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    CNKI为你找到相关结果

    惯性导航技术的新进展及发展趋势  CNKI文献

    阐述了惯性导航技术的发展历史,总结了惯性传感器的最新发展现状,并列举出代表当前最高技术水平的新型惯性器件及其技术指标。同时,概括了惯性技术的应用领域,特别是在舰船导航领域的应用现状。最后指出,随着新型惯性...

    张炎华 王立端... 《中国造船》 2008年S1期 期刊

    关键词: 船舶、舰船工程 / 惯性导航技术 / 惯性导航系统 / 惯性测量单元

    下载(5771)| 被引(234)

    全球定位系统/北斗双系统定位优势的验证与分析  CNKI文献

    为了验证与分析全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法(RTK)实验,并通过对实测数据的分...

    颜琳 战兴群 《上海交通大学学报》 2013年08期 期刊

    关键词: 北斗 / 精度因子 / 全球定位系统 / 可见性

    下载(672)| 被引(19)

    基于MATLAB的扩频通信系统仿真研究  CNKI文献

    本文阐述了扩展频谱通信技术的理论基础和实现方法,利用MATLAB提供的可视化工具Simulink建立了扩频通信系统仿真模型,详细讲述了各模块的设计,并指出了仿真建模中要注意的问题。在给定仿真条件下,运行了仿真程序,得到...

    范伟 翟传润... 《微计算机信息》 2006年19期 期刊

    关键词: 扩频通信 / 信噪比 / 误码率 / 扩频增益

    下载(3644)| 被引(53)

    基于GPS/SINS/里程计的车载组合导航研究  CNKI文献

    GPS/SINS组合导航系统虽然能很好地解决惯导系统的误差累积问题,但当GPS信号失效时,GPS/SINS组合导航系统不能正常工作或导航能力急剧降低。为提高车载松组合导航系统的精度和完整性,提出在GPS失效时采用OD(里程计)辅...

    李兵 战兴群... 《测控技术》 2012年11期 期刊

    关键词: GPS / 车载组合导航 / 卡尔曼滤波器 / 里程计

    下载(479)| 被引(14)

    伪卫星室内导航定位系统研究和设计  CNKI文献

    GPS(Global Position System)伪卫星是一种用来生成并发射类似GPS信号的装置,在卫星信号脆弱的情况下,伪卫星可以作为GPS辅助增强,也可以在GPS信号完全失效的情况下用来建立独立定位系统;基于伪卫星室内独立定位的需求...

    王亚宾 战兴群... 《计算机测量与控制》 2012年03期 期刊

    关键词: 低成本伪卫星 / 室内定位 / 接收机 / SPP

    下载(692)| 被引(15)

    二次调节系统中液压蓄能器数学模型的研究  CNKI文献

    解决液压蓄能器在二次调节系统建造过程中的选配问题的关键是 ,建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型 ,继而通过仿真选择相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性...

    战兴群 张炎华... 《中国机械工程》 2001年S1期 期刊

    关键词: 二次调节 / 气囊型液压蓄能器 / 数学模型

    下载(824)| 被引(100)

    周期无人值守机舱监测报警系统方案研究  CNKI文献

    无人机舱是目前国际上新建船舶的常规要求 ,满足各国船级社 AUT-0规范的机舱监测报警系统是周期性无人值守机舱的重要组成部分。本文在介绍机舱监测报警基本原理的基础上 ,调研了国内外有代表性的几个机舱监测报警系统...

    战兴群 翟传润... 《中国造船》 2002年01期 期刊

    关键词: 船舶自动化 / 机舱监测报警系统 / 组态

    下载(305)| 被引(52)

    一种新的捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析法  CNKI文献

    以惯性坐标系为导航坐标系,建立了捷联惯性导航系统动基座对准的误差模型.利用分段定常系统可观测性分析方法对系统动基座对准时的可观测性进行了全面分析,定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响.分析结果表明...

    王运红 翟传润... 《上海交通大学学报》 2008年05期 期刊

    关键词: 惯性坐标系 / 捷联惯性导航系统 / 动基座初始对准 / 可观测性

    下载(481)| 被引(15)

    GPS软件接收机捕获跟踪算法研究与仿真  CNKI文献

    本文对GPSL1软件接收机的捕获跟踪算法进行了研究。GPS信号的捕获分别采用时域滑动相关捕获方法和频域快速捕获算法,通过分析比较认为频域快速捕获算法计算量大为减少;在GPS信号跟踪中,采用非相干延迟锁定环(DLL),锁相...

    徐敏 翟传润... 《微计算机信息》 2007年28期 期刊

    关键词: GPS / 捕获 / FFT / 跟踪

    下载(570)| 被引(16)

    基于多传感器融合的水下机器人导航系统  CNKI文献

    本文提出了一种水下机器人自主导航系统设计方案。建立了导航系统模型和传感器误差模型,分别以捷联惯导、电子罗盘、深度计作为观测量,通过多传感器信息融合技术实现自主导航。仿真结果表明,该系统能够在保证容错性和...

    宋振华 战兴群... 《微计算机信息》 2008年02期 期刊

    关键词: 数据融合 / 水下机器人 / 组合导航 / 卡尔曼滤波

    下载(620)| 被引(16)

    Receiver Autonomous Integrity Monitoring Availability ...  CNKI文献

    This paper used the statistical methods of quality control to assess receiver autonomous integrity monitoring(RAIM) availability and fault detection(FD) capability of BeiDou14(Phase II with 14 satell...

    苏先礼 战兴群... 《Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)》 2014年03期 期刊

    关键词: Global / Navigation / Satellite / Systems(GNSS)

    下载(134)| 被引(8)

    二级倒立摆的二次型最优控制研究  CNKI文献

    倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置。针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器。仿真结果表明,二次...

    张义明 战兴群 《计算机测量与控制》 2004年11期 期刊

    关键词: 二级倒立摆 / 控制器 / 二次型最优控制

    下载(797)| 被引(23)

    伽利略E5段信号结构分析及仿真  CNKI文献

    本文介绍了伽利略卫星导航系统E5段的信号结构,新型调制方式BOC的基本原理和在E5中的应用,并对伽利略E5信号的结构作了分析和简化,验证了E5段的Alt BOC信号在接收端可以近似为一个QPSK信号,最后给出了对于Alt BOC信号...

    宋嫡儿 战兴群 《微计算机信息》 2006年28期 期刊

    关键词: 伽利略卫星导航系统 / E5段信号 / AltBOC调制 / 捕获

    下载(346)| 被引(15)

    伪卫星硬件设计及实现  CNKI文献

    以伪卫星(Pseudolite)输出信号与导航信号在组成原理上的相似性为切入点,详细介绍了伪卫星硬件的基本组成;首先从伪卫星的整体硬件结构出发,分别重点介绍各组成部分的原理、硬件结构设计和功能,并进行各模块的相应测试...

    戴超 战兴群... 《计算机测量与控制》 2013年10期 期刊

    关键词: 伪卫星硬件设计 / 频段可调 / 输出功率可调

    下载(169)| 被引(4)

    ARAIM算法应用于LPV-200服务  CNKI文献

    传统的接收机自主完好性监测(RAIM)技术仅支持LNAV航路,而无法满足有更严格完好性需求的LPV-200进近。近些年来国际上开始兴起的高级RAIM(ARAIM)算法因其垂直导航能力而凸显优势,并且可以通过优化配置危险误导信息概率...

    荆帅 战兴群... 《测控技术》 2012年11期 期刊

    关键词: ARAIM算法 / 完好性 / 垂直保护级别 / 最优化

    下载(268)| 被引(8)

    基于改进型径向基函数网络的船舶非线性航向自适应逆控制  CNKI文献

    针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数(RBF)网络的自适应逆控制(AIC)方案,RBF网络相比通常的非线性自适应模型,结构更为简单且不存在局部极...

    杜刚 战兴群... 《上海交通大学学报》 2006年06期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 自适应逆控制 / 船舶操纵 / 建模

    下载(228)| 被引(17)

    基于PC104主板的嵌入式Linux的实现  CNKI文献

    论文简要介绍了Linux操作系统在嵌入式领域的优势,以及PC104主板的特点。详细说明了嵌入式Linux内核的裁减,通过Linux启动过程的分析说明了Linux文件系统的裁减,介绍了BusyBox、uClibc、MiniGUI等优秀的嵌入式专用软件...

    蔡勇 战兴群 《计算机工程与应用》 2004年27期 期刊

    关键词: Linux / PC104 / BusyBox / uClibc

    下载(471)| 被引(18)

    水下自主导航系统算法设计  CNKI文献

    基于微小型水下机器人的导航需求,结合水下机器人应用环境的特点,在既定的元器件与处理芯片基础上,提出了水下组合导航算法的设计原则,选取合适的状态量和量测量,建立状态方程与量测方程,建立一套集中式Kalman滤波导航...

    马晓峰 杜刚... 《测控技术》 2012年03期 期刊

    关键词: 水下组合导航系统 / Kalman滤波器 / 误差建模 / 设计原则

    下载(162)| 被引(8)

    二次调节扭矩加载系统动态特性的研究  CNKI文献

    静液驱动二次调节技术是一项新型的液压传动技术。它具有控制方便、容易组成类似于电气系统的网络执行机构以及液压能回收与重新利用 ,甚至比电气系统更为简便等一系列突出的优点。二次调节技术的研究将极大地提高液压...

    战兴群 张炎华... 《中国工程科学》 2000年07期 期刊

    关键词: 静液驱动 / 二次调节 / 加载 / 数学模型

    下载(210)| 被引(26)

    GPS伪卫星发射机的测试和技术研究  CNKI文献

    以一颗自主研发的GPS伪卫星为例,主要介绍了对于GPS伪卫星发射机的测试方法。首先介绍了伪卫星发射机的原理与设计以及各个主要模块。随后,逐一描述了对这些模块所进行的测试方法,并给出最终测试结果。最后,总结和分析...

    张禛君 徐洪亮... 《测控技术》 2012年02期 期刊

    关键词: GPS / 伪卫星 / 测试

    下载(288)| 被引(5)

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