绍了近年来对离散滑模变结构控制的研究工作 ,着重对几类主要的控制方案进行了论述 ,分析了它们各自的特点与相互之间的联系 ,最后对其发展趋势作了分析与探讨

    张益波 张井岗... 《信息与控制》 2003年02期 期刊

    关键词: 离散时间系统 / 变结构控制

    下载(351)| 被引(17)

    离散时间系统的时变滑模变结构控制  CNKI文献

    本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结...

    陈志梅 赵志诚... 《系统仿真学报》 2003年09期 期刊

    关键词: 离散时间系统 / 时变滑平面 / 等效控制 / 颤振

    下载(284)| 被引(30)

    时滞系统的二自由度控制  CNKI文献

    针对时滞系统 ,提出了一种二自由度控制方法 .这种方法将 Smith预估控制和内模控制有机结合 ,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离 ,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 .理论分析和...

    张井岗 刘志远... 《信息与控制》 2002年04期 期刊

    关键词: 时滞系统 / Smith预估器 / 内模控制 / 二自由度控制

    下载(279)| 被引(22)

    一种新的离散时间系统的变结构控制方法  CNKI文献

    讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进...

    张益波 张井岗... 《系统仿真学报》 2002年11期 期刊

    关键词: 离散时间系统 / 变结构控制 / 指数趋近律 / 趋近特性

    下载(147)| 被引(26)

    一种不确定离散时间系统的变结构控制方法  CNKI文献

    针对离散时间系统变结构控制中存在的问题 ,利用指数趋近律的趋近特性 ,提出一种新的离散变结构控制方法。利用递推估计的方法设计变结构控制律 ,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响 ,实现了对慢变非线性系统的...

    张益波 张井岗... 《控制与决策》 2002年S1期 期刊

    关键词: 离散时间系统 / 变结构控制 / 趋近特性 / 慢变特性

    下载(166)| 被引(15)

    时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制  CNKI文献

    针对时滞过程控制对象 ,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法。在常规Smith预估控制系统中 ,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器 ,构成一种二自由度控制结构 ,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响 ,使...

    张井岗 李临生... 《系统工程与电子技术》 2002年02期 期刊

    关键词: 时滞系统 / Smith预估器 / 鲁棒控制 / 二自由度控制

    下载(167)| 被引(11)

    一种新的模糊滑模控制方法  CNKI文献

    本文针对常规滑模控制存在的高频颤动现象,把滑模控制与模糊逻辑控制相结合,提出一种新的模糊滑模控制方法。仿真结果表明,这种模糊滑模控制方法不但避免了滑模控制所固有的颤动现象,而且对模型不确定性和外来扰动...

    陈志梅 张井岗... 《太原重型机械学院学报》 1998年03期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 滑模控制 / 模糊控制 / 鲁棒性

    下载(124)| 被引(9)

    不确定性离散时间系统的积分变结构控制  CNKI文献

    本文针对不确定性离散时间系统 ,提出一种改进的离散趋近律和等效控制相结合的控制策略 ,既保持变结构控制的强鲁棒性的优点 ,又消除了系统的颤振现象。并引进积分控制 ,提高了系统的稳态精度 ,使系统获得了满意的控制...

    张井岗 陈志梅... 《太原重型机械学院学报》 2002年03期 期刊

    关键词: 离散时间系统 / 积分变结构控制 / 离散趋近律 / 颤振

    下载(71)| 被引(3)

    汉字拼音首字符识别及在信息系统中的应用  CNKI文献

    本文介绍了一种汉字拼音首字符识别的原理和在VisualBasic中的具体实现 ,并阐述了该方法在信息系统中方便用户查询的应用。

    赵志诚 陈志梅... 《太原重型机械学院学报》 2002年02期 期刊

    关键词: 汉字拼音首字符 / 识别 / 信息系统 / VB

    下载(43)| 被引(4)

    线性系统的模糊滑模控制  CNKI文献

    本文针对一类相坐标表示的线性系统,根据滑模控制原理,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明,用此方法设计的系统不但鲁棒性强,而且抑制抖振效果显著。

    陈志梅 张井岗... 1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册) 1998-05-01 中国会议

    关键词: 线性系统 / 滑模控制 / 鲁棒性

    下载(23)| 被引(0)

    线性不确定系统的模糊滑模控制  CNKI文献

    本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统 ,根据滑模控制原理 ,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明 ,用此方法设计的系统不但鲁棒性强 ,而且抑制抖振效果显著。

    陈志梅 张井岗... 《太原重型机械学院学报》 2000年03期 期刊

    关键词: 线性系统 / 滑模控制 / 模糊控制 / 鲁棒性

    下载(75)| 被引(1)

    直流调速系统CAI软件的开发  CNKI文献

    本文介绍了直流调速系统 CAI软件的开发。依据教学规律与要求分析了 CA I软件的功能 ,结合开发工具的特点提出了以 VB作为前端开发环境、M ATL AB作为后端仿真工具的设计方案 ,并根据教学内容进行了软件结构设计 ,在软...

    赵志诚 陈志梅... 《电气电子教学学报》 2004年01期 期刊

    关键词: 直流调速系统 / CAI / VB / MATLAB

    下载(62)| 被引(0)

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