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    CNKI为你找到相关结果

    无人机容错飞行控制计算机体系结构研究  CNKI文献

    高性能无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求,使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究,分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特...

    吕迅竑 姜斌... 《系统工程与电子技术》 2016年11期 期刊

    关键词: 无人机 / 容错计算机系统 / 飞行控制系统 / 体系结构设计

    下载(343)| 被引(10)

    一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制  CNKI文献

    针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输...

    杨艺 陈欣... 《控制与决策》 2015年08期 期刊

    关键词: 线性系统 / 鲁棒自适应控制 / 瞬态性能 / H∞最优

    下载(189)| 被引(8)

    基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配  CNKI文献

    针对现有立体匹配算法难以兼顾匹配精度和速度的不足,提出了一种基于联合匹配代价的局部方法。首先,根据视差在同一色彩分割区域内平滑变化的假设,提出了一种利用参考图像和目标图像的色彩分割信息获得的基于任意形状...

    倪炜基 徐贵力... 《仪器仪表学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 立体匹配 / 视差图 / 色彩分割 / 自适应窗口

    下载(538)| 被引(29)

    基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设...  CNKI文献

    对地面目标的自动跟踪是无人机在任务应用阶段需要解决的重要问题之一,多无人机协同跟踪能够提高对目标运动状态的估计精度并降低目标丢失的概率,因而具有重要研究意义。本文提出了一种基于Leader-Follower编队的无人...

    张民 夏卫政... 《航空学报》 2018年02期 期刊

    关键词: 无人机 / 编队 / 协同跟踪 / 地面目标

    下载(518)| 被引(3)

    一种无人机定距盘旋跟踪制导律及稳定性证明  CNKI文献

    对地面目标的定距盘旋跟踪问题是无人机(UAVs)在任务应用阶段需要面临的重要问题之一,如何在传感器信息受限的情况下完成跟踪任务是目前的研究热点。首先针对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律,不再需要...

    张民 田鹏飞... 《航空学报》 2016年11期 期刊

    关键词: 无人机(UAV) / 盘旋 / 地面目标 / 制导律

    下载(278)| 被引(5)

    基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法  CNKI文献

    针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用...

    周龙 徐贵力... 《航空学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 立体匹配 / Census变换 / 改进自适应窗口 / 幅度失真

    下载(739)| 被引(28)

    飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒自适应控制  CNKI文献

    机动飞行能力作为无人机任务扩展的重要保证,受到各国的普遍重视。针对飞翼布局无人操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点,提出一种非线性自适应控制方法。在所提的控制结构中,内环线性化解耦消除已知不利的耦合项,外...

    李继广 陈欣... 《系统工程与电子技术》 2017年09期 期刊

    关键词: 机动飞行 / 控制结构 / 输入/输出线性化 / 反步控制

    下载(152)| 被引(7)

    风扰动下的飞翼无人机静态投影控制  CNKI文献

    根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求,在风扰动存在情况下,针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道,设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器。分析了投影控制方法的一般原理,建立了飞行控制系统的鲁棒...

    朱熠 陈欣... 《兵工学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 控制科学与技术 / 投影控制 / 鲁棒伺服模型 / 线性二次型调节器控制

    下载(144)| 被引(9)

    飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒控制方法  CNKI文献

    针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的...

    李继广 陈欣... 《北京航空航天大学学报》 2018年01期 期刊

    关键词: FTV-E控制 / 机动飞行 / 控制结构 / 输入线性化

    下载(325)| 被引(3)

    机场空侧容量评估与优化方法研究  CNKI文献

    随着航空运输业的飞速发展,航空需求不断增加。处于航班运输系统陆空节点位置的机场也越来越繁忙并面临着越来越大的压力。国内一半以上的枢纽机场和干线机场的设计保障能力已进入超饱和或接近饱和状态。诸多研究表明...

    陈欣 导师:朱金福 南京航空航天大学 2007-09-01 博士论文

    关键词: 机场空侧 / 容量评估 / 容量优化 / 仿真建模

    下载(2189)| 被引(14)

    一种无人机姿态智能PID控制研究  CNKI文献

    姿态控制是无人机自主飞行控制的基础 ,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要 ,它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求。为了解决在整个飞行包线中都能获得好的控制效果 ,本文引入了仿人智能比例 ,积分和...

    陈欣 杨一栋... 《南京航空航天大学学报》 2003年06期 期刊

    关键词: 无人机 / 姿态控制 / 自主飞行 / 智能PID控制

    下载(1221)| 被引(61)

    无人机航路规划研究  CNKI文献

    无人机航路规划的目的是无人机具有对复杂任务进行快速规划或重规划的能力 ,其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务执行过程中 ,无人机需要根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限...

    高晖 陈欣... 《南京航空航天大学学报》 2001年02期 期刊

    关键词: 无人航天器 / 动态规划 / 最优航迹 / 任务管理

    下载(1604)| 被引(140)

    一种动态逆解算的RLV混合规划控制分配研究  CNKI文献

    可重复使用运载器的飞行包线大,操纵机构多样,根据其飞行状态对各操纵机构进行优化分配使用是必要的。针对可重复使用运载器三轴角运动的耦合,采用动态逆对控制力矩进行解耦计算。为优化各操纵机构的使用并最大限度使...

    贺成龙 陈欣... 《系统工程与电子技术》 2010年09期 期刊

    关键词: 可重复使用运载器 / 反作用控制系统 / 控制分配 / 动态逆

    下载(276)| 被引(25)

    基于主-辅控制架构的无人机鲁棒飞行控制律设计  CNKI文献

    无人机在实际飞行中易受到扰动与系统未建模动态等不确定性因素的影响.为此,文中提出了一种新的鲁棒飞行控制律设计方法.该方法以主-辅控制器为基本架构,主控制器采用鲁棒伺服线性二次型调节(LQR)法构造,以提供基本指...

    杨艺 陈欣... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年09期 期刊

    关键词: 无人机 / 飞行控制 / 鲁棒伺服LQR / 模型参考自适应控制

    下载(118)| 被引(8)

    小型化无人机实时飞行仿真系统结构设计  CNKI文献

    针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题,设计一种基于MPC565的小型化无人机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手,分析了以往仿真系统存在的不足,从硬件系统和软件系统2部分分别对小型...

    刘树锋 陈欣... 《兵工自动化》 2014年06期 期刊

    关键词: 无人机 / 实时仿真 / 结构设计 / 小型化

    下载(156)| 被引(5)

    基于鲁棒最优方法的无人机动态投影控制  CNKI文献

    以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过全状态反馈构建满足最优性能指标的参考系统,然后采用输出反馈和动态补偿器替代全状...

    朱熠 陈欣... 《系统工程与电子技术》 2015年09期 期刊

    关键词: 无人机控制 / 动态补偿器 / 鲁棒最优控制 / 投影控制

    下载(160)| 被引(3)

    一种机场终端区飞机排序问题的蚁群算法研究  CNKI文献

    飞机排序问题(ASP)属于NP难问题,解决比较困难.本文首先将ASP表示成一个特殊的车间作业调度问题(JSP),以减少着陆飞机队列完成时间为优化目标,设计了求解ASP的蚁群算法.通过正交试验确定了ASP蚁群算法的最佳性能参数组...

    陈欣 杨文东... 《山东大学学报(工学版)》 2007年06期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 飞机排序问题 / FCFS / 车间作业调度问题

    下载(459)| 被引(22)

    飞翼无人机自主着舰控制技术的综述  CNKI文献

    舰载机的着舰过程被认为是舰载机事故率最高的阶段,因此,如何引导与控制舰载机特别是无人机舰载机实现精确着舰,一直是国内外研究人员的研究热点。对无人舰载机所采用的气动布局和研制无人舰载机的迫切性、必要性进行...

    王鑫 陈欣... 《微型机与应用》 2017年04期 期刊

    关键词: 飞翼无人机 / 自主着舰 / 甲板运动预测 / 轨迹生成技术

    下载(299)| 被引(3)

    机场停机位指派模型及算法  CNKI文献

    为探索中小型机场停机位指派问题有效合理的解决方法,以乘客最小行走距离为优化目标,建立了中小型机场停机位整数规划指派模型,利用改进的启发式算法进行了求解。该算法可以缩小搜索空间,在最坏情况下的计算复杂度是多...

    陈欣 陆迅... 《交通运输工程学报》 2006年04期 期刊

    关键词: 交通规划 / 停机位指派 / 整数规划 / 启发式算法

    下载(709)| 被引(24)

    无人机飞行控制计算机4通道FlexRay总线通信与余度管理设计  CNKI文献

    根据样例无人机(UAV)飞行控制计算机对内部通信能力的需求,从硬件冗余、故障检测、逻辑切换和系统恢复等方面提出了4通道FlexRay总线余度管理方案.按照FlexRay总线的通信与余度管理机制,实现了功能单元间的实时、可靠...

    李妍 陈欣... 《信息与控制》 2017年03期 期刊

    关键词: 无人机飞行控制计算机 / FlexRay总线 / 可靠通信 / 余度管理

    下载(117)| 被引(2)

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