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    CNKI为你找到相关结果

    二自由度PID调节器的内模整定方法  CNKI文献

    本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究...

    张井岗 李临生... 《仪器仪表学报》 2002年01期 期刊

    关键词: 二自由度控制 / PID调节器 / 内模控制

    下载(426)| 被引(48)

    直流电动机调速系统的内模控制  CNKI文献

    本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种肉模控制器,取代常规的PI调节器,成功地解决了转速超调问题。理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简...

    张井岗 曾建潮... 《电机与控制学报》 1998年02期 期刊

    关键词: 内模控制 / 直流电动机 / 调速系统

    下载(723)| 被引(73)

    时滞系统增益自适应内模PID控制  CNKI文献

    为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(ProportionalIntegralDifferential)控制方法。对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人...

    王建国 张井岗... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2004年04期 期刊

    关键词: Pade逼近 / 内模控制 / PID控制 / 增益自适应

    下载(355)| 被引(33)

    模型参考自适应内模控制及其仿真研究  CNKI文献

    本文提出了一种模型参考自适应内模控制方法。采用内模控制器作调节器,模糊逻辑作自适应机构,综合了模糊控制,内模控制和自适应控制的优点。仿真研究结果表明,这一方法是可行的,并能适应对象特性的大范围变化

    张井岗 吴聚华... 《系统仿真学报》 1997年02期 期刊

    关键词: 内模控制 / 模糊控制 / 模型参考自适应控制 / 仿真研究

    下载(422)| 被引(35)

    内模控制研究综述  CNKI文献

    本文阐述了内模控制(IMC)的基本原理,对内模控制的发展进行了概述,介绍了内模控制的最新研究成果。对现有方法存在的一些问题进行了分析,并对IMC的发展前景和可能的改进策略提出了看法。

    文新宇 张井岗... 《电气自动化》 2003年01期 期刊

    关键词: 内模控制 / 神经网络 / 模糊控制

    下载(587)| 被引(18)

    离散时间系统变结构控制研究综述  CNKI文献

    本文介绍了近年来对离散滑模变结构控制的研究工作 ,着重对几类主要的控制方案进行了论述 ,分析了它们各自的特点与相互之间的联系 ,最后对其发展趋势作了分析与探讨

    张益波 张井岗... 《信息与控制》 2003年02期 期刊

    关键词: 离散时间系统 / 变结构控制

    下载(351)| 被引(17)

    离散时间系统的时变滑模变结构控制  CNKI文献

    本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结...

    陈志梅 赵志诚... 《系统仿真学报》 2003年09期 期刊

    关键词: 离散时间系统 / 时变滑平面 / 等效控制 / 颤振

    下载(284)| 被引(30)

    一种新的基于模糊趋近律的滑模控制方法  CNKI文献

    摘 要: 针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种模糊趋近律滑模控制策略。将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导出模糊趋近律,该设计方法简单,控制算法容易实现。仿真结果表明,本文提出的方法不仅保留了滑模控制...

    江坤 张井岗 《系统仿真学报》 2002年07期 期刊

    关键词: 趋近律 / 滑模控制 / 模糊控制

    下载(272)| 被引(25)

    二自由度控制方法研究综述  CNKI文献

    本文总结了二自由度PID控制的构成、几种主要的二自由度控制器的设计方法和二自由度控制与其它一些控制方法的结合。最后提出二自由度控制发展的前景和可以继续深入研究的方向。

    王卫红 张井岗 《电气自动化》 2001年06期 期刊

    关键词: 二自由度控制 / PID控制

    下载(544)| 被引(11)

    MATLAB在双闭环调速系统教学中的应用  CNKI文献

    在分析转速 -电流双闭环调速系统的起动过程及转速调节器 ( ASR)、电流调节 ( ACR)的设计中 ,笔者利用 MATLAB软件和SIMU LINK工具 ,实现其数学模型。并针对一个实例 ,通过两组不同的控制器参数对系统进行分析 ,不仅使...

    王卫红 张井岗 《电气电子教学学报》 2003年03期 期刊

    关键词: MATLAB/SIMULINK / 闭环调速系统 / 转速调节器 / 电流调节器

    下载(512)| 被引(11)

    一种二自由度内模控制方法  CNKI文献

    针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度内模控制方法 ,此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 ,改进了常规内模控制的不足 ,而且控制算法简单、参数调整方便 ,理论分析和仿真...

    张井岗 李临生 《工业仪表与自动化装置》 2002年04期 期刊

    关键词: 二自由度控制 / 内模控制 / 鲁棒性

    下载(325)| 被引(20)

    一种新的离散时间系统的变结构控制方法  CNKI文献

    讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进...

    张益波 张井岗... 《系统仿真学报》 2002年11期 期刊

    关键词: 离散时间系统 / 变结构控制 / 指数趋近律 / 趋近特性

    下载(147)| 被引(26)

    一种不确定离散时间系统的变结构控制方法  CNKI文献

    针对离散时间系统变结构控制中存在的问题 ,利用指数趋近律的趋近特性 ,提出一种新的离散变结构控制方法。利用递推估计的方法设计变结构控制律 ,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响 ,实现了对慢变非线性系统的...

    张益波 张井岗... 《控制与决策》 2002年S1期 期刊

    关键词: 离散时间系统 / 变结构控制 / 趋近特性 / 慢变特性

    下载(166)| 被引(15)

    一类非自衡对象的扩展内模PID控制  CNKI文献

    针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策...

    王建国 张井岗... 《电机与控制学报》 2005年02期 期刊

    关键词: PID调节器 / 内模控制 / 二阶Pade逼近 / 非自衡对象

    下载(201)| 被引(12)

    热连轧生产过程计算机仿真系统  CNKI文献

    系统地介绍了热连轧生产过程计算机仿真系统的结构、功能及设计与实现。它用Client/Server模式,在两台计算机上实现了除加热炉外整个热连轧生产线的仿真。

    高慧敏 徐玉斌... 《系统仿真学报》 2001年02期 期刊

    关键词: 热连轧 / 仿真系统 / 数学模型 / 网络通讯

    下载(146)| 被引(18)

    鲁棒二自由度PID控制  CNKI文献

    针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。理论分析和仿真结果表...

    张井岗 裴润... 《仪器仪表学报》 2002年S2期 期刊

    关键词: 二自由度控制 / PID控制 / 鲁棒性

    下载(341)| 被引(7)

    基于神经网络补偿的二自由度PID控制  CNKI文献

    提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质...

    王卫红 张井岗... 《电机与控制学报》 2002年04期 期刊

    关键词: 二自由度控制 / 神经网络 / PID控制

    下载(159)| 被引(11)

    基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定  CNKI文献

    传统二自由度PID(比例 积分 微分 )调节器中二自由度化系数α、β、γ ,根据经验值一次性选定 ,这样虽然能满足一般控制系统的控制要求 ,但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响。针对这一问题 ,提出了...

    王卫红 张井岗... 《系统工程与电子技术》 2003年07期 期刊

    关键词: 模糊逻辑 / PID调节器 / 二自由度

    下载(168)| 被引(11)

    时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制  CNKI文献

    针对时滞过程控制对象 ,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法。在常规Smith预估控制系统中 ,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器 ,构成一种二自由度控制结构 ,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响 ,使...

    张井岗 李临生... 《系统工程与电子技术》 2002年02期 期刊

    关键词: 时滞系统 / Smith预估器 / 鲁棒控制 / 二自由度控制

    下载(167)| 被引(11)

    一类非线性系统的全局鲁棒模糊时变滑模控制  CNKI文献

    针对参数不确定性非线性系统 ,将模糊逻辑控制引入时变滑平面的设计方法中 ,提出了一种具有全局鲁棒性的模糊时变滑模控制方法 ,保证控制系统从初始时刻开始就处于滑动模态上 ,消除了到达段 ,从而保证了系统对外部摄动...

    江坤 张井岗 《电气传动自动化》 2004年06期 期刊

    关键词: 时变滑模 / 模糊控制 / 全局鲁棒性

    下载(152)| 被引(4)

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