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    CNKI为你找到相关结果

    航空发动机叶片刚柔耦合动力学分析  CNKI文献

    航空发动机叶片是航空发动机重要零件之一,常常因共振而导致断裂失效。传统航空发动机叶片的振动特性分析普遍基于零次近似耦合动力学模型,该模型忽略了动力刚化项,得到的结果具有一定局限性。为了更加准确地分析高速...

    郑彤 章定国... 《机械工程学报》 2014年23期 期刊

    关键词: 航空发动机叶片 / 一次近似耦合模型 / 零次近似耦合模型 / 刚柔耦合

    下载(1159)| 被引(21)

    旋转柔性悬臂梁动力学的Bezier插值离散方法研究  CNKI文献

    在旋转柔性梁变形场描述中,引入Bezier插值离散方法.首先构建旋转运动悬臂梁物理模型,接着采用第二类Lagrange动力学方程和Bezier插值离散方法,在计入柔性梁横向弯曲变形引起的纵向缩短的情况下,推导了旋转柔性梁的刚...

    范纪华 章定国 《物理学报》 2014年15期 期刊

    关键词: 柔性梁 / Bezier插值 / 固有频率 / 固有振型

    下载(292)| 被引(28)

    基于绝对节点坐标法的大变形柔性梁几种动力学模型研究  CNKI文献

    对在平面内大范围转动的大变形柔性梁动力学进行了研究,基于绝对节点坐标法建立了一种新的大变形柔性梁的非线性动力学模型.该动力学模型中考虑了柔性梁的轴向拉伸变形和横向弯曲变形,利用Green-Lagrangian应变张量计...

    章孝顺 章定国... 《物理学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 绝对节点坐标法 / 大变形 / Green-Lagrangian应变张量 / 拉格朗日恒等式

    下载(699)| 被引(24)

    径向基点插值法在旋转柔性梁动力学中的应用  CNKI文献

    将无网格径向基点插值法用于旋转柔性梁的动力学分析.利用无网格方法对柔性梁的变形场进行离散,考虑梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项,运用第二类拉格朗日方程推导得...

    杜超凡 章定国... 《力学学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 柔性梁 / 径向基点插值法 / 无网格法 / 动力学

    下载(327)| 被引(24)

    基于刚柔耦合动力学的旋转悬臂梁的频率转向与振型转换特性  CNKI文献

    对旋转悬臂柔性梁的刚柔耦合一次近似模型的频率转向和振型转换特性进行研究,在精确描述柔性梁非线性变形基础上,计入柔性梁由于横向变形而引起的纵向缩短项,即二阶非线性耦合变形量,利用Hamilton变分原理和Rayleigh-...

    方建士 黎亮... 《机械工程学报》 2015年17期 期刊

    关键词: 旋转悬臂梁 / 刚柔耦合 / 频率转向 / 振型转换

    下载(412)| 被引(9)

    考虑曲率纵向变形效应的大变形柔性梁刚柔耦合动力学建模与...  CNKI文献

    对在平面内做大范围转动的中心刚体柔性梁系统的动力学进行了研究,建立了考虑大变形效应的系统刚柔耦合动力学模型,并进行了动力学仿真.该动力学模型不但考虑了柔性梁横向弯曲变形和纵向变形(包含轴向拉伸变形和横向弯...

    章孝顺 章定国... 《力学学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 柔性梁 / 刚柔耦合 / 动力学 / 大变形

    下载(415)| 被引(18)

    基于无网格点插值法的旋转悬臂梁的动力学分析  CNKI文献

    将基于多项式点插值的无网格方法用于旋转悬臂梁的动力学分析.利用无网格点插值方法对柔性梁的变形场进行离散,考虑梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项,运用第二类Lagr...

    杜超凡 章定国 《物理学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 柔性梁 / 多项式点插值 / 无网格法 / 固有频率

    下载(279)| 被引(13)

    大变形旋转柔性梁的一种高次刚柔耦合动力学模型  CNKI文献

    对在平面内做大范围转动的中心刚体--柔性梁系统的刚柔耦合建模理论进行了深入研究,建立了系统的高次耦合动力学模型.该动力学模型考虑了柔性梁横向弯曲变形和纵向伸长变形,且在纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵...

    陈思佳 章定国... 《力学学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 柔性梁 / 高次耦合 / 动力学 / 大变形

    下载(778)| 被引(55)

    基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模与仿真  CNKI文献

    研究了基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模和仿真问题.针对多杆空间链式柔性机器人系统,采用假设模态法、有限元法、Bezier插值方法和B样条插值方法对柔性杆变形场进行描述,构造统一形式,运用Lagrange方法...

    范纪华 章定国 《力学学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 假设模态法 / 有限元法 / Bezier插值方法 / B样条插值方法

    下载(336)| 被引(15)

    基于向后差分法求解多体系统动力学微分-代数方程组的双循环...  CNKI文献

    在利用坐标缩并方法求解多体系统动力学指标3的微分-代数方程组的过程中,由隐式积分方法进行积分时需要进行迭代求解,采用牛顿法进行迭代时需要利用数值微分求得雅可比矩阵。通过引入固定点迭代以避免用于计算雅可比矩...

    张乐 章定国 《机械工程学报》 2016年07期 期刊

    关键词: 多体系统动力学 / 微分-代数方程 / 向后差分法 / 迭代

    下载(269)| 被引(10)

    中心刚体-功能梯度材料梁系统的动力学特性  CNKI文献

    对中心刚体-功能梯度材料梁系统在平面内作大范围转动的动力学特性进行研究。假设功能梯度材料的物性参数为梁厚度方向坐标的幂函数,在柔性梁纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性耦合变形量。采用...

    黎亮 章定国... 《机械工程学报》 2013年13期 期刊

    关键词: 功能梯度材料梁 / 刚柔耦合 / 梯度分布规律 / 动力学仿真

    下载(297)| 被引(18)

    旋转悬臂梁动力学的B样条插值方法  CNKI文献

    采用B样条插值方法对旋转悬臂梁的动力学特性进行研究。考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计入由于横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项。利用B样条插值方法对柔性梁的变形场进行离散。采用Lagrange方程...

    范纪华 章定国 《机械工程学报》 2012年23期 期刊

    关键词: 悬臂梁 / B样条插值 / 固有频率 / 动力学

    下载(370)| 被引(26)

    作大范围运动柔性梁的一种碰撞动力学求解方法  CNKI文献

    研究作大范围运动柔性梁的碰撞动力学问题。针对梁碰撞前、碰撞过程、碰撞后三个阶段,分别建立各阶段的动力学方程。基于柔性多体系统刚柔耦合动力学理论,建立梁无碰撞时的刚柔耦合动力学方程。结合冲量动量法和接触约...

    段玥晨 章定国... 《机械工程学报》 2012年19期 期刊

    关键词: 大范围运动 / 柔性多体系统 / 碰撞 / 冲量动量法

    下载(431)| 被引(21)

    大范围运动刚体-柔性梁刚柔耦合动力学分析  CNKI文献

    对自由大范围运动情况下刚体-柔性梁系统的刚柔耦合动力学特性进行了研究。考虑系统作平面大范围运动及柔性梁的纵向和横向变形,在纵向变形位移中计及横向弯曲引起的轴向缩短,即耦合变形项。采用假设模态法对柔性梁进...

    吴胜宝 章定国 《振动工程学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 刚柔耦合动力学 / 动力刚化 / 动力柔化

    下载(1568)| 被引(80)

    旋转内接悬臂梁的刚柔耦合动力学特性分析  CNKI文献

    对固结于旋转刚环上内接柔性梁的刚柔耦合动力学特性进行了研究.在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出一次近似耦...

    方建士 章定国 《物理学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 内接悬臂梁 / 一次近似简化模型 / 动力柔化 / 临界转速

    下载(449)| 被引(14)

    含摩擦碰撞柔性机械臂动力学研究  CNKI文献

    研究了由柔性杆、柔性铰构成的机械臂的斜碰撞动力学问题。首先,采用高次刚柔耦合理论、应用Lagrange方程得到系统的递推动力学模型。然后,引入碰撞力势能,运用连续法建模获得碰撞力所对应的广义力,得到系统的碰撞动力...

    钱震杰 章定国 《振动工程学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 斜碰撞 / 摩擦 / 柔性多体系统 / 动力学仿真

    下载(389)| 被引(11)

    三维大变形梁系统的动力学建模与仿真  CNKI文献

    对三维大变形柔性梁系统的动力学建模和仿真进行了研究。采用绝对节点坐标法描述柔性体的大变形和大位移运动,并由此建立三维大变形柔性梁系统的动力学模型。在此动力学模型基础上,编制动力学仿真软件,实现了对三维大...

    郑彤 章定国... 《机械工程学报》 2016年19期 期刊

    关键词: 大变形 / 柔性梁系统 / 动力学 / 绝对节点坐标法

    下载(422)| 被引(6)

    旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析  CNKI文献

    对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究,在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导...

    方建士 章定国 《计算力学学报》 2012年03期 期刊

    关键词: 悬臂梁 / 刚柔耦合 / 一次近似耦合模型 / 一次近似简化模型

    下载(708)| 被引(34)

    光滑节点插值法:计算固有频率下界值的新方法  CNKI文献

    将光滑节点插值法用于悬臂梁的静力学,并首次用于旋转柔性梁的频率分析.采用梯度光滑技术,用线性插值形函数描述梁的位移场,求解4阶微分方程.在静力学分析中,将该方法所得梁中各点位移与假设模态法、有限元法及解析解...

    杜超凡 章定国 《力学学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 柔性梁 / 光滑节点插值法 / 无网格法 / 动力学

    下载(151)| 被引(11)

    带集中质量的旋转柔性曲梁动力学特性分析  CNKI文献

    本文对带集中质量的平面内旋转柔性曲梁动力学特性进行了研究.基于绝对节点坐标法推导出曲梁单元,其中该曲梁单元采用Green-Lagrangian应变,并根据曲梁变形前后的曲率变化和曲率的精确表达式计算了曲梁单元弹性力所作...

    吴吉 章定国... 《力学学报》 2019年04期 期刊

    关键词: 绝对节点坐标法 / 旋转曲梁 / 集中质量 / 频率转向

    下载(146)| 被引(1)

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