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    CNKI为你找到相关结果

    惯性导航技术的新进展及发展趋势  CNKI文献

    阐述了惯性导航技术的发展历史,总结了惯性传感器的最新发展现状,并列举出代表当前最高技术水平的新型惯性器件及其技术指标。同时,概括了惯性技术的应用领域,特别是在舰船导航领域的应用现状。最后指出,随着新型惯性...

    张炎华 王立端... 《中国造船》 2008年S1期 期刊

    关键词: 船舶、舰船工程 / 惯性导航技术 / 惯性导航系统 / 惯性测量单元

    下载(5850)| 被引(241)

    北斗卫星导航系统和GPS兼容性评估(英文)  CNKI文献

    北斗卫星导航系统的信号体制与GPS近似且占用相同的频段,不可避免地带来兼容性问题。从理论上分析兼容性评估的重要参数:频谱分离系数、码跟踪谱灵敏度和等效载噪比衰减,阐述伪随机码码长、导航数据速率和码片速率对兼...

    刘莉 战兴群... 《测绘学报》 2011年S1期 期刊

    关键词: 兼容性 / 频谱分离系数 / 等效载噪比衰减 / 北斗卫星导航系统

    下载(1139)| 被引(13)

    基于MATLAB的扩频通信系统仿真研究  CNKI文献

    本文阐述了扩展频谱通信技术的理论基础和实现方法,利用MATLAB提供的可视化工具Simulink建立了扩频通信系统仿真模型,详细讲述了各模块的设计,并指出了仿真建模中要注意的问题。在给定仿真条件下,运行了仿真程序,得到...

    范伟 翟传润... 《微计算机信息》 2006年19期 期刊

    关键词: 扩频通信 / 信噪比 / 误码率 / 扩频增益

    下载(3685)| 被引(53)

    全球定位系统/北斗双系统定位优势的验证与分析  CNKI文献

    为了验证与分析全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法(RTK)实验,并通过对实测数据的分...

    颜琳 战兴群 《上海交通大学学报》 2013年08期 期刊

    关键词: 北斗 / 精度因子 / 全球定位系统 / 可见性

    下载(678)| 被引(20)

    GPS/INS组合导航系统时间同步系统设计  CNKI文献

    为了说明高动态环境中时间同步对于组合导航系统的重要性,在Kalman滤波方程的基础上,推导了时间同步误差与Kalman滤波结果之间的定性关系。提出一种利用GPS接收机中1PPS(Pulse Per Second)信号作为同步标签的时间同步...

    李倩 战兴群... 《传感技术学报》 2009年12期 期刊

    关键词: GPS/INS / 时间同步 / Kalman滤波 / FPGA

    下载(734)| 被引(30)

    二次调节系统中液压蓄能器数学模型的研究  CNKI文献

    解决液压蓄能器在二次调节系统建造过程中的选配问题的关键是 ,建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型 ,继而通过仿真选择相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性...

    战兴群 张炎华... 《中国机械工程》 2001年S1期 期刊

    关键词: 二次调节 / 气囊型液压蓄能器 / 数学模型

    下载(836)| 被引(100)

    灰色粒子群自适应卫星钟差预报方法  CNKI文献

    高精度卫星钟差预报是当前接收机实时精密单点定位技术(Real-time precise point positioning,RT-PPP)亟需解决的关键技术难题之一.为找到一种基于小样本钟差序列的快速高精度卫星钟差预报方法,在分析常规GM(1,1)灰色...

    李源 战兴群... 《哈尔滨工业大学学报》 2018年04期 期刊

    关键词: 卫星钟差预报 / 灰色理论 / 遗忘因子 / 粒子群寻优

    下载(71)| 被引(0)

    城市道路GNSS脆弱性评估技术  CNKI文献

    全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)在交通领域应用广泛,其服务性能的可靠性受到交通用户日益增长的关注.但是,由于系统故障、电离层闪烁、多路径效应、电磁干扰等脆弱性因素的存在,GNSS存在...

    梅浩 战兴群... 《哈尔滨工业大学学报》 2017年04期 期刊

    关键词: GNSS / 城市道路 / 脆弱性 / 评估

    下载(113)| 被引(3)

    伪卫星室内导航定位系统研究和设计  CNKI文献

    GPS(Global Position System)伪卫星是一种用来生成并发射类似GPS信号的装置,在卫星信号脆弱的情况下,伪卫星可以作为GPS辅助增强,也可以在GPS信号完全失效的情况下用来建立独立定位系统;基于伪卫星室内独立定位的需求...

    王亚宾 战兴群... 《计算机测量与控制》 2012年03期 期刊

    关键词: 低成本伪卫星 / 室内定位 / 接收机 / SPP

    下载(706)| 被引(16)

    基于GPS/SINS/里程计的车载组合导航研究  CNKI文献

    GPS/SINS组合导航系统虽然能很好地解决惯导系统的误差累积问题,但当GPS信号失效时,GPS/SINS组合导航系统不能正常工作或导航能力急剧降低。为提高车载松组合导航系统的精度和完整性,提出在GPS失效时采用OD(里程计)辅...

    李兵 战兴群... 《测控技术》 2012年11期 期刊

    关键词: GPS / 车载组合导航 / 卡尔曼滤波器 / 里程计

    下载(483)| 被引(14)

    周期无人值守机舱监测报警系统方案研究  CNKI文献

    无人机舱是目前国际上新建船舶的常规要求 ,满足各国船级社 AUT-0规范的机舱监测报警系统是周期性无人值守机舱的重要组成部分。本文在介绍机舱监测报警基本原理的基础上 ,调研了国内外有代表性的几个机舱监测报警系统...

    战兴群 翟传润... 《中国造船》 2002年01期 期刊

    关键词: 船舶自动化 / 机舱监测报警系统 / 组态

    下载(309)| 被引(52)

    伽利略E5段信号结构分析及仿真  CNKI文献

    本文介绍了伽利略卫星导航系统E5段的信号结构,新型调制方式BOC的基本原理和在E5中的应用,并对伽利略E5信号的结构作了分析和简化,验证了E5段的Alt BOC信号在接收端可以近似为一个QPSK信号,最后给出了对于Alt BOC信号...

    宋嫡儿 战兴群 《微计算机信息》 2006年28期 期刊

    关键词: 伽利略卫星导航系统 / E5段信号 / AltBOC调制 / 捕获

    下载(349)| 被引(15)

    一种新的捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析法  CNKI文献

    以惯性坐标系为导航坐标系,建立了捷联惯性导航系统动基座对准的误差模型.利用分段定常系统可观测性分析方法对系统动基座对准时的可观测性进行了全面分析,定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响.分析结果表明...

    王运红 翟传润... 《上海交通大学学报》 2008年05期 期刊

    关键词: 惯性坐标系 / 捷联惯性导航系统 / 动基座初始对准 / 可观测性

    下载(494)| 被引(15)

    基于嵌入式Linux的“北斗一号”卫星导航系统软件设计  CNKI文献

    简要介绍了“北斗一号”卫星导航系统的定位原理,阐述了基于PC104主板自主实现的一个嵌入式Linux,以及在该嵌入式Linux平台上基于Linux图形开发软件MiniGUI开发的“北斗一号”卫星导航系统软件。该软件利用PC104的RS2...

    蔡勇 战兴群... 《中国惯性技术学报》 2005年01期 期刊

    关键词: 导航、制导与控制 / “北斗一号”卫星导航系统 / 嵌入式Linux / MiniGUI

    下载(593)| 被引(18)

    GPS软件接收机捕获跟踪算法研究与仿真  CNKI文献

    本文对GPSL1软件接收机的捕获跟踪算法进行了研究。GPS信号的捕获分别采用时域滑动相关捕获方法和频域快速捕获算法,通过分析比较认为频域快速捕获算法计算量大为减少;在GPS信号跟踪中,采用非相干延迟锁定环(DLL),锁相...

    徐敏 翟传润... 《微计算机信息》 2007年28期 期刊

    关键词: GPS / 捕获 / FFT / 跟踪

    下载(571)| 被引(16)

    基于UAV的ARAIM测试技术研究  CNKI文献

    为了提升GNSS在航空应用中的服务性能,目前国内外进行了多项关于高级接收机自主完好性监测(ARAIM)算法的研究,这些研究主要基于算法仿真,但相对缺乏基于实际场景和实际测量数据的测试性研究。研究基于无人机(UAV)的AR...

    王士壮 战兴群... 《测控技术》 2018年05期 期刊

    关键词: ARAIM / 北斗 / GPS / UAV

    下载(47)| 被引(0)

    Receiver Autonomous Integrity Monitoring Availability ...  CNKI文献

    This paper used the statistical methods of quality control to assess receiver autonomous integrity monitoring(RAIM) availability and fault detection(FD) capability of BeiDou14(Phase II with 14 satell...

    苏先礼 战兴群... 《Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)》 2014年03期 期刊

    关键词: Global / Navigation / Satellite / Systems(GNSS)

    下载(137)| 被引(8)

    伪卫星增强GPS定位技术及现状分析  CNKI文献

    伪卫星增强GPS定位技术能够有效地改善GPS卫星定位的图形结构,并提高GPS系统的可用性、可靠性和精确度。本文从介绍GPS双向收发器和同步伪卫星的硬件结构入手,分析并研究了自校准伪卫星阵列与Lo-cata导航定位系统的关...

    王晖辉 战兴群... 《测绘科学》 2009年03期 期刊

    关键词: GPS / 伪卫星 / Transceiver / SCPA

    下载(633)| 被引(18)

    二级倒立摆的二次型最优控制研究  CNKI文献

    倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置。针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器。仿真结果表明,二次...

    张义明 战兴群 《计算机测量与控制》 2004年11期 期刊

    关键词: 二级倒立摆 / 控制器 / 二次型最优控制

    下载(799)| 被引(23)

    基于多传感器融合的水下机器人导航系统  CNKI文献

    本文提出了一种水下机器人自主导航系统设计方案。建立了导航系统模型和传感器误差模型,分别以捷联惯导、电子罗盘、深度计作为观测量,通过多传感器信息融合技术实现自主导航。仿真结果表明,该系统能够在保证容错性和...

    宋振华 战兴群... 《微计算机信息》 2008年02期 期刊

    关键词: 数据融合 / 水下机器人 / 组合导航 / 卡尔曼滤波

    下载(624)| 被引(16)

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