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    CNKI为你找到相关结果

    WSN中层次型拓扑控制与网络资源配置联合设计方法  CNKI文献

    综合考虑异构无线传感器网络中节点速率分配、簇的划分规则和链路层网络频带资源占用情况,提出一种基于拓扑控制与资源优化分配的层次型路由算法.在网络层,该算法根据成员节点和簇首节点的速率分配机制建立节点流量平...

    赵继军 谷志群... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 无线传感器网络 / 路由算法 / 混合整数非线性规划 / 频谱共享

    下载(260)| 被引(24)

    多智能体系统的最优持久编队生成策略  CNKI文献

    针对二维空间中减少智能体问通信链路的能量消耗问题,提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法.算法提出了针对智能体连通度数目的有向化操作方法,通过层层缩减最小刚性图范围的方式生成最优持久图,这种方法...

    罗小元 杨帆... 《自动化学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 多智能体 / 最优刚性编队 / 最优持久编队 / 连通度

    下载(420)| 被引(13)

    多智能体最优持久编队动态生成与控制  CNKI文献

    研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法,并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法.首先,提出了基础圈概念,通过有向增加顶点操作,研究了基础圈为三角形或包含部分四边形的最优持久编队的分布式生成...

    罗小元 邵士凯... 《自动化学报》 2013年09期 期刊

    关键词: 多智能体 / 编队 / 最优持久编队 / 分布式控制

    下载(934)| 被引(28)

    线性和非线性动态异构多自主体系统的有限时间一致性(英文...  CNKI文献

    In this paper, the finite-time consensus problems of heterogeneous multi-agent systems composed of both linear and nonlinear dynamics agents are investigated. Nonlinear consensus protocols are propos...

    朱亚锟 关新平... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

    关键词: Finite-time / consensus / heterogeneous / multi-agent

    下载(150)| 被引(7)

    基于NSGA-Ⅱ算法的高炉生产配料多目标优化模型建立  CNKI文献

    高炉炼铁是一种典型的高能耗、高排放、高污染工业,合理的配料方案对高炉节能减排至关重要。基于高炉炼铁过程中的物质与能量守恒和高炉炉料结构理论,建立了以最小化生产成本和CO2排放量为目标函数的高炉生产配料多目...

    华长春 王雅洁... 《化工学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 高炉生产配料 / NSGA-Ⅱ算法 / 成本 / CO2排放量

    下载(319)| 被引(13)

    具有丢包、通讯约束的非线性时滞网络化控制系统鲁棒故障检...  CNKI文献

    针对具有Lipschitz非线性时滞的网络化控制系统,研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题.利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器,提出一种新的阈值计算方法,使得当系统在外部干扰情况下发生故障时残差评价函数能够...

    罗小元 袁园... 《控制与决策》 2014年11期 期刊

    关键词: 非线性网络控制系统 / 丢包 / 通讯约束 / 故障检测滤波器

    下载(177)| 被引(12)

    Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent sys...  CNKI文献

    We investigate the finite-time consensus problem for heterogeneous multi-agent systems composed of first-order and second-order agents.A novel continuous nonlinear distributed consensus protocol is c...

    朱亚锟 关新平... 《Chinese Physics B》 2013年03期 期刊

    关键词: heterogeneous / multi-agent / system / finite-time

    下载(168)| 被引(26)

    具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测  CNKI文献

    针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限,传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失,鉴于此,设计一种基于观测器的故障检...

    罗小元 李娜... 《控制与决策》 2013年10期 期刊

    关键词: 非线性网络控制系统 / 随机丢包 / 故障检测滤波器 / 鲁棒H∞性能

    下载(222)| 被引(21)

    基于接纳控制的智能电网需求响应  CNKI文献

    采用效用函数刻画用户的用电满意度,将需求响应问题建模为一类凸优化问题.针对电力供应商的供电量不能满足用户最小用电需求的问题,结合分布式用电量调度和实时定价,设计两类接纳控制算法.仿真结果表明,通过接纳控制,...

    马锴 姚婷... 《控制与决策》 2015年01期 期刊

    关键词: 智能电网 / 需求响应 / 实时电价 / 凸优化

    下载(290)| 被引(7)

    分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制  CNKI文献

    研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题.首先分析目标系统在没有输入时的稳定性;然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议,并给出了系统稳定时...

    罗小元 李旭... 《控制与决策》 2013年12期 期刊

    关键词: 多智能体系统 / 采样 / 分布式编队控制 / 固定和切换拓扑

    下载(389)| 被引(11)

    多智能体系统输入约束下的一致性与轨迹规划研究(英文)  CNKI文献

    This paper presents a distributed receding horizon approach for multi-agent systems. First, the consensus problem with input constraints is considered. Second, the trajectory planning of multi-agent ...

    闫敬 关新平... 《自动化学报》 2012年07期 期刊

    关键词: Multi-agent / systems / (MASs) / consensus

    下载(225)| 被引(19)

    基于非合作博弈的femtocell双层网络分布式功率控制  CNKI文献

    研究在频谱共享条件下家庭基站双层网络的分布式功率控制策略.将宏基站所能承受的干扰限度视为家庭基站的可分配资源,家庭基站以竞价形式对其"购买",从而构成宏基站与家庭基站以及家庭基站用户之间的博弈模...

    刘志新 李亮... 《控制与决策》 2014年04期 期刊

    关键词: 家庭基站 / 非合作博弈 / 分布式功率控制 / 价格

    下载(233)| 被引(10)

    非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议  CNKI文献

    针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多...

    谭拂晓 关新平... 《控制理论与应用》 2009年10期 期刊

    关键词: 多智能体网络系统 / 有向图 / 一致性协议 / 一致平衡点

    下载(904)| 被引(51)

    基于二维最小Tsallis交叉熵的图像阈值分割方法  CNKI文献

    利用Tsallis熵的非广延性,提出了二维最小Tsallis交叉熵阈值分割方法.首先给出了二维Tsallis交叉熵的定义,并以最小二维Tsallis交叉熵为准则,利用粒子群优化算法来搜索最优二维阈值向量.该方法不仅进一步考虑了像素之...

    唐英干 邸秋艳... 《物理学报》 2009年01期 期刊

    关键词: Tsallis交叉熵 / 二维直方图 / 粒子群优化算法 / 图像分割

    下载(672)| 被引(63)

    图像去噪混合滤波方法  CNKI文献

    传统均值滤波和中值滤波对高斯型噪声和椒盐型噪声有着不同的滤波特性。实际滤波时,由于图像往往会受到两种不同性质噪声的同时干扰,因此,单独采用中值滤波或均值滤波都不会达到最好的去噪效果,为了能同时对两种不同性...

    关新平 赵立兴... 《中国图象图形学报》 2005年03期 期刊

    关键词: 均值滤波器 / 中值滤波器 / 混合滤波器 / 隶属度函数

    下载(2035)| 被引(334)

    秦皇岛市旅游可持续发展预警系统研究  CNKI文献

    本文运用极值学习机(Extreme learning machine,ELM)构建了秦皇岛市旅游可持续发展预警模型。首先将所选定指标体系的历年统计值进行预处理;然后运用灰色关联理论确定各指标的权重值,进而算出历年的可持续发展度。最后...

    马巨海 关新平... 《中国人口·资源与环境》 2014年S3期 期刊

    关键词: 旅游可持续发展 / 预警系统 / 极值学习机 / 关联度

    下载(165)| 被引(2)

    基于贝叶斯估计与虚拟力导向混合遗传算法的无线传感网络定...  CNKI文献

    针对目前无线定位算法普遍存在的低精度问题提出一种新的定位及校正方法.首先利用贝叶斯估计法对多传感器传回的测量数据进行融合,初步确定各无线传感节点的所在位置;然后利用虚拟力导向方法对节点局部校正,利用混合遗...

    刘志新 刘强... 《控制与决策》 2013年06期 期刊

    关键词: 无线定位 / 贝叶斯估计 / 虚拟力导向算法 / 遗传算法

    下载(277)| 被引(10)

    一种基于VCG拍卖的分布式网络资源分配机制  CNKI文献

    网络带宽资源分配的不合理是开放性网络环境中的一个突出问题.为抑制用户自私性行为,提出基于VCG(Vickrey-Clarke-Groves)机制的网络资源竞拍分配机制.该机制具有占优策略激励兼容特性,且仅需单维竞价信息.同时给出了...

    刘志新 申妍燕... 《电子学报》 2010年08期 期刊

    关键词: 通信网络 / 带宽分配 / VCG拍卖机制 / 随机式学习算法

    下载(839)| 被引(25)

    基于最优刚性图的链路质量与能量的拓扑控制算法  CNKI文献

    针对目前无线传感器网络研究中网络能量利用率低和通信链路不可靠等问题,提出一种基于最优刚性图的网络拓扑优化算法.该算法通过建立包含链路质量和能量两方面内容的链路权值函数来构建链路可靠性强、能量利用率高的网...

    罗小元 王慧彬... 《控制与决策》 2015年11期 期刊

    关键词: 无线传感器网络 / 拓扑优化 / 最优刚性图 / 链路质量

    下载(130)| 被引(4)

    基于Web的工业污水处理远程监控系统  CNKI文献

    针对工业污水处理过程的远程监控问题,提出一种基于Web的远程监控系统设计方案。在给出系统体系结构的基础上,应用VC++高级语言、ASP(Active Server Page)技术等设计了系统各功能模块,实现了工业污水处理远程监控功能...

    张修建 靳硕... 《系统仿真学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 远程监控 / Web数据库 / ASP技术 / 无线传感器网络

    下载(311)| 被引(34)

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