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    CNKI为你找到相关结果

    4-PTT并联机构位置正反解与工作空间分析  CNKI文献

    提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构。运用解析几何中的坐标变换与投影理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用极坐标搜索法确定了该并联机构的...

    郭宗和 段建国... 《农业机械学报》 2008年07期 期刊

    关键词: 并联机构 / 位置分析 / 工作空间

    下载(471)| 被引(40)

    基于牛顿—欧拉法的3PTT并联机构动力学分析及仿真  CNKI文献

    以3PTT并联机构的任一支链为研究对象,用D—H方法建立了各构件的坐标系,给出了支链运动学逆解的解析解;运用牛顿—欧拉动力学建模方法,建立了支链中构件的力和力矩平衡方程;推导出了3PTT并联机构的动力学方程,用MATLA...

    郝秀清 胡福生... 《中国机械工程》 2006年S2期 期刊

    关键词: 并联机构 / 动力学 / 仿真 / 牛顿—欧拉法

    下载(662)| 被引(22)

    基于ADAMS的3-PTT并联机构运动学和动力学仿真  CNKI文献

    以3-PTT型并联机构为研究对象,应用ADAMS软件建立了由静平台、动平台、定长杆等构件构成的并联机构虚拟样机模型。详细论述了建模方法、模型的ADAMS描述、仿真过程,并利用该模型对3-PTT并联机构的运动学和动力学进行了...

    郝秀清 胡福生... 《机械设计》 2006年09期 期刊

    关键词: 并联机构 / 运动学 / 动力学 / 仿真

    下载(607)| 被引(42)

    3-PUU三维平动并联机器人的位置分析及其仿真  CNKI文献

    提出了一种具有三角形平台的3-PUU并联机器人机构。证明了该机构在初始位置和一般情况时,机构做三维平动。运用解析几何中的坐标变换和投影,得出一种有效求解位置反解的新方法,通过MATLAB软件对该方法进行了仿真和验证...

    郭宗和 孙术华... 《中国机械工程》 2006年17期 期刊

    关键词: 三角形平台 / 坐标变换 / 投影 / 位置反解

    下载(308)| 被引(24)

    3RRC并联机器人机构位置分析的通用方法  CNKI文献

    应用螺旋理论,针对一类3RRC并联机器人机构进行自由度分析,结合矩阵法对其位置正反解进行分析,得出了适用于这一类并联机器人机构位置分析的输入输出方程。利用该方程可方便地对3RRC类并联机器人机构进行程式化设计和...

    郝秀清 陈建涛... 《中国机械工程》 2006年11期 期刊

    关键词: 并联机器人 / 机构 / 螺旋理论 / 位置分析

    下载(246)| 被引(20)

    一种新型三平移并联机构运动输出及工作空间分析  CNKI文献

    根据螺旋理论分析了新型空间三平移3-RCR并联机构的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度;运用坐标变换法求得机构的位置反解;利用极坐标边界搜索法通过具体算例确定了机构的工作空间及其边界,为该类并联机构的进一...

    陈海真 邹忠月... 《机床与液压》 2010年05期 期刊

    关键词: 并联机构 / 位置反解 / 工作空间

    下载(179)| 被引(16)

    3PSS并联机构的运动学分析  CNKI文献

    对3PSS并联机构动平台的结构进行了分析,在此基础上,对该机构进行了运动分析、速度分析和奇异性分析,并对该机构进行了运动学仿真,为该并联机构工作规律的确定及动平台的轨迹规划奠定了基础.

    胡福生 郝秀清... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

    关键词: 并联机构 / 运动学 / 雅柯比矩阵 / 仿真

    下载(276)| 被引(14)

    机械类专业硕士研究生培养模式初探  CNKI文献

    分析了当前机械类硕士研究生培养中存在的问题,提出以开放式教学安排、开放式导师组建设、研究生培养基地建设和网络建设为突破口,全面提高机械类硕士研究生的培养质量。

    郝秀清 郭宗和 《山东教育学院学报》 2008年05期 期刊

    关键词: 研究生 / 培养模式 / 机械工程

    下载(266)| 被引(10)

    一种新型三自由度并联机构及其运动学分析  CNKI文献

    提出了一种新型三平移并联机器人机构,运用螺旋理论分析了该机构实现空间三维移动的机构学原理及其自由度,判断了机构的主动副位置;给出了机构位置分析的正、逆解析解,对机构进行了速度、加速度分析并讨论了机构输入-...

    郝秀清 孙磊... 《机床与液压》 2008年09期 期刊

    关键词: 并联机器人机构 / 螺旋理论 / 位置分析 / 运动学分析

    下载(201)| 被引(10)

    3-PCR并联机构的奇异性分析  CNKI文献

    针对3-PCR新型空间三自由度并联机构进行分析.运用坐标变换法求得机构的位置方程,通过对位置方程的求导得到速度方程,进而推得机构的逆、正雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础分析该机构发生奇异的条件及奇异的类型.奇异性...

    徐宗刚 郝秀清... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2009年01期 期刊

    关键词: 并联机构 / 工作空间 / 奇异位形

    下载(158)| 被引(11)

    科技论文表格简洁性和可读性编修2例  CNKI文献

    科技论文中,经常用表格来直观、清晰地表达研究内容或研究成果,但表格应具有的简洁性和可读性较难保证.以编辑中遇到的2例典型表格为例,分别从可读性和简洁性视角分析其存在的问题并在此基础上进行编辑加工,设计出简洁...

    郝秀清 姚佳良... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2018年06期 期刊

    关键词: 科技论文 / 表格设计 / 修改实例

    下载(41)| 被引(1)

    压电陶瓷驱动三平移并联机构的模糊控制  CNKI文献

    由于压电陶瓷在精密定位控制中存在迟滞、蠕变和非线性的问题,因此利用简单模糊控制和传统PID控制精度不高.提出利用模糊PID控制器实现对压电陶瓷驱动三平移并联机构进行控制的方法,设计了模糊PID控制器,并对该控制方...

    蔡开云 郝秀清... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

    关键词: 并联机构 / 压电陶瓷 / 模糊控制

    下载(148)| 被引(6)

    “一流大学建设高校”自然科学学报学术影响力分析  CNKI文献

    为了研究"一流大学建设高校"自然科学学报的学术影响力,以51种"一流大学建设高校"自然科学与工程技术类学报为样本,依据其被重要检索系统的收录情况、在高校科技期刊研究会评奖活动中的获奖情况、...

    郝秀清 姚佳良 《山东理工大学学报(社会科学版)》 2018年06期 期刊

    关键词: “一流大学建设高校” / 高校学报 / 学术影响力

    下载(30)| 被引(0)

    脉动气流发生器的机构设计与分析  CNKI文献

    分析了脉动流化床干燥试验台中的关键部件——脉动气流发生器的工作原理及设计要求。对产生脉动气流的两类机构进行了运动分析 ,确定了脉动流化床干燥试验台中应采用的机构。通过试验验证了设计结果的可行性。

    王相友 郝秀清... 《农业机械学报》 2005年01期 期刊

    关键词: 干燥机 / 脉动 / 气流发生器 / 机构运动分析

    下载(168)| 被引(9)

    “985工程”高校学报在不同数据库中评价指标对比分析  CNKI文献

    为了使读者、作者、办刊人全面客观地看待期刊在不同数据库中的评价指标,对20种"985工程"高校主办并冠以校名的自然科学版学报在万方、维普数据库中的影响因子、被引频次、期刊他引率3个指标进行统计分析。...

    郝秀清 姚佳良 《科技管理研究》 2013年17期 期刊

    关键词: 传播学 / 评价指标 / 统计分析 / 高校学报

    下载(70)| 被引(2)

    在论文发表过程中提升研究生综合素质  CNKI文献

    随着研究生规模的不断扩大,高校亟需加强研究生培养能力的建设,除了强化导师对研究生的培养责任之外,高校还应寻找多种途径以更好地提升研究生培养质量。论文发表过程是研究生培养的一个重要环节,高校可充分利用知识讲...

    姚佳良 郝秀清 《教育教学论坛》 2015年51期 期刊

    关键词: 研究生教育 / 研究生培养 / 论文发表

    下载(128)| 被引(1)

    科技论文中表格的规范化设计及加工  CNKI文献

    在讨论科技论文表格规范化设计要求及设计中常见问题的基础上,通过实例分析编辑过程中遇到的不规范表格及其规范化处理方法,以帮助作者正确、科学地设计表格,使其论文符合科技期刊的规范化要求,从而提高科技期刊的质量...

    郝秀清 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2012年04期 期刊

    关键词: 表格 / 科技论文 / 规范化设计

    下载(162)| 被引(1)

    “双一流”高校学报网站建设问题探析  CNKI文献

    随着采编平台的普及,期刊网站越来越依赖采编平台自带的功能设计,进而容易使编辑部忽略自身在期刊网站建设方面的主动性。为了解高校学报网站目前的建设状况,调查了"双一流"建设高校中116种自然科学与工程技...

    姚佳良 郝秀清... 《传播与版权》 2019年04期 期刊

    关键词: 网站建设 / 高校学报 / “双一流”

    下载(16)| 被引(0)

    4-RPC并联机构及其衍生机构的运动学研究  CNKI文献

    根据螺旋理论分析了4-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度.由于4-RPC并联机构及其衍生机构在结构特性和运动学性能上具有相似性,因此以4-RPC并联机构为例,间接研究了该类机构的运动学特性.

    孙磊 郝秀清... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2008年01期 期刊

    关键词: 并联机构 / 螺旋理论 / 位置分析 / 运动学分析

    下载(95)| 被引(6)

    中国人姓名汉语拼音字母拼写法探讨  CNKI文献

    书刊中中国人汉语拼音姓名出现频率比较高,使用范围比较广,但其拼写形式比较混乱。目前涉及中国人名汉语拼音字母拼写的国家标准和规范,其内容不够全面,示范性和可操作性存在不足。根据现行有关国家标准和规范,结合中...

    罗金好 刘宝江... 《编辑学报》 2006年01期 期刊

    关键词: 中国人 / 姓名 / 汉语拼音 / 拼写法

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