全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    数控系统轮廓误差矢量模型及其应用  CNKI文献

    为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位...

    王宝仁 王婕... 《计算机集成制造系统》 2010年07期 期刊

    关键词: 数控系统 / 交叉耦合控制 / 轮廓误差 / 矢量模型

    下载(307)| 被引(15)

    级联式多轴运动控制系统及其同步策略  CNKI文献

    为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策...

    王宝仁 王婕... 《计算机集成制造系统》 2017年11期 期刊

    关键词: 运动控制系统 / 网络控制 / 网络延时 / 多轴运动同步

    下载(124)| 被引(1)

    基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究  CNKI文献

    采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数...

    王婕 王宝仁... 《组合机床与自动化加工技术》 2007年06期 期刊

    关键词: 运动控制 / 插补 / 数字脉冲发生器 / 误差补偿

    下载(308)| 被引(13)

    建筑物清洗机器人气流稳定装置设计分析  CNKI文献

    介绍了采用钢索悬吊的建筑物外墙清洗机器人的基本结构,重点对该机器人气流稳定装置的工作原理和设计计算进行了详细地理论分析,并通过实验验证了分析结论的正确性.

    王婕 王宝仁... 《机械与电子》 2005年06期 期刊

    关键词: 清洗机器人 / 稳定性 / 叶轮

    下载(210)| 被引(1)

    高速运行步进电机转子动态误差的分析研究  CNKI文献

    该文通过对步进电机细分驱动中定子绕组电流变化规律的分析,讨论了步进电机高速运行时转子位置误差的产生原因,并对解决方法进行了初步探讨。

    王婕 陈磊... 《济南职业学院学报》 2005年03期 期刊

    关键词: 步进电机 / 细分驱动 / PWM / 位置误差

    下载(87)| 被引(3)

    基于Web服务器的工业烟囱在线监测系统设计  CNKI文献

    介绍了一种烟囱排污监测系统,用于在线检测工业烟囱的污染物排放状况、统计各类污染物的排放总量、创建烟囱排污档案,并为授权用户提供远程访问服务或数据资料下载。该嵌入式系统采用单片机实现,本文对其软、硬件设计...

    王婕 阎仁玉... 《机电产品开发与创新》 2006年03期 期刊

    关键词: 嵌入式系统 / Web服务器 / 大气污染 / 在线检测

    下载(52)| 被引(1)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      大成编客