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    CNKI为你找到相关结果

    基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计  CNKI文献

    给出了基于CAN控制器SJA1 0 0 0的智能节点的硬件电路及软件结构 ,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。

    肖海荣 周风余 《计算机自动测量与控制》 2001年02期 期刊

    关键词: CAN总线 / 智能节点 / 设计

    下载(465)| 被引(105)

    基于多传感器数据融合的移动机器人导航  CNKI文献

    提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器 ,融合由视觉系统与由里程计获得...

    肖海荣 富文军... 《系统工程与电子技术》 2001年07期 期刊

    关键词: 多传感器 / 数据处理 / 移动式机器人 / 导航

    下载(409)| 被引(22)

    全方位轮式移动机器人控制器设计与实现  CNKI文献

    全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构及软件的控制策略 ,包括采用的超声和激光传感器系统、网络化无线通讯系统、基于上下位机的计算机控制系统等方面。重点介绍了基于LM6 2 8的系统的伺服控制方法 ,并...

    杨福广 周风余... 《系统工程与电子技术》 2003年02期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 控制器 / 传感器

    下载(456)| 被引(8)

    用AD2S80A实现的高精度位置检测单元及其与80C196KC单片机的...  CNKI文献

    本文对高精度、可变分辨率旋转变压器数字转换器(RDC)单片集成电路AD2S80A的结构和外围器件的选择进行了较详细的介绍,并把由它和无接触式旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测单元应用于一种机器人...

    肖海荣 安国建... 《微计算机信息》 2001年03期 期刊

    关键词: AD2S80A / RDC / 位置检测 / 伺服控制系统

    下载(233)| 被引(17)

    RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠...  CNKI文献

    本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算...

    周风余 刘明... 《机器人》 2003年02期 期刊

    关键词: 喷浆机器人 / 容错 / 故障诊断 / 可靠性

    下载(227)| 被引(6)

    基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现  CNKI文献

    CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。

    周风余 肖海荣... 《煤矿自动化》 2000年04期 期刊

    关键词: 喷射混凝土 / 机器人 / 计算机控制系统 / 设计

    下载(145)| 被引(11)

    基于多传感器数据融合的移动机器人导航  CNKI文献

    此论文提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器,融合由视觉系统与由里程...

    肖海荣 富文军... 《潍坊高等专科学校学报》 2000年04期 期刊

    关键词: 多传感器 / 数据融合 / 移动机器人 / 导航

    下载(253)| 被引(5)

    光电隔离的RS-232C串行接口设计  CNKI文献

    介绍一种采用MAX250/251接口芯片设计完全电气隔离的RS-232串行通信接口的方法。通过一个实例,给出基于80C196KC单片机的光电隔离式RS-232接口的硬件电路和软件实现。

    肖海荣 安国建... 《单片机与嵌入式系统应用》 2001年08期 期刊

    关键词: MAX250/251 / 80C196KC / RS-232 / 光电隔离

    下载(266)| 被引(3)

    WINDOWS98下PC机与多个单片机的串行通信  CNKI文献

    阐述了在Windows 98下用VB 6.0的Mscommon控件实现PC机与多个 80C1 96KC单片机的串行通信方法。重点介绍了一种类似于单片机之间多机通信方式的发送与接受程序的数据帧格式的设计以及程序的实现。

    杨福广 周风余... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2003年01期 期刊

    关键词: VB6.0 / 80C196KC单片机 / 串行通信

    下载(67)| 被引(1)

    Wm-Timer控件在开放式机器人控制器中的应用  CNKI文献

    利用Wm_Timer控件结合多缓冲区的方法,解决了在Windows平台上开发机器人控制器时面临的上位机与下位机通信中出现的命令丢失和命令断续问题,描述了这种方法的优点,实验的结果证明了它的可行性。

    杨福广 戴炬... 《测控技术》 2003年10期 期刊

    关键词: Wm_Timer控件 / Windows / 机器人控制器

    下载(49)| 被引(1)

    大型喷浆机器人电控系统的抗恶劣环境设计  CNKI文献

    对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明,该系统经受住了恶劣环境的考验。

    周风余 苏学成... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2000年02期 期刊

    关键词: 大型喷浆机器人 / 电控系统 / 抗恶劣环境 / 设计

    下载(69)| 被引(0)

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