全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    机器人喷釉系统的研究与应用  CNKI文献

    本文概述了国内外陶瓷施釉生产的现状,研究了机器人喷釉系统方案设计,并对机器人单元,视觉伺服偏差调整和主控单元的设计进行了探讨,实现了相应的硬件系统和软件系统。最后对机器人离线编程的有关问题进行了初步研究。...

    冯川 导师:孙增圻 清华大学 2004-06-01 硕士论文

    关键词: 机器人喷釉系统 / 机器人单元 / 视觉伺服 / 主控单元

    下载(1280)| 被引(21)

    机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真研究  CNKI文献

    本文在研究了喷涂机器人的喷炬特性后 ,根据物理模型采用了一种简化的数学模型来描述在喷炬流场中的涂料流量分布函数 .并从上述函数出发 ,进一步得到了喷涂的涂料沉积方程 .根据仿真实验与实际喷涂的数据进行比较 ,证...

    冯川 孙增圻 《机器人》 2003年04期 期刊

    关键词: 喷涂 / 离线编程 / 仿真 / OpenGL

    下载(519)| 被引(78)

    机械手动态T-S神经模糊H~∞控制器设计  CNKI文献

    机器人是强耦合的非线性动力学系统。为了设计其控制器,利用动态神经模糊系统对非线性H∞控制问题进行了研究。在传统的T-S神经模糊系统基础上,将延迟反馈和记忆单元引入其中,并针对此网络推导了相应的动态BP训练算法...

    冯川 孙增圻... 《清华大学学报(自然科学版)》 2005年01期 期刊

    关键词: 机械手 / 神经模糊系统 / H∞控制

    下载(244)| 被引(6)

    机器人施釉系统主控软件  CNKI文献

    文章介绍了机器人施釉主控软件系统的设计与实现。主控软件系统采用了多线程,闭环反馈控制,视觉伺服,三维仿真监控等技术,实现了对机器人施釉系统的控制。测试表明,所设计的主控软件系统满足设计要求。

    王海峰 陆文娟... 《计算机工程与应用》 2005年28期 期刊

    关键词: 机器人 / 施釉 / 闭环反馈 / 视觉伺服

    下载(86)| 被引(2)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      史铁生评传