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    制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制  CNKI文献

    首先,本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识,得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵.其次,提出了制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制方法,并进行了仿真验证.最后,提出恒定蒸发温度控制和变最小过热度...

    李兆博 吴爱国... 《控制理论与应用》 2013年01期 期刊

    关键词: 制冷装置 / 压缩机 / 变频器 / 纯滞后

    下载(534)| 被引(34)

    非匹配扰动干扰下的无人直升机轨迹跟踪控制  CNKI文献

    针对小型无人直升机在飞行过程中容易受到非匹配扰动影响的特点,本文设计了一种基于新型滑模控制方法的轨迹跟踪控制器.首先,建立了无人直升机系统的非线性数学模型,并对该模型进行近似反馈线性化处理,同时将模型分为...

    方星 吴爱国... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

    关键词: 小型无人直升机 / 轨迹跟踪控制 / 非匹配扰动 / 扩展扰动观测器

    下载(446)| 被引(8)

    变频压缩式制冷系统的内模解耦控制策略  CNKI文献

    为了使变频压缩式制冷系统在变负荷情况下同时具备良好的稳定性和鲁棒性,并希望该类制冷系统的能效比COP得到进一步的提高,设计出了内模解耦控制策略.该策略采用基于内模结构的解耦控制方法增强系统鲁棒性,并利用最小...

    张涵 吴爱国... 《控制理论与应用》 2014年01期 期刊

    关键词: 内模解耦控制 / 鲁棒性 / 变频 / 最小过热度

    下载(212)| 被引(9)

    无人机飞行过程中图像定位算法研究  CNKI文献

    针对在GPS(全球定位系统)失效的环境中无人旋翼直升机定位问题,提出基于视觉的迭代定位算法。采用改进的SIFT(尺度不变特征转换)图像匹配算法得到匹配点坐标,再经过坐标变换解算得到无人机三维坐标信息。改进SIFT算法...

    吴爱国 马园... 《计算机应用与软件》 2015年04期 期刊

    关键词: 图像定位 / 改进的SIFT算法 / 无人机 / K-means聚类算法

    下载(375)| 被引(10)

    基于优化滑模观测器的无刷直流电机变结构直接转矩控制  CNKI文献

    本文提出一种由一个优化滑模观测器及一个变结构控制器组成的直接转矩控制系统,应用于永磁无刷直流电机。滑模观测器用来获取绕组反电动势,为减小系统抖振,引入连续光滑的反正切函数,并且证明了观测器的收敛条件及稳定...

    李文帅 吴爱国... 《电工电能新技术》 2017年01期 期刊

    关键词: 无刷直流电机 / 滑模观测器 / 反正切函数 / 变结构控制

    下载(247)| 被引(11)

    机械臂神经网络非奇异快速终端滑模控制  CNKI文献

    针对多自由度机械臂轨迹跟踪控制系统存在收敛速度慢、跟踪精度低的问题,提出了一种基于径向基神经网络(RBFNN)的非奇异快速终端滑模(NFTSM)自适应轨迹跟踪控制方法。首先,该方法采用非奇异快速终端滑模超曲面,切换控...

    吴爱国 刘海亭... 《农业机械学报》 2018年02期 期刊

    关键词: 机械臂 / 轨迹跟踪 / 终端滑模 / 神经网络

    下载(290)| 被引(5)

    改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制  CNKI文献

    基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性...

    董娜 吴爱国... 《控制理论与应用》 2013年10期 期刊

    基于融合算法优化的卷积神经网络预测方法  CNKI文献

    由于不同气象条件会影响太阳辐照度的有效利用,这制约了太阳能的应用和发展.为了基于不同站点不同采样时刻的气象属性预测中尺度站的太阳能辐照度,依据传统卷积神经网络的框架,建立了一种新型的卷积神经网络结构幵用于...

    董娜 常建芳... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2019年09期 期刊

    关键词: 卷积神经网络 / 混沌融合算法 / 参数优化 / 太阳能辐照度预测

    下载(255)| 被引(1)

    一类多缸液压机的分散滑模控制  CNKI文献

    通过对一类锻造液压机的分析,在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型。将该模型视为非线性关联大系统,且将其转化为可控正则型,提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制。针对模型转换后控制方程...

    贾超 吴爱国... 《仪器仪表学报》 2012年07期 期刊

    关键词: 液压机 / 分散 / 滑模 / 非线性

    下载(166)| 被引(10)

    基于混合高斯模型与小波变换的火灾烟雾探测  CNKI文献

    本文提出了一种基于混合高斯模型和二维离散小波变换的图像型火灾烟雾探测方法。在RGB空间使用混合高斯模型对背景进行建模,通过当前图像与背景参考模型的比较提取可疑区域,分割可疑图元。对可疑图元进行特征提取:在灰...

    吴爱国 杜春燕... 《仪器仪表学报》 2008年08期 期刊

    关键词: 图像型火灾探测 / 烟雾探测 / 混合高斯模型 / 离散小波变换

    下载(544)| 被引(66)

    制冷系统自抗扰解耦控制  CNKI文献

    针对制冷系统具有非线性、强耦合、大时滞且难以建立精确数学模型等特点,设计了一种改进的自抗扰解耦控制器。首先,通过引入线性修正项设计了非齐次有限时间收敛的扩张状态观测器,保证了观测器误差在有限时间内能够快...

    薛洪武 吴爱国... 《西安交通大学学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 制冷系统 / 自抗扰控制 / 扩张状态观测器 / 非齐次有限时间收敛

    下载(182)| 被引(6)

    基于贝叶斯模型组合的随机森林预测方法  CNKI文献

    为了能够精准可靠地估计太阳能辐照度,本文提出一种基于贝叶斯模型组合的随机森林算法用于太阳能辐照度预测.首先,引入K-means聚类和K折交叉验证将气象数据训练集生成多个训练子集,以增加训练子集的多样性并保证均匀采...

    董娜 常建芳... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

    关键词: K均值聚类 / 交叉验证 / 随机森林 / 贝叶斯模型组合

    下载(480)| 被引(3)

    机械臂非奇异快速终端滑模模糊控制  CNKI文献

    针对存在建模误差和外部干扰等大量不确定信息的机械臂轨迹追踪控制问题,提出带有自适应模糊系统的终端滑模控制方法.该方法采用非奇异快速终端滑模面,使状态变量在滑动阶段具有全局快速收敛性;选取带有变系数的改进型...

    吴爱国 吴绍华... 《浙江大学学报(工学版)》 2019年05期 期刊

    关键词: 机械臂 / 轨迹追踪 / 终端滑模控制 / 双幂次趋近律

    下载(309)| 被引(0)

    无轴承永磁同步电机转子偏心位移的直接控制  CNKI文献

    无轴承电机运行时由于负载扰动使其转子产生的径向偏心影响了其稳定悬浮性能,因此如何采取直接有效的方法控制转子偏心位移、使转子稳定悬浮成为无轴承电机研究的重点。文中对无轴承电机中的麦克斯韦力进行详细研究后...

    张少如 吴爱国... 《中国电机工程学报》 2007年12期 期刊

    关键词: 无轴承永磁同步电机 / 麦克斯韦力 / 转子偏心位移 / 径向悬浮力

    下载(596)| 被引(36)

    工业以太网的发展现状  CNKI文献

    本文从工业控制网络的发展要求以及以太网自身特点出发 ,具体论述了将以太网应用于工业控制网络所存在的三个主要问题 ,包括传输的不确定性、以太网的可靠性问题以及缺乏统一的应用层协议 .总结了上述问题的现有解决方...

    吴爱国 梁瑾... 《信息与控制》 2003年05期 期刊

    关键词: 工业以太网 / 不确定性 / 可靠性 / 应用层协议

    下载(846)| 被引(128)

    高压架空输电线路自动巡线机器人的研制  CNKI文献

    介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的...

    周风余 吴爱国... 《电力系统自动化》 2004年23期 期刊

    关键词: 高压架空输电线 / 巡线机器人 / 自主越障 / 巡检

    下载(1198)| 被引(126)

    宫颈细胞图像的特征选择与分类识别算法研究  CNKI文献

    为了提高宫颈细胞识别速度,以最少的特征数量获得最高的识别准确率,运用分类与回归树算法(Classification and Regression Trees,CART)进行特征的选择,并采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对分类器支持...

    董娜 赵丽... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2019年12期 期刊

    关键词: 特征提取 / 特征选择 / CART / PSO-SVM

    下载(141)| 被引(0)

    用于卷积神经网络图像预处理的目标中心化算法  CNKI文献

    为解决工业生产中对不同零件进行自动分类的问题,提出一种基于卷积神经网络的模式识别算法,对29种不同尺寸的螺丝、螺母和垫片进行分类。首先采集待分类零件的图像数据,通过数据增强得到数据集,然后设计一种简化的卷积...

    董秋成 吴爱国... 《中南大学学报(自然科学版)》 2019年03期 期刊

    关键词: 零件 / 识别 / 卷积神经网络 / 数据增强

    下载(147)| 被引(1)

    基于人工蜂群的新型圆形交通标志识别算法  CNKI文献

    道路交通标志检测是智能交通系统的重要组成部分,精确快速识别圆形交通标志对保障交通安全有非常关键的作用.本文将子种群概念引入人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)算法中,提出了一种基于子种群多峰值优化算法(spec...

    董娜 刘欣宇... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2019年06期 期刊

    关键词: 人工蜂群算法 / 多峰值优化 / 子种群 / 圆形检测

    下载(152)| 被引(1)

    嵌入式应用面临的挑战与ARM嵌入式微处理器发展现状  CNKI文献

    介绍一种嵌入式微处理器ARM ,分析了由于被嵌入式对象日趋复杂 ,嵌入式应用遇到的一些问题 ,阐述了ARM微处理器的发展现状 ,同时还深入探讨了ARM技术在嵌入式应用中所具有的优势 ,最后提到了ARM技术给我国电子产业带来...

    吴爱国 刘林山 《组合机床与自动化加工技术》 2004年09期 期刊

    关键词: 嵌入式 / 复杂性 / ARM / 发展现状

    下载(1194)| 被引(62)

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