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    CNKI为你找到相关结果

    空间机械臂动力学特性的仿真分析研究  CNKI文献

    在空间机器人系统应用于在轨服务、目标捕获的研究中,多自由度机械臂的动力学动特性分析是其主要困难。针对该问题,可运用D-H参数,构建坐标系统和矢量关系,搭建动力学数学模型,进行多刚体系统运动学和动力学建模的仿真...

    韩东宇 陈欢龙... 《上海航天》 2018年01期 期刊

    关键词: 多刚体系统 / 机械臂 / 运动学等效 / 动力学模拟

    下载(246)| 被引(0)

    发射速度和发射角度对射弹高速入水流动的影响  CNKI文献

    为探究入水角度对高速射弹空泡形态与弹道特性的影响,根据有限体积法和VOF多相流模型、Schnerr-Sauer空化模型、SST k-ω湍流模型,结合动网格技术,对射弹高速入水进行了数值模拟研究。研究表明:入水角度与弹体受到的最...

    钱铖铖 余春华... 《兵器装备工程学报》 2019年07期 期刊

    关键词: 高速入水 / 多相流 / 空泡 / 数值模拟

    下载(66)| 被引(0)

    两种卡尔曼滤波辨识高速旋转弹丸阻力系数的对比  CNKI文献

    为了获取高速旋转弹丸的阻力系数,本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)两种方法对弹丸阻力系数进行了辨识。分析了选取2D弹道模型作为系统模型的可行性和科学性,针对EKF和UKF分别设计了阻力系数辨识的滤...

    郑宇程 易文俊... 《兵器装备工程学报》 2018年07期 期刊

    关键词: 旋转稳定弹丸 / 气动参数辨识 / 卡尔曼滤波 / 阻力系数

    下载(82)| 被引(1)

    汽车碰撞中的人体动力学仿真  CNKI文献

    将多则体系统动力学中的L-E法与经典碰撞理论相结合,推导了树形系统下的L-E碰撞动力学方程,并运用面向对象的编程方法开发出汽车碰撞中人体动力学仿真软件,成功地仿真出汽车碰撞后人体运动响应.

    章定国 余春华... 《生物数学学报》 1999年03期 期刊

    关键词: 碰撞 / 动力学 / 仿真 / 人体运动

    下载(261)| 被引(15)

    离散杆对钢板的高速侵彻效应  CNKI文献

    空空导弹可控离散杆战斗部爆炸后抛撒出一组细长杆条,这些高速飞散和旋转的杆条从不同的角度对目标物体进行高速侵彻穿透。本文主要通过建立合理的侵彻模型和计算方法,对细长杆条从不同角度侵彻靶板的过程进行数值仿真...

    张新伟 涂建平... 《航空兵器》 2007年03期 期刊

    关键词: 离散杆 / 斜侵彻 / 毁伤效应

    下载(160)| 被引(7)

    中心支撑微机械圆盘谐振器横向振动特性理论研究  CNKI文献

    微机械圆盘谐振器具有高谐振频率、高品质因数和高灵敏度等优越特性,在高性能微机械陀螺,射频通信和生物化学检测等领域备受关注。微机械圆盘谐振器的振动特性是决定谐振器性能的主要因素。针对中心支撑微机械圆盘谐振...

    王昊宇 杨海波... 中国力学大会论文集(CCTAM 2019) 2019-08-25 中国会议

    横向有限应变对部分浸入水中平面运动柔性梁的非线性振动响...  CNKI文献

    基于Hamilton原理,根据克希霍夫假设以及拉格朗日函数,得到部分浸入水中柔性梁的大挠度条件下的运动方程和边界条件。在运动方程和边界条件的推导过程中,考虑了横向有限变形,并运用格林应变张量表示非零的应变张量分量...

    瞿元 余春华... 《工程力学》 2007年02期 期刊

    关键词: 流体固体耦合作用 / 振动 / / 涡旋脱落

    下载(108)| 被引(5)

    横向有限应变对张力腿平台空间涡激振动响应的影响  CNKI文献

    为研究张力腿平台的动力响应问题,基于Hamilton原理,根据克希霍夫假设以及拉格朗日函数,得到张力腿海洋平台空间运动的运动方程和边界条件,运用有限差分法对运动方程和边界条件进行离散,最终采用吉尔法求解微分方程组...

    余春华 成晓杰... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2009年06期 期刊

    关键词: 流固耦合 / 振动 / 离岸结构物 / 钻探平台

    下载(91)| 被引(3)

    用Fourier边界展开的方法研究具有曲线边界的厚板的自由振动  CNKI文献

    应用Fourier边界展开的方法研究具有曲线边界的厚板的自由振动问题。主要是应用一次剪切变形理论研究实心厚板的自由振动特性。首先,在极坐标系里表示出任意具有曲线边界厚板的边界条件,导出所需公式。其次,用Fourier...

    余春华 董晓云... 《振动与冲击》 2005年02期 期刊

    关键词: 厚板 / 自由振动 / 固有频率

    下载(95)| 被引(4)

    飞机垂直尾翼的非线性结构设计  CNKI文献

    基于三维有限元数值分析,对飞机的重要部件垂直尾翼进行结构设计。通过确定主要受力构件,对传力进行分析,对垂直尾翼结构进行了有限元分析,得出了垂直尾翼应力和位移的数值结果。可为我国飞机的自主设计提供一些帮助,...

    余春华 尹晓春... 《机械设计与制造》 2004年05期 期刊

    关键词: 三维 / 非线性有限元 / 飞机结构设计

    下载(325)| 被引(2)

    高速飞行离散杆的空气阻力效应  CNKI文献

    研究了离散杆高速飞行过程所受到的空气阻力和空气阻力矩,包括沿杆体的轴向阻力、表面法向阻力,以及旋转阻力矩。在求解的过程中,将阻力和阻力矩转化为相应的阻力系数和阻力矩系数求解。根据分析,高速飞行离散杆的阻力...

    余春华 尹晓春... 《航空兵器》 2007年05期 期刊

    关键词: 离散杆 / 高速飞行 / 空气阻力 / 附面层

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    飞机普通框疲劳寿命的三维有限元分析  CNKI文献

    基于三维非线性有限元数值分析,对飞机普通框进行疲劳寿命分析。首先简述了数值分析的数学模型,最后得到普通框的应力数值解,明确了疲劳寿命情况。并将有限元计算的DFR结果与常规方法计算的DFR结果进行对比,探讨有限元...

    余春华 尹晓春... 《航空维修与工程》 2006年03期 期刊

    关键词: 细节疲劳额定值 / 常规方法 / 飞机 / 增量应变

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