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    CNKI为你找到相关结果

    基于MATLAB图像处理的弯管检测方法  CNKI文献

    为了提高刚性弯管角度与尺寸检测的精度与效率,弥补传统测量方法与工具的不足,提出了一种基于机器视觉的非接触式弯管检测方法。该方法通过预先设定参照工件与待测弯管,利用CCD机摄取两者含有尺寸信息的特征图像,借助...

    宋洪亮 王宝仁 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

    关键词: MATLAB / 非接触式 / 图像处理 / 弯管检测

    下载(150)| 被引(3)

    数控系统轮廓误差矢量模型及其应用  CNKI文献

    为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位...

    王宝仁 王婕... 《计算机集成制造系统》 2010年07期 期刊

    关键词: 数控系统 / 交叉耦合控制 / 轮廓误差 / 矢量模型

    下载(307)| 被引(15)

    级联式多轴运动控制系统及其同步策略  CNKI文献

    为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策...

    王宝仁 王婕... 《计算机集成制造系统》 2017年11期 期刊

    关键词: 运动控制系统 / 网络控制 / 网络延时 / 多轴运动同步

    下载(124)| 被引(1)

    基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究  CNKI文献

    采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数...

    王婕 王宝仁... 《组合机床与自动化加工技术》 2007年06期 期刊

    关键词: 运动控制 / 插补 / 数字脉冲发生器 / 误差补偿

    下载(308)| 被引(13)

    基于Bresenham算法的快速直线脉冲增量插补算法  CNKI文献

    通过对Bresenham直线生成算法进行改进,提出一种适用于电脑绣花机的快速平面直线脉冲增量插补算法。阐述Bresenham算法的基本原理,以及基本原理在插补中的应用,通过提出两个结论并加以证明对算法进行了改进。新算法在...

    王宝仁 李金松... 《机床与液压》 2018年20期 期刊

    关键词: 脉冲增量插补算法 / Bresenham算法 / 阶梯宽度

    下载(73)| 被引(0)

    级联式伺服脉冲发生器设计  CNKI文献

    针对传统控制系统扩展性弱和目前网络化控制系统复杂的现状,提出了一种级联式多轴伺服运动控制方案,采用SPI总线作为通信媒介,通过级联实现多伺服轴的网络化连接。对级联系统结构、工作原理进行了详细的论述,对通信报...

    王宝仁 韩文强 《控制工程》 2018年04期 期刊

    关键词: 脉冲发生器 / 级联 / SPI / FPGA

    下载(35)| 被引(0)

    级联式运动控制网络高精度同步策略  CNKI文献

    在级联式运动控制系统中,为了解决各运动轴不同步的问题,提出了高精度的多轴同步补偿策略。简单介绍了主控制器与伺服节点之间的通信过程,探究了通信延时的主要影响因素,并在FPGA硬件平台上设计了同步补偿定时器,然后...

    王宝仁 曹金晓... 《组合机床与自动化加工技术》 2017年05期 期刊

    关键词: 级联式运动控制系统 / 温度漂移 / FPGA / 多轴同步运动

    下载(42)| 被引(0)

    基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的...  CNKI文献

    提出了一种运用嵌入式运动控制系统的速度控制方法。利用DSP外围设备中的可编程定时器来产生预定频率的脉冲,用来控制伺服电机的速度。讨论了通过连续修改控制器的输入脉冲频率来获得电机的预期速度曲线的算法,并进行...

    赵光 史大光... 《机械设计与制造》 2007年12期 期刊

    关键词: TMS320LF2407 / 位置脉冲模式 / 加减速

    下载(180)| 被引(7)

    液压数据传输与测控系统实现  CNKI文献

    为了研究机床工作过程中液压数据的变化规律,设计液压检测与数据采集传输系统,实现了机床压力数据实时在线监控,并借助MATLAB绘制出液压曲线图,对数据进行处理、分析,方便对机床液压特性的研究。经实验验证:系统能够实...

    王宝仁 宋洪亮... 《机床与液压》 2017年22期 期刊

    关键词: 液压数据 / MATLAB数据处理 / 液压测控

    下载(34)| 被引(2)

    磁流变联轴器的结构设计与磁路特性分析  CNKI文献

    提出了一种新型磁流变联轴器方案,并运用有限元分析软件ANSYS,研究了结构参数对传递转矩的影响规律,分析了主、从动转子偏心对工作间隙内磁感应强度的影响。通过分析发现,在一定范围内足可以忽略此影响,仍可认为工作间...

    王宝仁 张会荣... 《煤矿机械》 2013年07期 期刊

    关键词: 磁流变液 / 联轴器 / 结构设计 / 磁路分析

    下载(75)| 被引(1)

    遗传算法解决多头动臂式贴片机的路径优化  CNKI文献

    贴片机贴装路径与表面组装生产线的装配效率紧密相关,多头贴片机现己成为市场的潮流。文中对多头动臂式贴片机进行分析,应用遗传算法实施贴装路径优化。通过实例计算和结果比较,该算法可以解决贴片机贴装路径问题,有效...

    王宝仁 胡晓琳 《机械工程师》 2015年03期 期刊

    关键词: 遗传算法 / 路径优化 / 贴片机

    下载(50)| 被引(2)

    数控伺服系统变速控制算法的研究与仿真  CNKI文献

    针对当前数控伺服系统变速控制中存在的问题,提出了一种新型的变速控制算法,该算法可以大大降低数控伺服系统变速控制的运算量。最后通过仿真证明了该算法具有优良的变速控制效果,有很高的实用价值。

    王宝仁 吕安涛... 《山东交通学院学报》 2003年03期 期刊

    关键词: 伺服系统 / 速度控制 / 数学模型 / 仿真

    下载(157)| 被引(5)

    含丝杠连杆驱动机构的机器人操作臂广义雅可比  CNKI文献

    对机器人轨迹规划问题中驱动空间与操作空间的转换关系进行了研究 ,提出广义雅可比概念 ,并给出一种广义雅可比计算方法。针对一种SCARA型含有丝杠连杆驱动机构的操作臂 ,推导出了其广义雅可比

    武洪恩 史大光... 《机械设计》 2001年09期 期刊

    关键词: 机器人 / 广义雅可比 / 驱动空间 / 操作空间

    下载(117)| 被引(5)

    建筑物清洗机器人气流稳定装置设计分析  CNKI文献

    介绍了采用钢索悬吊的建筑物外墙清洗机器人的基本结构,重点对该机器人气流稳定装置的工作原理和设计计算进行了详细地理论分析,并通过实验验证了分析结论的正确性.

    王婕 王宝仁... 《机械与电子》 2005年06期 期刊

    关键词: 清洗机器人 / 稳定性 / 叶轮

    下载(210)| 被引(1)

    基于脉冲乘法器原理的CNC精插补器设计参数与误差分析  CNKI文献

    基于脉冲乘法器原理的精插补器存在理论误差 ,产生误差的原因是分频数圆整造成的。这种插补器的设计插补精度与机床的设计进给速度、脉冲当量、插补周期以及脉冲发生器的输出频率相关。为满足给定的设计精度 ,脉冲发生...

    史大光 王宝仁... 《机械与电子》 2004年11期 期刊

    关键词: 精插补 / 脉冲乘法器 / 插补误差

    下载(130)| 被引(0)

    基于关系矩阵的状态等价类集生成算法  CNKI文献

    提出一种基于关系矩阵的状态等价类集生成算法,给出了关系矩阵的生成规则,以及通过化简关系矩阵获得状态等价类集的过程,算法特别适用于状态完全确定的包含多个初始状态的大规模数字系统设计.

    孙志卓 史大光... 《微电子学与计算机》 2008年04期 期刊

    关键词: 等价类 / 状态化简 / 关系矩阵 / 数字设计

    下载(63)| 被引(0)

    基于Web服务器的工业烟囱在线监测系统设计  CNKI文献

    介绍了一种烟囱排污监测系统,用于在线检测工业烟囱的污染物排放状况、统计各类污染物的排放总量、创建烟囱排污档案,并为授权用户提供远程访问服务或数据资料下载。该嵌入式系统采用单片机实现,本文对其软、硬件设计...

    王婕 阎仁玉... 《机电产品开发与创新》 2006年03期 期刊

    关键词: 嵌入式系统 / Web服务器 / 大气污染 / 在线检测

    下载(52)| 被引(1)

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