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    星敏感器技术研究现状及发展趋势  CNKI文献

    本文综述了星敏感器技术的研究现状和未来发展趋势。首先,总结了国内外星载星敏感器的发展历程。接着,根据星敏感器工作原理,分析讨论了星点质心定位算法、星图识别算法和姿态解算算法等星敏感器关键技术的发展现状。...

    梁斌 朱海龙... 《中国光学》 2016年01期 期刊

    关键词: 星敏感器 / 星点提取 / 星图识别 / 姿态解算

    下载(1667)| 被引(66)

    空间机器人遥操作关键技术综述与展望  CNKI文献

    空间机器人的遥操作是空间机器人操作过程的重要组成部分.对遥操作的基本概念和空间机器人遥操作的基本特性作了初步分析,介绍了空间机器人遥操作的现状以及国际上一些典型的在轨遥操作任务,对各个任务的技术特点进行...

    张涛 陈章... 《空间控制技术与应用》 2014年06期 期刊

    关键词: 空间机器人 / 在轨服务 / 遥操作

    下载(1005)| 被引(27)

    大视场星敏感器标定技术研究  CNKI文献

    大视场星敏感器光学系统,由于畸变量较大,在轨标定过程中,直接采用最小二乘最优估计(LMS)或扩展卡尔曼滤波方法(EKF)无法精确求解其标定参数。在深入分析星敏感器测量误差因素的基础上,对考虑畸变和不考虑畸变两种情况...

    贺鹏举 梁斌... 《光学学报》 2011年10期 期刊

    关键词: 光学器件 / 星敏感器 / 标定 / 控制点

    下载(770)| 被引(30)

    未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究  CNKI文献

    势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注,本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法.该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性,并引入记忆信息以增强机器人对周边环...

    朱毅 张涛... 《自动化学报》 2010年08期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 势场法 / 局部极小

    下载(664)| 被引(81)

    家用服务机器人综述  CNKI文献

    近二十年来,家用服务机器人技术逐渐成为一个国际范围内的研究热点。本文对家用服务机器人的发展历程、分类、关键技术和发展趋势进行了梳理和总结,提供了一份较全面的综述。首先,介绍了家用服务机器人在各国的发展历...

    梁荣健 张涛... 《智慧健康》 2016年02期 期刊

    关键词: 家用服务机器人 / 发展历程 / 分类 / 关键技术

    下载(962)| 被引(19)

    星点质心亚像元定位的高精度误差补偿法  CNKI文献

    在CCD星敏感器设计过程中,星点坐标的提取精度不仅影响星图识别的正确性,也直接影响星敏感器的最终姿态输出精度。本文通过分析传统质心法亚像元提取算法误差模型,证明该模型存在系统误差和随机误差。针对系统误差,提...

    杨君 张涛... 《光学精密工程》 2010年04期 期刊

    关键词: 星敏感器 / 星点提取 / 亚像元 / 最小二乘法

    下载(765)| 被引(68)

    温湿度独立控制空调系统设计方法  CNKI文献

    介绍了温湿度独立控制空调系统的设计方法及性能评价方法。详细介绍了其设计参数选取、负荷计算和设备选型方法等,研究了其与常规空调系统的差异。以某建筑为例,利用DeST软件模拟逐时负荷,分别进行温度、湿度控制系统...

    张涛 刘晓华... 《暖通空调》 2011年01期 期刊

    关键词: 温湿度独立控制 / 设计方法 / 负荷计算 / 设备选型

    下载(2667)| 被引(47)

    空气除湿处理过程性能改善分析:从理想到实际流程  CNKI文献

    空气湿度处理过程是空调系统的重要组成环节,提高其能效水平是实现空调系统节能运行的重要途径.本文从空调系统的基本排湿任务出发分析了理想排湿过程的处理能效,对比了利用冷凝除湿方法和溶液除湿方法构建的理想排湿...

    刘晓华 张涛... 《科学通报》 2015年27期 期刊

    关键词: 湿度处理 / 理想排湿过程 / 冷凝除湿 / 溶液除湿

    下载(441)| 被引(3)

    采用吸湿剂的空气湿度处理过程性能分析  CNKI文献

    空气湿度处理是空调系统的基本组成环节,溶液式、转轮式空气处理装置是常见的采用液体或固体吸湿剂对空气进行湿度处理的设备。从采用吸湿剂的基本空气处理过程出发,分析了溶液式与固体转轮式空气湿度处理方式之间的相...

    刘晓华 张涛... 《化工学报》 2014年S2期 期刊

    关键词: 溶液除湿 / 转轮除湿 / 不均匀性系数 / 驱动力分布

    下载(186)| 被引(7)

    智能无人机综述  CNKI文献

    智能无人机是一个复杂的集成系统,需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。为了充分利用这些技术,研究者们通常会将各个功能模块化,通过合理的架构设计将其整合,达到智能控制的最...

    张涛 芦维宁... 《航空制造技术》 2013年12期 期刊

    关键词: 无人机 / 处理器 / 摄像头 / 自主控制

    下载(1347)| 被引(35)

    非完整移动机器人的人工势场法路径规划  CNKI文献

    基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直接应用于受到非完整约束限制的轮式移动...

    朱毅 张涛... 《控制理论与应用》 2010年02期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 非完整约束 / 路径规划 / 人工势场

    下载(897)| 被引(72)

    温湿度独立控制空调系统应用性能分析  CNKI文献

    温湿度独立控制空调系统是将空调显热负荷和潜热负荷分开处理的一种空调形式,与常规空调系统相比具有显著的节能潜力。本文通过对应用在深圳某办公建筑的温湿度独立控制空调系统进行测试,得到了高温冷水机组和溶液除湿...

    张涛 刘晓华... 《建筑科学》 2010年10期 期刊

    关键词: 温湿度独立控制 / 溶液除湿 / 设备性能 / 能耗分析

    下载(1887)| 被引(53)

    格点大气环流模式GAMIL2参数不确定性的量化分析与优化  CNKI文献

    物理过程参数化方案的不确定性是目前气候系统模式不确定性的重要来源之一.随着模式内在复杂度攀升,模拟场景多样化,参数化方案中基于先验的和人工的物理参数选取方法已经逐步成为限制模式模拟能力的瓶颈之一.为此,本...

    张涛 谢丰... 《地球物理学报》 2016年02期 期刊

    关键词: 气候系统模式 / 物理参数化方案 / 不确定性量化分析 / 优化算法

    下载(97)| 被引(4)

    既有建筑顶部钢结构加层的结构设计与抗震性能分析  CNKI文献

    80年代以前,我国城市住宅和其它民用房屋大多数是低层或多层建筑。这些建筑既不能停止使用,又急需扩大使用面积,而且其中有些建筑在过去建造中没有进行抗震设防或者设防标准偏低,可对这类建筑进行加固加层改造,以达到...

    张涛 导师:王元清 清华大学 2005-12-01 硕士论文

    关键词: 钢结构加层 / 整体框架 / 底层层剪力 / 抗震加固

    下载(1826)| 被引(52)

    一种基于切换控制律的机器人双边遥操作方法  CNKI文献

    针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分+阻尼的任务空间双边控制器基础上,加入变增益切换控制律。结合性能需求,为不同操作模式设计合适的...

    陈章 梁斌... 《宇航学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 遥操作 / 双边控制 / 切换控制 / 稳定性

    下载(178)| 被引(7)

    地铁车站通风空调系统设计、运行现状及研究展望  CNKI文献

    分析了国内地铁车站通风空调系统的设计、运行现状,重点关注了车站通风空调系统负荷组成及占比情况,对负荷计算、空调系统设计中需关注的问题进行了探讨;给出了系统实际运行的测试结果,表明车站环控系统存在新风量及实...

    张涛 刘晓华... 《暖通空调》 2018年03期 期刊

    关键词: 地铁车站 / 通风空调系统 / 设计负荷 / 渗透风

    下载(417)| 被引(4)

    智能无人自主系统的发展趋势  CNKI文献

    智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新。通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势。此外,我们将相关技术分为七个领域,包括人工智...

    张涛 李清... 《无人系统技术》 2018年01期 期刊

    关键词: 智能无人自主系统 / 自主驾驶汽车 / 人工智能 / 机器人学

    下载(828)| 被引(3)

    深度学习在视觉SLAM中应用综述  CNKI文献

    视觉SLAM一直是近年来火热的研究方向,其处理对象为视觉图像;深度学习在图像处理中展现出的愈加突出的优势,使二者的广泛结合成为了可能.总结了传统SLAM与基于深度学习的SLAM的特点、性质,重点介绍和总结了深度学习在...

    李少朋 张涛 《空间控制技术与应用》 2019年02期 期刊

    关键词: 深度学习 / 同时定位与建图 / 视觉里程计 / 回环检测

    下载(875)| 被引(0)

    建筑热湿环境营造过程中换热网络的匹配特性分析  CNKI文献

    对主动式空调系统中的换热网络进行研究,分析了匹配特性在显热传递和热湿传递过程中的影响。显热传递过程由于传热能力UA有限和两侧流体流量不匹配会造成损失,热湿传递过程的损失则是由传热传质能力有限、流量不匹配和...

    刘晓华 江亿... 《暖通空调》 2011年03期 期刊

    关键词: 流量匹配 / 参数匹配 / 换热过程 / 热湿传递过程

    下载(579)| 被引(23)

    多UAV协同任务规划研究  CNKI文献

    多无人机协同任务规划是多无人机协同控制的关键技术之一,在进行大量文献调研的基础上,对多无人机协同任务规划的国内外研究现状进行了归纳和总结,首先介绍了任务规划系统的功能和结构,再将任务规划分为路径规划和任务...

    朱毅 张涛... 《系统仿真学报》 2008年S2期 期刊

    关键词: 多UAV / 任务规划 / 任务分配 / 路径规划

    下载(1384)| 被引(25)

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