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    CNKI为你找到相关结果

    二级倒立摆的建模与MATLAB仿真  CNKI文献

    通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制。根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足...

    刘文斌 干树川 《自动化与仪器仪表》 2008年05期 期刊

    关键词: LQR / 最优控制 / 倒立摆 / MATLAB

    下载(1478)| 被引(14)

    一种改进的数学形态学图像滤波算法  CNKI文献

    设计了一种多结构元素复合滤波结构,采用两级级联结构,每级运用两种结构元素分别对图像作开闭和闭开运算,运算中间结果以图像熵比值为融合准则进行合并。该算法在抑制图像噪声污染的同时,保留图像的边缘,不损伤图像的...

    杨平先 孙兴波... 《华北电力大学学报》 2005年06期 期刊

    关键词: 图像滤波 / 数学形态学 / 图像熵

    下载(346)| 被引(16)

    网格寻优SVM在GIS局部放电故障检测中的应用  CNKI文献

    绝缘气体组合开关(Gas Insulated Switchgear,GIS)是变电站重要设备,它的绝缘特性直接关系到电力系统的可靠性。针对当前GIS局部放电(Partial Discharge,PD)故障分类检测算法主要使用的BP神经网络由于运行速度慢且参数...

    谌伦作 干树川... 《四川理工学院学报(自然科学版)》 2018年05期 期刊

    关键词: GIS / 局部放电 / 网格寻优 / SVM

    下载(83)| 被引(3)

    动态矩阵算法对循环流化床床温控制的优化  CNKI文献

    在技术创新和社会发展的双重需求下,洁净煤燃烧技术尤为重要,循环流化床锅炉的应用越来越广泛。其燃烧系统具有多数工业复杂系统所具有的特点,例如强非线性、大时滞、强耦合、强时变性等,实现优化控制难度较大。首先,...

    郑景宜 干树川 《自动化仪表》 2019年03期 期刊

    关键词: 循环流化床 / 床温 / 优化控制 / 动态矩阵控制

    下载(74)| 被引(0)

    基于遗传算法的控制参数优化研究  CNKI文献

    针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种参数优化方法。采用遗传算法优化过程对象内部模型参数,并按内部模型优化控制器参数。将该算法应用于电加热器温度控制PID参数优化,系统的控制精度、...

    周志 干树川 《计算机应用》 2007年S2期 期刊

    关键词: 遗传算法 / 模型辨识 / 参数优化

    下载(299)| 被引(11)

    基于模糊遗传算法的PID自整定研究  CNKI文献

    针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种基于遗传算法与模糊理论相结合的PID自整定算法。在加热炉温度控制中,用该算法进行PID参数优化,实验表明,控制器的控制精度、温度变化平稳性等指标均...

    干树川 杨平先 《华北电力大学学报》 2005年05期 期刊

    关键词: 模糊遗传算法 / PID自整定 / 现场总线 / 智能节点

    下载(409)| 被引(9)

    一阶时滞过程PID控制器优化准则  CNKI文献

    对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则。以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标。针对...

    谭功全 干树川... 《控制工程》 2012年05期 期刊

    关键词: 一阶时滞过程 / 比例积分微分控制器 / 鲁棒积分性能 / 优化准则

    下载(130)| 被引(4)

    基于S7-200PLC的模糊神经网络算法设计  CNKI文献

    随着智能信息技术的发展,模糊神经网络算法广泛应用于工业控制。但该算法尚未应用于PLC。针对这种现状,给出基于S7-200PLC的模糊神经网络算法设计。利用模糊神经网络算法的理论知识,在S7-200的平台上采用梯形图和指令...

    赵然 干树川... 《电子设计工程》 2009年04期 期刊

    关键词: PLC / 模糊神经网络 / 神经网络 / 模糊控制

    下载(378)| 被引(5)

    一种改进的连续属性离散化方法  CNKI文献

    连续属性离散化在数据分析的数据预处理中非常重要。本文提出一种基于类信息熵的有监督连续属性离散化方法。该方法运用了粗集理论中决策表的一致性水平的概念。算法分成两部分:首先根据决策表的一致性水平动态调整聚...

    杨平先 孙兴波... 《自动化与仪器仪表》 2005年04期 期刊

    关键词: 离散化 / 聚类 / 一致性水平 / 类信息熵

    下载(312)| 被引(9)

    基于内模控制器的PID参数整定  CNKI文献

    参考单输入单输出(SISO)系统内模控制器的设计方法,设计针对一阶时滞和二阶时滞过程的内部控制器。时滞部分采用一阶Pade近似方法,按麦克劳林展开和同次项系数相等的方法分别整定PID控制器的参数。选取模型进行仿真,结...

    丁攀 干树川 《软件》 2014年05期 期刊

    关键词: PID参数整定 / 同次项系数相等法 / 麦克劳林展开法

    下载(67)| 被引(0)

    基于MFC的SDI多视图创建与隐藏的算法改进  CNKI文献

    单文档多视图的结构有很多的实现方式,大部分采用静态分割视图的方法来实现,但这种方式的缺点是在视图每次切换时都要重新创建视图且在切换之后再销毁视图,不利于视图从文档中提取显示.基于MFC的SDI多视图创建与隐藏的...

    周子祥 干树川... 《成都大学学报(自然科学版)》 2012年04期 期刊

    关键词: 单文档 / 多视图 / 视图切换 / 保存

    下载(89)| 被引(3)

    基于DMC的循环流化床锅炉燃烧控制系统设计  CNKI文献

    循环流化床锅炉燃烧系统是一种纯滞后、大延迟、强耦合的系统。而多变量动态矩阵控制对模型精度要求不高,对惯性、延迟和耦合的适应能力较强,且有很强的鲁棒性,因此,把多变量动态矩阵控制用于循环流化床锅炉燃烧控制系...

    苑金巍 干树川... 《自动化与仪器仪表》 2010年06期 期刊

    关键词: 循环流化床 / 燃烧控制 / 多变量 / 动态矩阵控制

    下载(92)| 被引(5)

    基地式CAN总线电动执行器设计  CNKI文献

    在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平...

    刘文斌 干树川... 《电子设计工程》 2009年05期 期刊

    关键词: CAN / 电动执行器 / PID / SJA1000

    下载(58)| 被引(4)

    基于Gatbx的控制系统PID参数优化应用研究  CNKI文献

    针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整等问题,提出一种基于遗传算法PID参数优化方法。以二阶对象为例,在MATLAB平台上对Gatbx遗传算法进行设计,实现PID参数的优化。实验结果表明,控制精度、系统动态特性等...

    赵然 干树川 《自动化与仪器仪表》 2010年02期 期刊

    关键词: PID / 遗传算法 / 参数优化 / Gatbx

    下载(84)| 被引(2)

    基于属性重要度的启发式特征选取算法  CNKI文献

    数据库通常包含很多冗余特征,找出重要特征叫做特征提取。本文提出一种基于属性重要度的启发式特征选取算法。该算法以属性重要度为迭代准则得到属性集合的最小约简。

    孙兴波 杨平先... 《自动化与仪器仪表》 2005年05期 期刊

    关键词: 粗集 / 重要度 / 特征选取

    下载(128)| 被引(2)

    基于Proteus的ARM7虚拟实验设计  CNKI文献

    仿真软件Proteus是英国Labcenter electronics公司的EDA工具软件,在全球广泛使用。它可以仿真常用单片机以及外围电路的工作情况,并能直接在原理图上建立互动的电路仿真,在配合其内置的虚拟器如过滤器、逻辑分析仪等可...

    侯利明 干树川 《电子世界》 2013年24期 期刊

    关键词: Proteus / 单片机 / 仿真 / ARM7

    下载(64)| 被引(0)

    输电线路实时参数运行检测研究  CNKI文献

    为了满足电力安全状态检测及实时检测安全评估、评判系统实时报表、实时趋势、历史趋势显示、综合分析及统计要求,用VS软件设计了一个仿真软件。利用该软件,可以实现对线塔、输电线温度与接地电阻的数据分析,从而对线...

    张阳 干树川 《四川理工学院学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

    关键词: 线塔 / 输电线 / 接地电阻 / VS软件

    下载(24)| 被引(2)

    双目视觉技术在区域目标检测中的应用研究  CNKI文献

    针对求取区域目标的世界坐标的需要。以Harris角点算法对摄像机图像进行分析,提取图像中目标区域的角点。通过使用VC++环境中的OpenCV进行编程运算,计算出摄像机标定参数并运用双目视觉法计算出目标位置的世界坐标。

    王晓亚 干树川 《电子世界》 2014年11期 期刊

    关键词: OpenCV / 双目视觉法 / Harris角点检测 / 摄像机标定

    下载(55)| 被引(2)

    基于遗传算法的控制参数优化研究  CNKI文献

    针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种参数优化方法。采用遗传算法优化过程对象内部模型参数,并按内部模型优化控制器参数。将该算法应用于电加热器温度控制PID参数优化,系统的控制精度、...

    干树川 傅成华 全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一) 2005-11-01 中国会议

    关键词: 遗传算法 / 模型辨识 / 参数优化

    下载(67)| 被引(0)

    基于CAN总线的虚拟测控网络设计  CNKI文献

    设计一套具有交互式图形界面的直流电机虚拟测控网络,它由下位机现场监控、现场总线通信和上位机集中管理三部分组成。该测控网络具有以下功能:(1)控制现场设备;(2)监视测试过程:(3)记录、整理并分析测试结果。

    曾慧敏 江华... 《硅谷》 2009年15期 期刊

    关键词: CAN总线 / 虚拟仪器 / LabVIEW / 数据库

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